一种螺丝锁附装置的制作方法

本实用新型涉及装配技术领域，尤其涉及一种螺丝锁附装置。

背景技术：

逆变器是将直流电能转变成交流电的装置。因为我们处在一个“移动”的时代，移动办公，移动通讯，移动休闲和娱乐。在移动的状态中，人们不但需要由电池或电瓶供给的低压直流电，同时更需要我们在日常环境中不可或缺的220伏交流电，逆变器就可以满足我们的这种需求。

逆变器内设置有支撑件、线卡、电路板、电阻等部件，逆变器包括顶盖和底盖，用于将上述组件密封。在装配顶盖的过程中，需要安装多个螺丝；装配完顶盖之后，需要翻转180度，再进行底盖的装配。

目前对于逆变器的装配多停留在纯手动装配阶段，工人用手动螺丝刀来安装螺丝，不仅装配效率低，远远跟不上企业新产品研制和新项目开发的进度，而且无法保证螺丝安装扭力的一致性，很容易造成螺丝扭歪或者滑牙，造成螺丝损坏或工件损坏；人工进行装配需要对逆变器多次搬运、劳动量大、费事费力，因需要安装的螺丝数量较多，经常发生遗漏螺丝的现象，无法保证逆变器的可靠性，影响正常生产；另外，人工翻转之后仍需要再次定位，耗费时间，定位不准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种螺丝锁附装置，以解决现有技术中存在的装配效率低、故障率高、生产效率低、定位不准确的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种螺丝锁附装置，包括：

传输机构，所述传输机构上均匀间隔设置有多个传输工位，其中一个所述传输工位为第一缓冲工位，沿工件的传输方向，所述第一缓冲工位的下一个工位为第二缓冲工位；

装配工位，其位于所述第一缓冲工位的正上方；

翻转工位，其位于所述第二缓冲工位的正上方；

第一顶升机构，其位于所述第一缓冲工位处，用于将工件在所述第一缓冲工位和所述装配工位之间移送；

第二顶升机构，其位于所述第二缓冲工位处，用于将工件在所述第二缓冲工位和所述翻转工位之间移送；

限位机构，其位于所述装配工位处，所述限位机构包括限位板，所述限位板上设置有与工件上的螺丝孔对应的安装孔；

螺丝枪，其位于所述装配工位处，所述螺丝枪的位置可调节，用于将螺丝锁紧于所述工件上；

翻转机构，其位于所述翻转工位处，用于夹持并翻转所述工件。

其中，所述限位板上开设有与避位孔，所述避位孔处可拆卸地设置有定位板，所述安装孔开设于所述定位板上。

其中，所述限位板上安装有限位槽体，两个所述限位槽体平行设置于所述避位孔的两侧，所述定位板与所述限位槽体滑动连接。

其中，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构结构相同，所述第一顶升机构包括：

上托板，其上表面设置有若干个定位块和定位柱，所述定位柱能够与工件的载具插接，所述定位块能够卡固所述载具；

顶升气缸，其输出端与所述上托板连接，用于驱动所述上托板移动；

下托板，其通过支撑轴与所述上托板连接；

支撑板，其上设置有与所述支撑轴配合的直线轴承。

其中，所述顶升气缸通过限位轴与所述下托板连接，所述限位轴滑动设置于所述下托板上。

其中，所述上托板上设置有产品偏斜传感器，所述下托板上设置有与所述产品偏斜传感器电连接的集线盒，所述上托板与所述下托板之间设置有用于穿线的线槽。

其中，所述翻转机构包括：

夹持部，其包括间隔相对设置的两个夹爪和用于驱动两个所述夹爪相向或相背运动的夹紧气缸；

翻转部，其包括翻转气缸，所述翻转气缸的输出端通过连接板与所述夹紧气缸相连；

滑动部，其包括滑动连接的滑块与滑轨，所述翻转气缸固定于所述滑块上；

升降气缸，其输出端与所述翻转气缸连接。

其中，所述滑轨的端部设置有缓冲器，所述缓冲器能够与所述翻转气缸抵接。

其中，还包括机架，所述螺丝枪通过调位机构与所述机架连接，所述调位机构包括第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第二导轨和与所述第二导轨滑动连接的调节气缸，所述第二导轨与所述第一导轨位于同一水平面内并垂直连接，用于调节所述螺丝枪的水平位置，所述调节气缸用于调节所述螺丝枪的竖直位置。

其中，所述传输机构的一侧设置有供料机构，所述供料机构的出料口通过气管与所述螺丝枪的进料口相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的螺丝锁附装置，通过传输机构上的多个传输工位将安装有工件的载具进行输送，当输送到第一缓冲工位时，第一顶升机构上移与将载具移送至装配工位，工件与限位机构抵接，螺丝枪将螺丝锁附于工件上；工件回到第一缓冲工位，继续沿传输机构输送至第二缓冲工位，第二顶升机构上移将载具移送至翻转工位，翻转机构对工件进行180度翻转；工件回到第二缓冲工位，继续沿传输机构输送；实现了自动输送与装配，省去了人工搬运，降低了劳动强度，节约了成本，提高了装配效率；且因采用螺丝枪进行锁附，使得螺丝安装扭力一致、连接可靠，降低了故障率；因采用翻转机构进行翻转，为工件的后续装配做好准备，定位准确。

附图说明

图1是本实用新型提供的螺丝锁附装置的部分结构示意图；

图2是本实用新型提供的螺丝锁附装置的第一顶升机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的螺丝锁附装置的限位机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的螺丝锁附装置的翻转机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的螺丝锁附装置的结构示意图。

