技术总结
本实用新型公开了一种异形元件取插装置，具有取件工位和插件工位，包括：沿横向布置的水平回转模块，包括水平旋转平台；若干个沿周向均布在水平旋转平台外周的取插头，各取插头与水平旋转平台的外周在Z轴的纵向上滑动连接；分别设置在取件工位和插件工位的取插Z轴运动模块，任一取插头转动至取件工位或插件工位后，取插Z轴运动模块连接取插头并可对取插头施加沿Z轴纵向的推力。本实用新型可按步进循环的方式连续运行，在一步内并行完成包括取件、插件以外的其他工序，具有插件速度快、在线实时诊断及处理、插件精度和良品率高、运行稳定可靠等优点。本实用新型可应用于异形元件取插。
技术研发人员：王耀明
受保护的技术使用者：王耀明
文档号码：201720189355
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.11.03