一种精密工件自动取料装置的制作方法

本实用新型涉及精密工件自动取料装置领域，具体涉及一种精密工件自动取料装置。

背景技术：

在利用车床在机械加工过程中，精密工件经常需要从一个工位传递到下一个工位，如果用人工手工摆料，生产效率较低，由于某些工位车床机械比较复杂，用手工摆料还存在危险性。目前精密工件自动取料装置存在着使用寿命短以及工作效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精密工件自动取料装置，以解决现有技术中使用寿命短以及工作效率低的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种精密工件自动取料装置，所述精密工件自动取料装置包括底座、取料电机和取料结构，所述取料电机固定在底座的一侧，所述底座上设置有导轨，所述取料结构包括立柱、输送台、伺服电机和机械手，所述输送台通过取料电机在导轨上移动，所述立柱设置在输送台上，所述立柱上设置有导轨，所述伺服电机设置在立柱内部，所述机械手通过伺服电机驱动在立柱上的导轨上下移动。

优选的，所述底座的底侧固定有折叠板。

优选的，所述机械手设置为气动机械手。

优选的，所述气动机械手包括夹紧气缸、支架、顶出座、连杆和取料爪，所述夹紧气缸设置在支架的顶端，所述顶出座固定在支架的内部，所述连杆通过销钉设置在顶出座上，所述连杆之间设置有限位块和弹簧，所述取料爪设置在支架的两侧。

优选的，所述取料爪的内侧设置有聚乙烯衬板，所述取料爪的外侧设置有光电感应器。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型提供了一种精密工件自动取料装置，所述底座的底侧固定有折叠板，可以根据需要对取料装置的高度进行调整，所述机械手设置为气动机械手，气动机械手以空气为介质，具有使用方便、安全且效率高的优点，所述连杆之间设置有限位块和弹簧，解决因过载造成的使用寿命短的问题，所述取料爪的内侧设置有聚乙烯衬板，可以减少取件对取料爪的磨损，所述取料爪的外侧设置有光电感应器，可以确保精密件的精密取件，提高工作效率，该精密工件自动取料装置具有使用寿命长以及工作效率高的优点，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型一种精密工件自动取料装置的结构示意图；

图2为气动机械手的结构示意图；

其中：1-底座、2-取料电机、3-导轨、4-立柱、5-输送台、6-伺服电机、7-气动机械手、8-折叠板、9-夹紧气缸、10-支架、11-顶出座、12-连杆、13-取料爪、14-销钉、15-限位块、16-弹簧、17-聚乙烯衬板、18-光电感应器。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1出示本实用新型的具体实施方式：一种精密工件自动取料装置，所述精密工件自动取料装置包括底座1、取料电机2和取料结构，所述取料电机2固定在底座1的一侧，所述底座1上设置有导轨3，所述取料结构包括立柱4、输送台5、伺服电机6和机械手，所述输送台5通过取料电机2在导轨3上移动，所述立柱4设置在输送台5上，所述立柱4上设置有导轨3，所述伺服电机6设置在立柱4内部，所述机械手通过伺服电机6驱动在立柱4上的导轨3上下移动。

此外，如图2所示，所述底座1的底侧固定有折叠板8，所述机械手设置为气动机械手7，所述气动机械手7包括夹紧气缸9、支架10、顶出座11、连杆12和取料爪13，所述夹紧气缸9设置在支架10的顶端，所述顶出座11固定在支架10的内部，所述连杆12通过销钉14设置在顶出座11上，所述连杆12之间设置有限位块15和弹簧6，所述取料爪13设置在支架10的两侧，所述取料爪13的内侧设置有聚乙烯衬板17，所述取料爪13的外侧设置有光电感应器18。

基于上述，本实用新型提供了一种精密工件自动取料装置，所述底座的底侧固定有折叠板，可以根据需要对取料装置的高度进行调整，所述机械手设置为气动机械手，气动机械手以空气为介质，具有使用方便、安全且效率高的优点，所述连杆之间设置有限位块和弹簧，解决因过载造成的使用寿命短的问题，所述取料爪的内侧设置有聚乙烯衬板，可以减少取件对取料爪的磨损，所述取料爪的外侧设置有光电感应器，可以确保精密件的精密取件，提高工作效率，该精密工件自动取料装置具有使用寿命长以及工作效率高的优点，具有广阔的市场前景。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围内。