一种密封圈自动组装装置的制作方法

本实用新型涉及到自动化领域，尤其涉及到一种汽车阀门上用的密封圈自动组装装置。

背景技术：

密封圈是具有弹性的环状构件， 许多需要密封的场合都要用到。 它所装配的对象，称为待安装零部件。待安装零部大体呈圆柱状， 外壁上设有环形的凹槽，密封圈就是套装在待安装零部上并嵌入到凹槽中；汽车阀门手滑阀气门上用的密封圈的组装也是如此，大都是用手工进行组装，人工组装密封圈容易造成疲劳，以致安装出错，而且操作用时较长，工作效率低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型提供一种一种密封圈自动组装装置,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种密封圈自动组装装置，其特征在于：包括基座、振动送料机构、密封圈顶出机构、密封圈移动机构、密封圈套取机构和密封圈装配机构；

所述振动送料机构用于实现密封圈的自动有序送料，包括振动盘基架、振动盘；所述振动盘设有密封圈输送轨道；

所述密封圈顶出机构设在所述密封圈输送轨道末端；

所述移动机构包括水平移动单元和垂直移动单元；所述水平移动单元通过螺栓固定在所述基座上、设在所述振动盘右侧，所述垂直移动单元固定在所述水平移动单元上；

所述密封圈装配机构通过螺栓固定在所述基座上，所述密封圈装配机构设在所述密封圈顶出机构右侧。

优选的技术方案，所述密封圈输送轨道与所述密封圈顶出机构、密封圈套取机构相配合。

优选的技术方案，所述密封圈顶出机构设有密封圈顶出基架、密封圈水平移动气缸、密封圈水平推杆、密封圈顶出气缸和密封圈顶出套筒；所述密封圈顶出基架通过螺栓固定在所述基座上，所述密封圈水平移动气缸固定在所述基座上，所述密封圈水平推杆与所述密封圈水平移动气缸的活塞杆的一端固定连接，所述密封圈顶出气缸通过螺栓固定在所述密封圈顶出基架上，所述密封圈顶出气缸的活塞杆的一端通过螺栓固定连接密封圈顶出套筒，所述密封圈顶出套筒上设有一个导向柱凹槽，所述导向柱凹槽上设有导向柱，所述导向柱外形与所述导向柱凹槽相匹配；所述导向柱中部设有一个通孔，所述通孔安装销钉，所述密封圈顶出套筒上设有与所述销钉相匹配的销钉槽，在所述销钉和销钉槽的配合下所述导向柱可以在所述导向柱凹槽内上下移动一定的距离。

优选的技术方案，所述水平移动单元设有水平移动支架、水平移动气缸、水平移动滑块；所述水平移动支架设在所述振动盘右侧，所述水平移动支架上设有水平移动滑轨，所述水平移动滑块与所述水平移动滑轨相匹配，所述水平移动气缸设通过螺栓固定在水平移动支架上，所述水平移动滑块通过螺栓固定在所述水平移动气缸的活塞杆的右端。

优选的技术方案，所述垂直移动单元设有垂直移动支架、垂直移动气缸、垂直移动滑块，所述垂直移动支架通过螺栓固定在所述水平移动滑块上，所述所述垂直移动气缸通过螺栓固定在输送垂直移动支架上，所述垂直移动支架上还设有垂直移动滑轨，所述垂直移动滑块上设有垂直移动滑槽，所述垂直移动滑槽与所述垂直移动滑轨相匹配。

优选的技术方案，所述密封圈套取机构包括密封圈套杆气缸和密封圈套杆，所述密封圈套杆气缸通过螺栓固定在所述垂直移动滑块上，所述密封圈套杆的上端通过螺栓与所述密封圈套杆气缸固定连接。

优选的技术方案，所述密封圈装配机构通过螺栓固定在所述基座上，所述密封圈装配机构包括密封圈装配气缸基架、密封圈装配气缸、夹圈气缸支架、夹圈气缸和密封圈夹具；所述密封圈装配气缸基架通过螺栓固定在所述基座上，所述密封圈装配气缸通过螺栓固定在所述密封圈装配气缸基架上，所述密封圈装配气缸基架设有夹圈气缸支架滑槽，所述夹圈气缸支架设有夹圈气缸支架滑轨，所述夹圈气缸支架滑轨与所述夹圈气缸支架滑槽相匹配，所述夹圈气缸支架与所述密封圈装配气缸的活塞杆通过螺栓连接，所述夹圈气缸通过螺栓固定在所述夹圈气缸支架上，所述夹圈气缸上设有密封圈夹具。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型大大减轻了工人装配汽车阀门的密封圈的劳动强度，提高了工作效率，增强了安全性，稳定可靠。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种密封圈自动组装装置的结构示意图；

图2为本实用新型密封圈顶出机构的结构示意图；

图3为本实用新型密封圈顶出机构的剖面示意图；

图4为本实用新型密封圈移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型密封圈装配机构的结构示意图。

以上图例所示：1、基座；2、振动送料机构；3、密封圈顶出机构；4、密封圈移动机构；5、密封圈套取机构；6、密封圈装配机构；21、振动盘基架；22、振动盘；23、密封圈输送轨道；31、密封圈顶出气缸；32、密封圈顶出套筒；33、销钉槽；34、导向柱；41、水平移动支架；42、水平移动滑轨；43、水平移动气缸；44、水平移动滑块；45、垂直移动滑轨；46、垂直移动滑块；47、垂直移动气缸；51、密封圈套杆；52、密封圈套杆气缸；65、夹圈气缸；66、密封圈夹具。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种密封圈自动组装装置，包括基座1、振动送料机构2、密封圈顶出机构3、密封圈移动机构4、密封圈套取机构5和密封圈装配机构6；

