一种小型独立式冲压移送机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种小型独立式冲压移送机械手。

背景技术：

现有冲压作业过程中时需人工放料、取料搬运，人工作业易出现疲劳，作业稳定性差影响工作效率，劳动成本高，影响产品质量，因此需一种小型独立式冲压移送机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型独立式冲压移送机械手，具有精度高，工作高效率，提高产品质量，节约购买成本的优点，以解决上述背景技术中作业稳定性差，劳动成本高，产品质量不能保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型独立式冲压移送机械手，包括立体箱体，所述立体箱体的上端通过螺母固定安装有主机架，主机架的前端设置有移送电机，移送电机底端设置有承接板，移送电机与承接板固定连接，承接板通过螺母紧固连接在主机架上；所述移送电机的上端设置有升降电机，升降电机的底端与移送电机的上端连接；所述移送电机的内侧端设置有涡轮升降丝杆，涡轮升降丝杆接触安装在主机架上；所述主机架的侧端设置有平衡气缸，平衡气缸固定安装在主机架的侧端；所述主机架的上端设置有中转台，主机架的后侧设置有手臂升降板，手臂升降板与升降电机的输出端固定连接；所述手臂升降板的前端设置有转轮，转轮的数量为四个，四个转轮两两对称固定安装在手臂升降板上；所述手臂升降板的前端设置有左右移动手臂，左右移动手臂接触安装在转轮上；所述左右移动手臂位于中转台的上端；所述左右移动手臂的上端一侧设置有移动拖链，移动拖链活动安装在左右移动手臂上，移动拖链与转轮接触连接；所述左右移动手臂的另一侧设置有夹取物料夹具，夹取物料夹具通过螺母固定安装在左右移动手臂上；所述主机架的上端设置有电机，电机的上端安装有电机保护罩，电机保护罩的前端设置有防灰层罩，防灰层罩与主机架的内侧端固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述立体箱体的底端设置有水平调整脚，水平调整脚的数量为四个，四个水平调整脚依次对称固定安装在立体箱体四侧拐角内侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述左右移动手臂的左右移送行程为1200mm，上下升降行程为150mm。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹取物料夹具的负重为10-15KG。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本小型独立式冲压移送机械手通过移送电机推动承接板前后运动，通过升降电机推动承接板上下运动，上下升降行程达150mm，主机架上的电机工作带动转轮转动，转轮转动带动移动拖链转动，移动拖链的转动带动左右移动手臂左右运动，左右移送行程达1200mm，当左右移动手臂运动到工作位置后，左右移动手臂前端的夹取物料夹具夹取物料，物料夹取后再控制电机运动带动左右移动手臂移动以及控制移送电机以及升降电机工作将物料移送至工作位，电机采用全伺服电机驱动；该机械手适合中型板料搬运，最大负载搬运为10-15kg，夹取物料夹具取料的方式采用真空吸盘吸取及电磁铁吸取，使得取料精确到位，整体通过自动化代替人工操作，高精度，高效率的移送搬运工件，提高产品质量，节约购买成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的后视图。

图中：1立体箱体、2主机架、3移送电机、4承接板、5升降电机、6涡轮升降丝杆、7平衡气缸、8中转台、9手臂升降板、10转轮、11左右移动手臂、12移动拖链、13夹取物料夹具、14电机、15电机保护罩、16防灰层罩、17水平调整脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种小型独立式冲压移送机械手，包括立体箱体1，立体箱体1的上端通过螺母固定安装有主机架2，主机架2的前端设置有移送电机3，移送电机3底端设置有承接板4，移送电机3与承接板4固定连接，承接板4通过螺母紧固连接在主机架2上；移送电机3的上端设置有升降电机5，升降电机5的底端与移送电机3的上端连接；移送电机3的内侧端设置有涡轮升降丝杆6，涡轮升降丝杆6接触安装在主机架2上；主机架2的侧端设置有平衡气缸7，平衡气缸7固定安装在主机架2的侧端；主机架2的上端设置有中转台8，主机架2的后侧设置有手臂升降板9，手臂升降板9与升降电机5的输出端固定连接；手臂升降板9的前端设置有转轮10，转轮10的数量为四个，四个转轮10两两对称固定安装在手臂升降板9上；手臂升降板9的前端设置有左右移动手臂11，左右移动手臂11接触安装在转轮10上，左右移动手臂11的左右移送行程为1200mm，上下升降行程为150mm；左右移动手臂11位于中转台8的上端；左右移动手臂11的上端一侧设置有移动拖链12，移动拖链12活动安装在左右移动手臂11上，移动拖链12与转轮10接触连接；左右移动手臂11的另一侧设置有夹取物料夹具13，夹取物料夹具13通过螺母固定安装在左右移动手臂11上，夹取物料夹具13的负重为10-15KG；主机架2的上端设置有电机14，电机14的上端安装有电机保护罩15，电机保护罩15的前端设置有防灰层罩16，防灰层罩16与主机架2的内侧端固定连接；立体箱体1的底端设置有水平调整脚17，水平调整脚17的数量为四个，四个水平调整脚17依次对称固定安装在立体箱体1四侧拐角内侧，水平调整脚17可将整个立体箱体1调水平，保证夹取物料的精度；通过移送电机3推动承接板4前后运动，通过升降电机5推动承接板4上下运动，上下升降行程达150mm，主机架2上的电机14工作带动转轮10转动，转轮10转动带动移动拖链12转动，移动拖链12的转动带动左右移动手臂11左右运动，左右移送行程达1200mm，当左右移动手臂11运动到工作位置后，左右移动手臂11前端的夹取物料夹具13夹取物料，物料夹取后再控制电机14运动带动左右移动手臂11移动以及控制移送电机3以及升降电机5工作将物料移送至工作位，电机14采用全伺服电机驱动；该机械手适合中型板料搬运，最大负载搬运为10-15kg，夹取物料夹具13取料的方式采用真空吸盘吸取及电磁铁吸取，使得取料精确到位，整体通过自动化代替人工操作，高精度，高效率的移送搬运工件，提高产品质量，节约购买成本。

综上所述：该小型独立式冲压移送机械手通过移送电机3推动承接板4前后运动，通过升降电机5推动承接板4上下运动，上下升降行程达150mm，主机架2上的电机14工作带动转轮10转动，转轮10转动带动移动拖链12转动，移动拖链12的转动带动左右移动手臂11左右运动，左右移送行程达1200mm，当左右移动手臂11运动到工作位置后，左右移动手臂11前端的夹取物料夹具13夹取物料，物料夹取后再控制电机14运动带动左右移动手臂11移动以及控制移送电机3以及升降电机5工作将物料移送至工作位，电机14采用全伺服电机驱动；该机械手适合中型板料搬运，最大负载搬运为10-15kg，夹取物料夹具13取料的方式采用真空吸盘吸取及电磁铁吸取，使得取料精确到位，整体通过自动化代替人工操作，高精度，高效率的移送搬运工件，提高产品质量，节约购买成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。