一种智能电子物料焊接送料系统的制作方法

本实用新型涉及一种智能电子物料焊接送料系统，属于电路板焊接装置技术领域。

背景技术：

在一般的电子产品研发过程中，设计完PCB电路板后，需要焊接样机来测试。为了快速验证设计，需要手工焊接用到的各种各样的电子零件，手工焊接电路板需要人眼识别电子零件的物料标号，并进行选料、配料，这个过程很容易出错并且非常繁琐，电路板合格率低等，这也浪费了工程师大量的宝贵时间，焊接效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够快速选出电路板物料，不易出错的节省工程师时间的提高焊接效率的智能电子物料焊接送料系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种智能电子物料焊接送料系统，包括用于存放电子零件的智能物料盒装置、用于焊接的电烙铁，所述电烙铁连接一用于识别电路板上物料标号的图像采集识别装置，所述图像采集识别装置包括用于拍摄电路板上物料标号的摄像组件、用于识别图像信息的处理芯片，所述处理芯片与智能物料盒装置通过有线或者无线的方式进行通信。本实用新型的电烙铁设置图像采集识别装置，工程师把电烙铁放到电路图附近，能自动识别电路图上物料标号，并把识别信息传输给智能物料盒装置，智能物料盒装置根据识别信息出料。自动识别、自动出料，能够极大提高工程师的焊接效率，节省焊接时间，提高物料焊接的准确率，避免选料出错。

作为优选技术措施，所述电烙铁包括握持部、焊接部，所述焊接部为长杆结构，所述摄像组件包括摄像头，所述摄像头的景深沿焊接部延伸，其对焦于电路板表面，确保摄像头的拍摄范围集中于焊接部端部，使其对电路板的物料标号识别范围，集中于焊接部指向的电路板物料标号，避免摄像头拍摄的物料标号过多，无法送料。

作为优选技术措施，焊接部在靠近电路板一端设置用于便于定位物料标号的基准部，所述基准部为凹槽或者凸起或者平面造型，工程师握持电烙铁，把焊接部的基准部靠近需要识别的物料标号，控制摄像组件对其拍照，处理芯片以图片中的基准部为基准，就近识别物料标号，避免识别多个物料标号。所述握持部与焊接部连接处设有一用于安装摄像头的安装件，所述安装件向焊接部延伸，安装件的延伸长度，可根据需要灵活选择。

作为优选技术措施，智能物料盒装置设置若干用于存放物料的储物格，所述储物格设有用于提示物料存取位置的显示组件，所述显示组件与处理芯片相连接。

作为优选技术措施，所述显示组件为能够发光的发光件或显示屏，所述发光件安装于储物格上和/或下方。当需要取得目标物料时，相应储物格的发光件发光，提示管理人员到对应的储物格快速拿取目标物料，省时省力，效率高；同时也能够帮助工程师快速分类放置物料。

作为优选技术措施，所述智能物料盒装置包括基于步进电机的三轴运动机构、带有若干抽屉的储物柜，所述三轴运动机构的移动端驱动储物柜的抽屉弹出，结构简单实用。

作为优选技术措施，所述智能物料盒装置包括基于步进电机的三轴运动机构、带有若干托盘的储物架，所述储物架为格栅结构，可根据物料种类灵活选择储物架的大小。

作为优选技术措施，所述三轴运动机构设有能够驱动托盘移动的连接件，所述连接件为磁性件，所述托盘由金属材料制造而成，磁性件为永磁体或者电磁铁，通过磁力吸附托盘，方便实用。

作为优选技术措施，所述处理芯片连接一电子屏幕以及语音识别系统，所述电烙铁的握持部设置用于确认电子屏幕显示内容的按钮。摄像头拍摄的图片传输到电子屏幕上，电子屏幕放大显示，方便工程师观察拍摄的位置是否正确，识别的标号是否正确。

作为优选技术措施，所述智能物料盒装置设置USB接口和/或SD卡槽以及语音播报组件。本实用新型通过USB接口读入存在U盘内的物料清单文件，或者通过SD卡槽读入储存在SD卡上的物料清单，清单里有物料标号和物料参数的对应关系。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的电烙铁设置图像采集识别装置，工程师把电烙铁放到电路图附近，能自动识别电路图上物料标号，并把识别信息传输给智能物料盒装置，智能物料盒装置根据识别信息出料。自动识别、自动出料，能够极大提高工程师的焊接效率，节省焊接时间，提高物料焊接的准确率，避免选料出错。

