自动簧管装配机的制作方法

技术特征：

1.一种自动簧管装配机，其特征在于：包括机架、弹簧夹边及输送装置、软管夹扁装置、簧管吹气及拉伸装置，所述弹簧夹边及输送装置、软管夹扁装置、簧管拉伸及吹气装置依次水平设置在机架上，所述弹簧夹边及输送装置前端设置有弹簧送料装置，弹簧送料装置上方设置有弹簧取料装置和料盘夹取机械手，软管夹扁装置前端设置有软管送料装置，软管送料装置上方设置有软管取料机械手;

所述软管送料装置将软管送至软管送料装置后端，软管取料机械手将软管夹至软管夹扁装置，软管夹扁装置将软管夹扁，弹簧送料装置将弹簧送至弹簧取料装置下端，弹簧取料装置将弹簧夹至弹簧夹边及输送装置，弹簧夹边及输送装置将弹簧夹压后送至软管夹扁装置穿入软管组成簧管，软管夹扁装置将簧管送至簧管吹气及拉伸装置，簧管吹气及拉伸装置将簧管拉伸并充气。

2.根据权利要求1所述的自动簧管装配机，其特征在于：弹簧送料装置包括工作台、水平推送机构、竖直推送机构、升降机构；工作台上表面纵向设置有推送槽；水平推送机构包括水平推送驱动模组、推送板，水平推送驱动模组固定设置在工作台上底面并与推送板驱动连接，水平推送驱动模组驱动推送板沿推送槽延伸方向移动；竖直推送机构包括竖直推动驱动模组、推送杆、固定板，固定板竖直固定设置在推送板上，竖直推动驱动模组设置在固定板上，推送杆一端固定设置在竖直推动驱动模组上，推动杆另一端设置于推送槽内，竖直驱动机构驱动推送杆沿固定板竖直上下移动；升降机构包括升降驱动模组、升降支座、承接板，升降支座固定设置在工作台后端一侧，升降驱动模组设置在升降支座上并与承接板驱动连接,承接板水平设置，升降驱动模组驱动承接板沿升降支座竖直上下移动。

3.根据权利要求1所述的自动簧管装配机，其特征在于：弹簧取料装置包括水平驱动模组、竖直驱动装置、磁板驱动装置、移动板、支撑座、取料板、磁板；水平驱动模组水平纵向设置，且水平驱动模组与移动板上端驱动连接，水平驱动模组驱动移动板沿水平驱动模组延伸方向移动；竖直驱动装置固定设置在移动板一侧并与支撑座驱动连接，竖直驱动装置驱动支撑座上下移动；取料板上端固定设置在支撑座上，取料板下端设置有横截面呈倒V形的V形槽；取料板一侧设置有磁板，且磁板下端位于V形槽上侧；支撑座固定设置有磁板驱动装置，磁板驱动装置与磁板上端驱动连接，磁板驱动装置驱动磁板在V形槽上侧上下移动，取料板下端一侧固定设置有磁板槽，磁板下端与磁板槽活动卡接。

4.根据权利要求1所述的自动簧管装配机，其特征在于：弹簧夹边及输送装置包括弹簧夹边机构和弹簧输送机构；弹簧夹边机构包括固定挡板、夹紧挡板、夹紧挡板驱动装置，固定挡板和夹紧挡板平行设置，固定挡板和夹紧挡板之间留有间隙，固定挡板底端设置有沿夹紧挡板方向延伸的盛料台，夹紧挡板驱动装置与夹紧挡板驱动连接，夹紧挡板驱动装置驱动夹紧挡板沿固定挡板方向移动，其中驱动方向与固定挡板之间的夹角为非直角；弹簧输送机构包括第一驱动模组、第二驱动模组、固定条、夹紧条，第一驱动模组、第二驱动模组均与固定档板平行，固定条和夹紧条对应设置在固定挡板和夹紧挡板相对的一侧，夹紧挡板沿固定挡板方向移动使夹紧条贴合在固定条表面，第一驱动模组和第二驱动模组分别与固定条和夹紧条的同一端驱动连接，第一驱动模组和第二驱动模组分别驱动固定条和夹紧条沿固定挡板延伸方向移动。

5.根据权利要求1所述的自动簧管装配机，其特征在于：簧管吹气及拉伸装置包括簧管吹气机构、簧管拉伸机构、盛料板；簧管吹气机构包括固定装置、夹紧装置、吹气装置，固定装置相对设置在盛料板后端的两侧用于固定簧管的后端，夹紧装置设置在盛料板的前端用于夹紧闭合簧管的前端，吹气装置设置在固定装置的后端用于从簧管的后端充气；簧管拉伸机构包括第一平移驱动模组、第一牵拉装置、第一定型装置、第二平移驱动模组、第二牵拉装置、第二定型装置，第一牵拉装置包括第一牵拉磁块，第二牵拉装置包括第二牵拉磁块，第一平移驱动模组、第二平移驱动模组设置在盛料板的一侧，且第一平移驱动模组与第一牵拉装置、第一定型装置驱动连接，第二平移驱动模组与第二牵拉装置、第二定型装置驱动连接，第一平移驱动模组驱动第一牵拉装置、第一定型装置沿盛料板的延伸方向移动，第二平移驱动模组驱动第二牵拉装置、第二定型装置沿盛料板的延伸方向移动，第一牵拉磁块、第二牵拉磁块用于吸拉簧管的两端到指定长度，第一定型装置、第二定型装置用于压住拉长后的簧管的两端使簧管定型。

6.根据权利要求1所述的自动簧管装配机，其特征在于：软管送料装置包括送料台、转轴、传送带、传送驱动装置、升降承托架，所述送料台台面两端分别横向设置有转轴，转轴上固定设置有滚轮，相应滚轮外套接有传送带，所述送料台一端设置有传送驱动装置并与转轴驱动连接，所述送料台台面后端边缘固定设置有至少两个侧面为V形的V形块，所述送料台后端设置有升降承托架，所述升降承托架上端固定设置至少两个有侧面为V形的V形接口，所述V形接口与V形块交替间隔设置。

7.根据权利要求3所述的自动簧管装配机，其特征在于：所述弹簧取料装置还包括定位板，所述定位板横截面呈L形，所述定位板上端固定设置在支撑座上并置于取料板另一侧，定位板下端凸出取料板下端一部分。

8.根据权利要求4所述的自动簧管装配机，其特征在于：所述弹簧输送机构还包括第一链轮、第二链轮，所述第一链轮设置在固定挡板与固定条之间，所述第二链轮设置在夹紧挡板与夹紧条之间。

9.根据权利要求5所述的自动簧管装配机，其特征在于：所述固定装置包括左固定块、右固定块、左驱动装置、右驱动装置，所述左固定块和右固定块相向设置，左固定块和右固定块的内侧均设置有一个半径等于簧管的半圆孔，所述左驱动装置与左固定块驱动连接，右驱动装置与右固定块驱动连接，左驱动装置和右驱动装置驱动左固定块和右固定块向内开合运动。

10.根据权利要求5所述的自动簧管装配机，其特征在于：所述夹紧装置包括升降驱动装置、夹紧件驱动装置、固定件、夹紧件，所述固定件和夹紧件均竖直设置，所述升降驱动装置设置于盛料板上方，并与固定件、夹紧件驱动装置驱动连接，升降驱动装置驱动固定件和夹紧件驱动装置一起上下移动，所述夹紧件驱动装置与夹紧件驱动连接，所述夹紧件驱动装置的驱动方向为水平横向设置，夹紧件驱动装置驱动夹紧件左右移动使夹紧件贴合固定件。