一种板材定量推位装置的制作方法

本实用新型涉及板材加工领域，具体涉及一种板材定量推位装置。

背景技术：

板材在冲压、折弯等加工过程中，采用机械手抓取板材以实现连续自动化加工，由于板材较薄且平整性较好，叠放在一起的板材其层与层之间容易残留有油脂，机械手抓取板材时可能将多层板材同时抓取,如果抓取多层板材送入主机进行下一步加工，轻则浪费板材增加成本，重则导致模具报废，甚至影响主机的加工精度。因此在机械手抓取板材送入主机加工前，必须先进行测厚，保证不会将多层板材送入主机，防止影响后续加工。现有技术中通常是人工肉眼观测，发现抓取了多层板材后停止加工并去除多余层，但是效果较差，容易产生错漏。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述缺陷，提供了一种准确定量，便于板材调换方向,以及小范围内的尺寸变化的板材定量推位装置。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板材定量推位装置，包括取料装置、定量装置和推位装置，定量装置包括导向气缸和传感器，取料装置设置在移动工装架上，移动工装架一端设置有活动夹紧测量支架，另一端通过气缸支架设置有导向气缸，导向气缸的活塞杆顶端设置有连接定位支架，连接定位支架通过传感器连接旋转夹紧缸，传感器下设置有位移感应支架，推位装置包括驱动气缸和移动工装架，驱动气缸设置在移动工装架上，连接座设置在连接底架上，连接底架通过直线导轨设置在移动工装架上。取料装置包括若干吸盘杆和设置在吸盘杆底端的吸盘，若干吸盘杆呈S型设置在支架上。连接座位一侧有凸出，连接至驱动气缸的活塞杆。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述传感器为位移传感器。

本实用新型的有益效果是：在板材小范围内的尺寸变化和板材的调换方向，通过驱动气缸推动移动工装架，实现了劳动强度低，工作效率高，加大了板材加工自动化技术的发展。为板材的分层提供了技术保障，确保板材的后续加工为单层加工，提高系统加工的安全性和可靠性，提高了板材自动化加工的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1和图2 所示，一种板材定量推位装置，包括取料装置、定量装置和推位装置，定量装置包括导向气缸23和传感器27，取料装置设置在移动工装架3上，移动工装架3一端设置有活动夹紧测量支架21，另一端通过气缸支架22设置有导向气缸23，导向气缸23的活塞杆29顶端设置有连接定位支架25，连接定位支架25通过传感器27连接旋转夹紧缸28，传感器下27设置有位移感应支架24，推位装置包括驱动气缸13和移动工装架3，驱动气缸13设置在移动工装架3上，连接座16设置在连接底架15上，连接底架15通过直线导轨14设置在移动工装架3上。取料装置包括若干吸盘杆11和设置在吸盘杆底端的吸盘12，若干吸盘杆11呈S型设置在移动工装架3上。连接座位15一侧有凸出，连接至驱动气缸13的活塞杆。传感器27为位移传感器。

本实用新型的工作原理：工作时，导向气缸处于伸出状态，旋转夹紧缸处于收缩状态。在旋转夹紧缸的作用下，夹紧测量支架与连接定位支架将吸盘所吸取的板料夹持，此时位移传感器通过位移感应支架得出板料的厚度数据，与系统里设置的板料厚度数据进行比对，判断出是否为正确板厚的板料或者吸取了大于一张板料。通过驱动气缸推动移动工装架，便于板材的调换方向，以及小范围内的尺寸变化。实现了劳动强度低，工作效率高，加大了板材加工自动化技术的发展。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。