附图说明

图1为本实用新型电烙铁第一种结构示意图；

图2为本实用新型电烙铁第二种结构示意图；

图3为本实用新型智能物料盒装置部分结构示意图。

附图标记说明：

1-电烙铁，11-基准部，2-摄像头，21-安装件，3-电路板，4-智能物料盒装置，41-储物格，5-显示组件，51-发光件，6-物料标号。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1-3所示，一种智能电子物料焊接送料系统，包括用于存放电子零件的智能物料盒装置4、用于焊接的电烙铁1，所述电烙铁1连接一用于识别电路板3上物料标号的图像采集识别装置，所述图像采集识别装置包括用于拍摄电路板3上物料标号的摄像组件、用于识别图像信息的处理芯片，所述处理芯片与智能物料盒装置4通过有线或者无线的方式进行通信。

本实用新型的电烙铁1设置图像采集识别装置，工程师把电烙铁1放到电路图附近，能自动识别电路图上物料标号，并把识别信息传输给智能物料盒装置4，智能物料盒装置4根据识别信息出料。自动识别、自动出料，能够极大提高工程师的焊接效率，节省焊接时间，提高物料焊接的准确率，避免选料出错。

所述电烙铁1包括握持部、焊接部，所述焊接部为长杆结构，所述长杆结构端部设置基准部11，工程师握持电烙铁，把焊接部的基准部11靠近需要识别的物料标号，控制摄像组件对其拍照，处理芯片以图片中的基准部11为基准，就近识别物料标号，避免识别多个物料标号。

所述摄像组件包括摄像头2，所述摄像头2的景深沿焊接部延伸，其对焦于电路板3表面。所述握持部与焊接部连接处设有一用于安装摄像头2的安装件21，所述安装件21向焊接部延伸。所述处理芯片连接一电子屏幕以及语音识别系统。摄像头2拍摄的图片传输到电子屏幕上，电子屏幕放大显示，方便工程师观察拍摄的位置是否正确，识别的标号是否正确。

所述电烙铁1的握持部设置用于确认电子屏幕显示内容的按钮，当识别的物料标号正确时，工程师直接在电烙铁1上按一下按钮进行确认，方便省事。所述智能物料盒装置4设置USB接口和/或SD卡槽以及语音播报组件。本实用新型通过USB接口读入存在U盘内的物料清单文件，或者通过SD卡槽读入储存在SD卡上的物料清单，清单里有物料标号和物料参数的对应关系。

如图3所示，本实用新型智能物料盒装置4的第一种实施例，智能物料盒装置4设置若干用于存放物料的储物格41，所述储物格41设有用于提示物料存取位置的显示组件5，所述显示组件5与处理芯片相连接。所述显示组件5为能够发光的发光件51或显示屏，所述发光件51安装于储物格41上和/或下方。本实用新型设置储物格41并在储物格41上方和下方设置发光件51，当需要取得目标物料时，相应储物格41的发光件51发光，提示管理人员到对应的储物格41快速拿取目标物料，省时省力，效率高；同时也能够帮助工程师快速分类放置物料。

本实用新型智能物料盒装置4的第二种实施例，所述智能物料盒装置4包括基于步进电机的三轴运动机构、带有若干抽屉的储物柜，所述三轴运动机构的移动端驱动储物柜的抽屉弹出。

本实用新型智能物料盒装置4的第三种实施例，所述智能物料盒装置4包括基于步进电机的三轴运动机构、带有若干托盘的储物架，所述储物架为格栅结构。所述三轴运动机构设有能够驱动托盘移动的连接件，所述连接件为磁性件，所述托盘由金属材料制造而成。

本实用新型的工作原理：

智能物料盒装置4通过USB接口或者SD卡读入excel或csv或者TXT格式的物料清单，工程师握持电烙铁，把焊接部的基准部靠近需要识别的物料标号6，控制摄像组件对其拍照，处理芯片以图片中的基准部为基准，就近识别物料标号6，避免识别多个物料标号6。然后根据识别出来的电路板3上物料标号6，采用基于步进电机的三轴运动机构自动给出对应的物料；或者发出声光提示工程师识别出的物料标号6对应的物料所在的位置，供焊接使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。