图中：

10、载具；

1、传输机构；2、第一顶升机构；3、第二顶升机构；4、限位机构；5、螺丝枪；6、翻转机构；7、机架；8、控制面板；9、调位机构；

21、上托板；22、顶升气缸；23、下托板；24、支撑板；25、支撑轴；26、限位轴；27、产品偏斜传感器；28、集线盒；29、线槽；

41、限位板；42、定位板；43、限位槽体；

61、夹持部；62、翻转部；63、滑动部；64、升降气缸；

611、夹爪；612、夹紧气缸；621、翻转气缸；622、连接板；631、滑块；632、滑轨；

91、第一导轨；92、第二导轨；93、调节气缸。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实用新型实施例提供一种螺丝锁附装置，用于向工件上锁附螺丝并对工件进行翻转，以便于后续工序进行；在本实施例中，工件为逆变器，向逆变器上锁附螺丝锁紧逆变器的顶盖，将逆变器翻转后，后续工序锁紧逆变器的底盖。

参见图1至图5，螺丝锁附装置包括机架7，用于支撑整个装置；机架7上设置有控制面板8和与控制面板8电连接的传输机构1、第一顶升机构2、第二顶升机构3、限位机构4、螺丝枪5和翻转机构6，传输机构1、第一顶升机构2、第二顶升机构3、限位机构4、螺丝枪5、翻转机构6。工件在输送过程中，安装于载具10上；载具10用于承载工件，并且载具10便于与其他部件进行配合，下面对各个部件进行详细介绍。

传输机构1上均匀间隔设置有多个传输工位，其中一个传输工位为第一缓冲工位，沿工件的传输方向，第一缓冲工位的下一个工位为第二缓冲工位；第一缓冲工位的正上方为装配工位，在装配工位进行螺丝装配；第二缓冲工位的正上方为翻转工位，在翻转工位进行工件翻转。在本实施例中，传输机构1是由电机驱动的滚子链机构。

第一顶升机构2位于第一缓冲工位处，用于将工件在第一缓冲工位和装配工位之间移送；第二顶升机构3位于第二缓冲工位处，用于将工件在第二缓冲工位和翻转工位之间移送；为了便于加工生产，节约成本，将第一顶升机构2和第二顶升机构3设计为结构相同。

第一顶升机构2包括上托板21、顶升气缸22、下托板23和支撑板24，上托板21的上表面设置有若干个定位块和定位柱，定位柱能够与载具10插接，定位块能够卡固载具10；顶升气缸22的输出端与上托板21连接，用于驱动上托板21移动；下托板23通过支撑轴25与上托板21连接；如果仅靠顶升气缸22支撑，无法保证受力平衡，下托板23和支撑轴25的设置，保证上托板21运行平稳。

支撑板24上设置有与支撑轴25配合的直线轴承，保证平稳、减小摩擦；顶升气缸22通过限位轴26与下托板23连接，限位轴26滑动设置于下托板23上，限位轴26为顶升气缸22提供支撑，保证平稳。

上托板21上设置有产品偏斜传感器27，下托板23上设置有与产品偏斜传感器27电连接的集线盒28，上托板21与下托板23之间设置有用于穿线的线槽29。

限位机构4位于装配工位处，限位机构4包括限位板41、定位板42和限位槽体43，限位板41上设置有与工件上的螺丝孔对应的安装孔；具体地，限位板41上开设有与避位孔，避位孔处可拆卸地设置有定位板42，安装孔开设于定位板42上。

限位板41上安装有限位槽体43，两个限位槽体43平行设置于避位孔的两侧，定位板42与限位槽体43滑动连接。定位板42可拆卸并更换，当需要在工件不同的位置锁附螺丝时，定位板42上的安装孔开设的位置不同，因此可准备多个定位板42，在生产过程中根据需要进行更换。

螺丝枪5位于装配工位处，螺丝枪5的位置可调节，用于将螺丝锁紧于工件上；螺丝枪5通过调位机构9与机架7连接，调位机构9包括第一导轨91、与第一导轨91滑动连接的第二导轨92和与第二导轨92滑动连接的调节气缸93，第二导轨92与第一导轨91位于同一水平面内并垂直连接，用于调节螺丝枪5的水平位置，调节气缸93用于调节螺丝枪5的竖直位置。在本实施例中，第一导轨91有两个并平行间隔设置，用于支撑第二导轨92。

传输机构1的一侧设置有供料机构，供料机构的出料口通过气管(图中未示出)与螺丝枪5的进料口相连。

翻转机构6位于翻转工位处，用于夹持并翻转工件。翻转机构6包括夹持部61、翻转部62、滑动部63和升降气缸64，夹持部61包括间隔相对设置的两个夹爪611和用于驱动两个夹爪611相向或相背运动的夹紧气缸612；翻转部62包括翻转气缸621，翻转气缸621的输出端通过连接板622与夹紧气缸612相连；滑动部63包括滑动连接的滑块631与滑轨632，翻转气缸621固定于滑块631上；升降气缸64的输出端与翻转气缸621连接。滑轨632的端部设置有缓冲器，缓冲器能够与翻转气缸621抵接，减小噪音和碰撞。

具体装配过程如下：传输机构1将安装有工件的载具10进行输送，当输送到第一缓冲工位时，第一顶升机构2上移与将载具10移送至装配工位，工件与限位机构4的限位板41抵接，定位板42上的安装孔正对工件上的螺丝孔，螺丝枪5将螺丝锁附于工件上；工件回到第一缓冲工位，继续沿传输机构1输送至第二缓冲工位，第二顶升机构3上移将载具10移送至翻转工位，夹紧气缸612控制夹爪611夹紧工件，升降气缸64带动工件上移脱离载具10，翻转气缸621对工件进行180度翻转，升降气缸64带动工件下移与载具10结合；工件回到第二缓冲工位，继续沿传输机构1输送。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。