一种AM50电机组装设备的制作方法

技术特征：

1.一种AM50电机组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架上还设置有定子自动上料机构，BB盖自动上料机构，定子清扫除尘机构，定子涂防锈油机构，定子、BB盖涂油脂机构，平垫自动上料机构，弹性垫片上料机构，转子自动上料机构，转子放入定子、BB盖旋转定位机构，BB盖压入定子机构，所述定子自动上料机构，BB盖自动上料机构，定子清扫除尘机构，定子涂防锈油机构，定子、BB盖涂油脂机构，平垫自动上料机构，弹性垫片上料机构，转子自动上料机构，转子放入定子、BB盖旋转定位机构，BB盖压入定子机构依次两两对应设置，所述转子放入定子、BB盖旋转定位机构包括第五夹爪，所述第五夹爪通过第十五气缸设置于第十六气缸上，所述第十六气缸上方还对应设置有第十七气缸，所述第十六气缸下方还对应设置有第十八气缸，所述第十五气缸下方对应设置有第十九气缸，所述第十八气缸一侧还对应设置有第二十气缸，所述第五夹爪一侧还设置有相互对应的第二十一气缸和第二十二气缸，所述第五夹爪上方对应设置有第十五伺服电机和第十六伺服电机，所述第十五伺服电机一侧下方对应设置有第二十三气缸，所述第十六伺服电机下方对应设置有第二十四气缸，所述第五夹爪一侧还对应设置有相机，所述相机设置于第二十五气缸上，所述相机下方设置有第十七伺服电机，所述第十七伺服电机设置于第二十六气缸上。

2.根据权利要求1所述的AM50电机组装设备，其特征在于：所述定子自动上料机构包括第一夹爪，所述第一夹爪通过第一气缸固定于第一伺服电机下方，所述第一夹爪、第一气缸以及第一伺服电机对应设置于第二伺服电机下方，所述第二伺服电机一侧还对应设置有第二气缸。

3.根据权利要求1所述的AM50电机组装设备，其特征在于：所述BB盖自动上料机构包括电磁铁，所述电磁铁设置于第三伺服电机下方，所述第三伺服电机一侧对应设置有第三气缸。

4.根据权利要求1所述的AM50电机组装设备，其特征在于：所述定子清扫除尘机构包括吸尘器，所述吸尘器设置于第四伺服电机下方，所述吸尘器下端设置有气头。

5.根据权利要求1所述的AM50电机组装设备，其特征在于：所述定子涂防锈油机构包括毛刷，所述毛刷通过旋转电机设置于第五伺服电机下方，所述毛刷、旋转电机以及第五伺服电机一侧对应设置有第五气缸。

6.根据权利要求1所述的AM50电机组装设备，其特征在于：所述定子、BB盖涂油脂机构包括涂油治具，所述涂油治具设置于第六伺服电机下方，所述涂油治具和第六伺服电机一侧还对应设置有第六气缸，所述涂油治具上方还对应设置有油阀。

7.根据权利要求1所述的AM50电机组装设备，其特征在于：所述平垫自动上料机构包括料杆，所述料杆内设置有平垫，所述料杆通过第七气缸和第七伺服电机定位设置，所述料杆内的平垫与第八气缸和第八伺服电机对应设置，所述料杆上方对应设置有吸取治具，所述吸取治具通过第九气缸设置于第九伺服电机下方，所述吸取治具、第九气缸及第九伺服电机一侧对应设置有第十伺服电机。

8.根据权利要求1所述的AM50电机组装设备，其特征在于：所述弹性垫片上料机构包括第二夹爪，所述第二夹爪设置于第十气缸下方，所述第十气缸设置于第十一伺服电机下方，所述第二夹爪、第十气缸及第十一伺服电机一侧对应设置有第十二伺服电机。

9.根据权利要求1所述的AM50电机组装设备，其特征在于：所述转子自动上料机构包括第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪通过第十一气缸设置于第十三伺服电机下方，所述第三夹爪下方还对应设置有第十二气缸，所述第四夹爪与第十二气缸对应设置，所述第四夹爪通过第十三气缸设置于第十四伺服电机下方，所述第四夹爪、第十三气缸以及第十四伺服电机一侧对应设置有第十四气缸。

10.根据权利要求1所述的AM50电机组装设备，其特征在于：所述BB盖压入定子机构包括支撑治具，所述支撑治具上方对应设置有压头，所述支撑治具一侧对应设置有第二十七气缸，所述支撑治具下方对应设置有第二十八气缸，所述压头上方对应设置有第二十九气缸。