一种挂臂横梁焊接总成自动焊装置的制作方法

本实用新型涉及挂臂横梁技术领域，尤其涉及一种挂臂横梁焊接总成自动焊装置。

背景技术：

在挂臂横梁总成焊接时，需要在焊装过程中需要不断地调整焊枪与挂臂横梁的相对位置，目前，挂臂横梁采用人工焊接方式，操作人员首先将挂臂横梁放置在工装上，再手动搬动快卡，拿取焊枪，通过人体姿态变换配合不同位置焊点的焊接，最后还要手动搬动挂臂横梁，将挂臂横梁取出，重新装夹挂臂横梁来满足后续焊接位置要求，频繁的拆卸动作不仅增加了操作人员的工作量，而且降低了工件的定位精度，使得挂臂横梁焊接操作过程不仅操作人员劳动强度大，而且焊接品质难以保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种挂臂横梁焊接总成自动焊装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种挂臂横梁焊接总成自动焊装置，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓连接有两个相互平行分布的第一电动滑轨，且两个第一电动滑轨的顶部通过两个第一滑块连接有同一个焊枪承载板，所述焊枪承载板的顶部通过螺栓连接有两个相互平行分布的第二电动滑轨，且两个第二电动滑轨的顶部通过两个第二滑块连接有同一个焊枪，两个所述第一电动滑轨与两个第二电动滑轨相互垂直分布，所述焊枪的顶部通过螺栓连接有防漏摄像头，所述底座的一侧底部焊接有底板，且底板的上方设置有夹具承载板，所述夹具承载板的顶部两端均通过螺栓连接有竖直方向的液压缸，两个所述液压缸的顶部均通过螺栓连接有转动电机，且两个转动电机的输出轴之间通过螺栓连接有同一个中空的安装座，所述安装座靠近焊枪的一侧设置有下夹具板，所述下夹具板的顶部中间铰接有上夹具板，所述上夹具板的一端铰接有伸缩气缸，且伸缩气缸的底部通过螺栓与涡轮箱的顶部连接。

优选的，所述安装座的顶部内壁和底部内壁之间通过轴承连接有同一个螺纹杆，且螺纹杆的中部外壁螺纹连接有涡轮箱，螺纹杆的底部通过螺栓连接有驱动电机，驱动电机的顶部通过螺栓与安装座连接，涡轮箱的顶部通过螺栓连接有L型的下夹具板。

优选的，所述底板的顶部通过螺栓连接有两个相互平行分布的第三电动滑轨，且夹具承载板的底部通过两个电动滑块与两个第三电动滑轨连接。

优选的，所述上夹具板与下夹具板之间通过伸缩气缸构成夹具结构，且夹具的数量为五个，五个夹具均匀分布在安装座上。

优选的，所述第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨、液压缸和伸缩气缸的接线端均通过导线连接有开关。

优选的，所述防漏摄像头的接线端通过信号线连接有控制电脑，且控制电脑通过导线与开关连接。

本实用新型的有益效果为：通过控制电脑控制气路，使得五个夹具将待焊的挂臂横梁自动夹持，先后顺序压紧，通过调节焊枪与待焊的挂臂横梁之间的位置，对待焊的挂臂横梁进行焊接，同时通过软件先对完整的挂臂横梁进行数据拍照采样，通过防漏摄像头对挂臂横梁焊接步骤进行及时拍照，传入控制电脑中，与样本对比来判断挂臂横梁焊接是否有漏焊的现象，使自动焊接质量更能得到保证，效率更快，保证挂臂横梁的产品质量安全，同时本实用新型提出的挂臂横梁焊接总成自动焊装置，降低工作人员劳动强度，提升工作效率，防止漏焊现象，以保证挂臂横梁焊接总成的品质。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种挂臂横梁焊接总成自动焊装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种挂臂横梁焊接总成自动焊装置的局部结构示意图。

图中：1底板、2第三电动滑轨、3夹具承载板、4液压缸、5驱动电机、6安装座、7涡轮箱、8螺纹杆、9伸缩气缸、10上夹具板、 11下夹具板、12焊枪、13防漏摄像头、14第二电动滑轨、15第一电动滑轨、16焊枪承载板、17底座、18转动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种挂臂横梁焊接总成自动焊装置，包括底座17，底座17的顶部通过螺栓连接有两个相互平行分布的第一电动滑轨 15，且两个第一电动滑轨15的顶部通过两个第一滑块连接有同一个焊枪承载板16，焊枪承载板16的顶部通过螺栓连接有两个相互平行分布的第二电动滑轨14，且两个第二电动滑轨14的顶部通过两个第二滑块连接有同一个焊枪12，两个第一电动滑轨15与两个第二电动滑轨14相互垂直分布，焊枪12的顶部通过螺栓连接有防漏摄像头 13，底座17的一侧底部焊接有底板1，且底板1的上方设置有夹具承载板3，夹具承载板3的顶部两端均通过螺栓连接有竖直方向的液压缸4，两个液压缸4的顶部均通过螺栓连接有转动电机18，且两个转动电机18的输出轴之间通过螺栓连接有同一个中空的安装座6，安装座6靠近焊枪12的一侧设置有下夹具板11，下夹具板11的顶部中间铰接有上夹具板10，上夹具板10的一端铰接有伸缩气缸9，且伸缩气缸9的底部通过螺栓与涡轮箱7的顶部连接。

本实用新型中，安装座6的顶部内壁和底部内壁之间通过轴承连接有同一个螺纹杆8，且螺纹杆8的中部外壁螺纹连接有涡轮箱7，螺纹杆8的底部通过螺栓连接有驱动电机5，驱动电机5的顶部通过螺栓与安装座6连接，涡轮箱7的顶部通过螺栓连接有L型的下夹具板11，底板1的顶部通过螺栓连接有两个相互平行分布的第三电动滑轨2，且夹具承载板3的底部通过两个电动滑块与两个第三电动滑轨2连接，上夹具板10与下夹具板11之间通过伸缩气缸9构成夹具结构，且夹具的数量为五个，五个夹具均匀分布在安装座6上，第一电动滑轨15、第二电动滑轨14、第三电动滑轨2、液压缸4和伸缩气缸9的接线端均通过导线连接有开关，防漏摄像头13的接线端通过信号线连接有控制电脑，且控制电脑通过导线与开关连接。

工作原理：工作人员将挂臂横梁放置在夹具上，通过控制电脑控制气路，使得五个夹具将待焊的挂臂横梁自动夹持，先后顺序压紧，控制电脑通过调节焊枪12与待焊的挂臂横梁之间的位置，对待焊的挂臂横梁进行焊接，在一个位置焊完后，控制电脑通过调节转动电机 18、液压缸4和第三电动滑轨2，自动调节焊枪12与待焊的挂臂横梁之间的位置，同时通过软件先对完整的挂臂横梁进行数据拍照采样，通过防漏摄像头13对挂臂横梁焊接步骤进行及时拍照，传入控制电脑中，与样本对比来判断挂臂横梁焊接是否有漏焊的现象，使自动焊接质量更能得到保证，效率更快，保证挂臂横梁的产品质量安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。