所述振动送料机构2用于实现密封圈的自动有序送料，包括振动盘基架21、振动盘22；所述振动盘22设有密封圈输送轨道23；

所述密封圈顶出机构3设在所述密封圈输送轨道23末端；

所述移动机构包括水平移动单元和垂直移动单元；所述水平移动单元通过螺栓固定在所述基座1上、设在所述振动盘22右侧，所述垂直移动单元固定在所述水平移动单元上；

所述密封圈装配机构6通过螺栓固定在所述基座1上，所述密封圈装配机构6设在所述密封圈顶出机构3右侧。

所述密封圈输送轨道23与所述密封圈顶出机构3、密封圈套取机构5相配合。

所述密封圈顶出机构3设有密封圈顶出基架、密封圈水平移动气缸43、密封圈水平推杆、密封圈顶出气缸31和密封圈顶出套筒32；所述密封圈顶出基架通过螺栓固定在所述基座1上，所述密封圈水平移动气缸43固定在所述基座1上，所述密封圈水平推杆与所述密封圈水平移动气缸43的活塞杆的一端固定连接，所述密封圈顶出气缸31通过螺栓固定在所述密封圈顶出基架上，所述密封圈顶出气缸31的活塞杆的一端通过螺栓固定连接密封圈顶出套筒32，所述密封圈顶出套筒32上设有一个导向柱凹槽，所述导向柱凹槽上设有导向柱34，所述导向柱34外形与所述导向柱凹槽相匹配；所述导向柱34中部设有一个通孔，所述通孔安装销钉，所述密封圈顶出套筒32上设有与所述销钉相匹配的销钉槽33，在所述销钉和销钉槽33的配合下所述导向柱34可以在所述导向柱凹槽内上下移动一定的距离。

所述水平移动单元设有水平移动支架41、水平移动气缸43、水平移动滑块44；所述水平移动支架41设在所述振动盘22右侧，所述水平移动支架41上设有水平移动滑轨42，所述水平移动滑块44与所述水平移动滑轨42相匹配，所述水平移动气缸43设通过螺栓固定在水平移动支架41上，所述水平移动滑块44通过螺栓固定在所述水平移动气缸43的活塞杆的右端。

所述垂直移动单元设有垂直移动支架、垂直移动气缸47、垂直移动滑块46，所述垂直移动支架通过螺栓固定在所述水平移动滑块44上，所述所述垂直移动气缸47通过螺栓固定在输送垂直移动支架上，所述垂直移动支架上还设有垂直移动滑轨45，所述垂直移动滑块46上设有垂直移动滑槽，所述垂直移动滑槽与所述垂直移动滑轨45相匹配。

所述密封圈套取机构5包括密封圈套杆气缸52和密封圈套杆51，所述密封圈套杆气缸52通过螺栓固定在所述垂直移动滑块46上，所述密封圈套杆51的上端通过螺栓与所述密封圈套杆气缸52固定连接。

所述密封圈装配机构6通过螺栓固定在基座1上，所述密封圈装配机构6包括密封圈装配气缸基架、密封圈装配气缸、夹圈气缸支架、夹圈气缸65和密封圈夹具66；所述密封圈装配气缸基架通过螺栓固定在所述基座1上，所述密封圈装配气缸通过螺栓固定在所述密封圈装配气缸基架上，所述密封圈装配气缸基架设有夹圈气缸支架滑槽，所述夹圈气缸支架设有夹圈气缸支架滑轨，所述夹圈气缸支架滑轨与所述夹圈气缸支架滑槽相匹配，所述夹圈气缸支架与所述密封圈装配气缸的活塞杆通过螺栓连接，所述夹圈气缸65通过螺栓固定在所述夹圈气缸支架上，所述夹圈气缸65上设有密封圈夹具66。

密封圈自动组装装置工作流程：

a、往振动盘22中添加足量的密封圈，并将待安装密封圈的零部件放在密封圈装配机构6下方；

b、密封圈在振动盘22的振动下移动到密封圈输送轨道23的末端；

c、密封圈在密封圈水平移动气缸43的作用下移动到密封圈套取机构5下方；

d、密封圈顶出气缸31将密封圈顶出套筒32向上顶；

e、密封圈顶出套筒32将密封圈向上顶，刚开始有导向柱34导向，当导向柱34停止后，密封圈顶出套筒32在销钉与销钉槽33的配合下继续将密封圈向密封圈套杆51上顶，密封套在密封圈套杆51上；

f、密封圈在密封圈移动机构4的作用下移动到密封圈装配机构6上；

g、夹圈气缸65和密封圈夹具66的配合将密封圈套杆51上的密封圈夹住；

h、密封圈在密封圈装配气缸的作用下沿着密封圈套杆51向下移动最终套在待安装密封圈的零部件上，组装结束。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型大大减轻了工人装配汽车阀门的密封圈的劳动强度，提高了工作效率，增强了安全性，稳定可靠。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。