一种长弹簧自动装配装置的制作方法

本实用新型属于气钉枪自动装配技术领域，特别涉及一种长弹簧自动装配装置。

背景技术：

气钉枪的装钉夹(或称‘弹夹’)可一次压装数枚钢钉，弹夹中装有两个长螺旋弹簧用于推动钢钉到发射气缸中，在气钉枪的装配生产过程中，两个长弹簧装入弹夹的导槽中并定位是特别费时费工的工序，因弹簧长且弹夹装弹簧槽端口处有一个压紧弹簧的撕口突块，使弹簧装入弹夹非常困难，目前该工序由人工将弹簧逐段分步装压到弹夹中，工作强度大，非常耗时且用人多，人工成本高，生产效率低。

本实用新型的目的是克服现有技术的上述缺陷，研发一种长弹簧自动装配装置，使长弹簧自动装配到弹夹中，人工仅需将弹簧和弹夹放入到各自的工装板中，两个弹簧可同时一次装入弹夹中，装配速度快，自动化程度高，提高了生产效率，降低了用工成本，改善了员工的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够将两个弹簧可同时一次装入弹夹中，装配速度快，自动化程度高，提高了生产效率，降低了用工成本，改善员工劳动强度的长弹簧自动装配装置。

本实用新型的技术方案是：一种长弹簧自动装配装置，其包括弹夹自动送 料机构、弹簧自动送料机构和推压送弹簧机构，所述弹夹自动送料机构、弹簧自动送料机构和推压送弹簧机构依次横向排列设置，其中所述弹夹自动送料机构包括步进输送机和弹夹工装板，所述弹夹工装板安装在所述步进输送机上；所述弹簧自动送料机构包括弹簧步进输送机和弹簧工装板，所述弹簧工装板放置在所述步进输送机上；所述推压送弹簧机构包括无杆气缸、连接板以及弹簧推杆，所述弹簧推杆通过所述连接板与所述无杆气缸联接。

进一步地，还包括弹簧导向机构，其包括导向支座、盖板以及过渡块，所述导向支座和盖板形成弹簧导向槽，所述过渡块分别连接弹夹工装板和弹簧工装板，所述弹簧推杆穿过所述导向支座的导向孔。

进一步地，还包括压料机构，所述压料机构设置于所述弹夹工装板的正上方，并与所述推压送弹簧机构位于同一直线上。

进一步地，所述压料机构包括气缸、导杆、气缸座、压料板以及托料板，所述气缸安装在所述气缸座上，所述气缸下端连接有所述压料板，所述导杆穿过所述气缸座并连接到所述压料板，所述托料板设置在所述气缸座下并置于所述步进输送机的两端。

进一步地，所述弹簧自动送料机构还包括气缸支架和联接块，所述气缸支架支撑固定所述无杆气缸，所述连接板通过所述联接块连接所述弹簧推杆。

进一步地，所述弹簧工装板上具有供长弹簧放置的圆弧形凹槽。

进一步地，所述过渡块上具有供长弹簧穿过的通孔。

进一步地，所述弹簧推杆、导向支座、过渡块位于同一直线上。

综上所述，本实用新型的技术效果在于，本实用新型的长弹簧自动装配装置使长弹簧自动装配到弹夹中，人工仅需将弹簧和弹夹放入到各自的工装板中，两个弹簧可同时一次装入弹夹中，装配速度快，自动化程度高，提高了生产效 率，降低了用工成本，改善了员工的劳动强度。

下面通过实施例来更详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的装配工件的结构示意图；

图2为本实用新型的长弹簧自动装配装置结构示意图；

图3为实用新型的弹簧自动装配装置的横向结构剖视图。

具体实施方式

下面以实施例结合附图的方式对本实用新型进行进一步说明。

如图1至图3所示，其示出了本实用新型的长弹簧自动装配装置的具体结构，该长弹簧自动装配装置包括弹夹自动送料机构、弹簧自动送料机构、推压送弹簧机构、弹簧导向机构以及压料机构，所述弹夹自动送料机构、弹簧自动送料机构和推压送弹簧机构依次横向排列设置，其中所述弹夹自动送料机构包括步进输送机6和弹夹工装板16，所述弹夹工装板16安装在所述步进输送机6上，所述压料机构设置于所述弹夹工装板16的正上方，并与所述推压送弹簧机构位于同一直线上；所述弹簧自动送料机构包括弹簧步进输送机10和弹簧工装板13，所述弹簧工装板13放置在所述步进输送机10上，所述弹簧工装板13上具有供长弹簧21放置的圆弧形凹槽，可以通过人工将弹簧21放入该弹簧工装板13中，步进输送机10使安放在弹簧工装板上13的弹簧自动送到装弹簧位置并定位；所述推压送弹簧机构包括无杆气缸4、气缸支座5、联接块2、连接板3以及弹簧推杆1，所述弹簧推杆1通过联接块2固定在连接板3上，所述连接板3与所述无杆气缸4固定联接，气缸支座5支撑固定所述无杆气缸 4，并且弹簧推杆1的圆柱底部开有可避让弹夹体20上撕口突块19的矩形通槽。

弹簧导向机构包括导向支座12、盖板11以及过渡块9，所述导向支座12和盖板11形成弹簧导向槽，阻止弹簧受力弯曲变形跳出，所述过渡块9分别连接弹夹工装板16和弹簧工装板13，所述过渡块9上具有供长弹簧21穿过的通孔，所述弹簧推杆1穿过所述导向支座12的导向孔，所述弹簧推杆1、导向支座12、过渡块9位于同一直线上，可以方便弹簧推杆1有无杆气缸4带动横向运动操作，从而可以将弹簧工装板13上的长弹簧推过过渡块9，并推入到弹夹工装板16上的弹夹体20内的安装位置固定，长弹簧推入弹夹体后，会被弹夹体上的撕口突块19抵住限定。

其中所述压料机构包括气缸7、导杆17、气缸座8、压料板15以及托料板14和18，所述气缸7安装在所述气缸座17上，所述气缸7下端连接有所述压料板15，所述导杆17穿过所述气缸座8并连接到所述压料板15，所述托料板14和18设置在所述气缸座8下并置于所述步进输送机6的两端，在弹簧装入时，压料板15、托料板14和托料板18相配合夹紧弹夹体防止其变形或脱出弹夹工装板16。

工作时，人工将弹簧和弹夹分别放入弹簧步进输送10和步进输送机6的工装板13和工装板16中，输送机自动将工件移送到安装位，无杆气缸4驱动弹簧推杆1将弹簧推送到弹夹体中并深入超越到撕口突块之后，同时气缸7驱动压料板15往下压住工装板16中弹夹体，推进到位后，弹簧推杆1退回，压缩后的弹簧自动卡在撕口突块19上定位，同时弹夹体20的一端上具有用于定位的定位座22。

本实用新型的长弹簧自动装配装置不限于上述实施例的结构，可以进行多 种变型。总之，在不脱离本实用新型精神范围内的所有改进都落入本实用新型的范围内。