机床自动分料机的制作方法

本实用新型涉及一种与加工机床配装的机床自动分料机。

背景技术：

随着工业技术不断地发展，现代化自动化水平提高的同时对零配件的工艺精度也随之日益提高。数控加工是解决零件品种繁多、形状复杂、精度要求高等问题，实现高效化和自动化加工的有效途径。在数控机床上加工零件时，为了提高生产效率降低人工成本，在数控机床上配置自动上下料以是一个发展的趋势。

然而目前现有零部件加工领域，各类零部件款式结构多种多样各不相同，因此需要针对所需加工零件的形状规格进行定制，现在在花型换向器领域由于其零件形状复杂，在加工上料过程中涉及需要调整零部件上料、定位、夹装、下料等多项工艺操作，因此通常现有生产企业多是采用人工上下料的方式，生产效率低下，所需人工数量大，人工成本过高，并难以实现自动化加工。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种机床自动分料机，以解决机床加工花型换向器过程中自动上下料问题，以实现自动化分料加工。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机床自动分料机，其与加工机床配装并形成控制连接，其中包括：抓取装置，分料装置，控制装置，所述抓取装置包括：多向联动模组，夹爪模组，所述分料装置包括：输送模组，定位模组.检测模组，推料模组，下料滑道，其中所述多向联动模组一端与所述夹爪模组连接，所述输送模组前进方向端末处第一侧设置定位模组，第二侧设有推料模组，所述检测模组围设在所述定位模组及推料模组之间，并介于所述输送模组两侧，所述控制装置与检测模组，输送模组，推料模组，定位模组，多向联动模组，夹爪模组控制连接，所述输送模组第二侧还设有所述下料滑道。

优选的，所述多向联动模组包括：至少两个线性模组，呈交叉联动，所述夹爪模组包括：转台组件抓盘，其中所述抓盘分别设置在所述转台组件两个垂直面上。

优选的，所述输送模组包括：驱动电机，传送线，所述推料模组包括：推板，驱动器，其中所述驱动电机带动传送线输送来料至所述检测模组测试区域以触发所述驱动器推板推送来料至所述定位模组内。

优选的，所述定位模组包括：升降装置，定位装置，定位板，其中所述升降装置升降端与定位板第一端连接，所述定位板第二端上设有定位槽且该定位槽底部设有定位间隙，所述定位装置设在该定位间隙底部，当所述升降装置带动定位板降下时允许来料通过定位间隙与所述定位装置配合。

优选的，所述输送模组还包括：压料板其设置在传送线两侧顶部间隔布置。

另一方面本实用新型提供的一种机床自动分料机，其中，所述抓盘采用三爪气缸，所述转台组件采用转台气缸。

优选的，所述升降装置为三轴升降气缸，所述定位装置包括：定位电机，定位头，所述定位电机与定位头连接，所述定位头设在位于该定位间隙处底部。

优选的，所述定位电机，驱动电机为步进减速电机，所述驱动器为滑台气缸。

优选的，所述检测模组为对射光电传感器。

优选的，所述定位装置还包括：反射光电传感器，其设置在所述定位间隙底部并与所述控制装置连接。

通过本实用新型提供的机床自动分料机，其与加工机床配装并形成控制连接，以完成自动分料即上下料工序，并主要适用于加工具花型换向器类型部件，以解决此类形状零部件在机床加工过程中自动上料，调整料件位置，配合夹装，及待料件加工完毕后取件下料等加工工序，以实现自动分料加工。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的机床自动分料机配装加工机床的整体示意图；

图2是本实用新型的机床自动分料机分料装置的结构示意图；

图3是本实用新型的机床自动分料机分料装置的结构示意图；

图4是本实用新型的机床自动分料机分料装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，同时“花型换向器”，“待加工零部件”，“零部件”在适当情况下可以互换以便作为本实用新型的被加工产品进行表述，而不做任何形式的限制。

本实用新型的实施例，提供了一种机床自动分料机，其与加工机床配装并形成控制连接，以完成自动分料即上下料工序，并主要适用于加工具花型换向器类型部件，以解决此类形状零部件在机床加工过程中自动上料，调整料件位置，配合夹装，及待料件加工完毕后取件下料等加工工序，以实现自动化分料加工。

其中需要说明的是，本实用新型所称该花型换向器呈类花朵形，其花蕾区域呈柱状该柱状体中间设有同轴通孔，且该柱状体靠近底部设有花瓣形边框。

其中该机床自动分料机包括：抓取装置1，分料装置2，控制装置5，该抓取装置1 包括：多向联动模组11，夹爪模组12，该分料装置2包括：输送模组21，定位模组25.检测模组22，推料模组23，下料滑道24。其中该多向联动模组11一端与该夹爪模组12连接，其中该多向联动模组11优选为两个线性模组，呈交叉联动，并配装在该加工机床上部，以对机床夹装、加工及分料区域形成活动覆盖，而该夹爪模组12包括：转台组件121 抓盘122，其中该转台组件121优选采用转台气缸其底部可转向活动且优选采用三角形结构以形成换面转向，以转换被夹装零件的横向竖向位置，供该抓盘122分别设置在该转台组件 121三角形的两个垂直面上，此外该转台组件121顶端固定在该多向联动模组11其中负责上下垂直运动的线性模组的活动端上。此外该抓盘122优选采用三爪气缸以供较好的夹取该花型换向器的柱状体。

其中该输送模组21前进方向端末处第一侧设置定位模组25，第二侧设有推料模组 23，该检测模组22围设在该定位模组25及推料模组23之间，并介于该输送模组21两侧，其中该检测模组22优选为对射光电传感器。该控制装置5与检测模组22，输送模组21，推料模组23，定位模组25，多向联动模组11，夹爪模组12控制连接，该输送模组21第二侧还设有该下料滑道24。其中该输送模组21包括：驱动电机212，传送线213，该推料模组 23包括：推板231，驱动器232，其中该驱动电机212带动传送线213输送来料至该检测模组22测试区域以触发该驱动器232推板231推送来料至该定位模组25内。

其中该定位模组25包括：升降装置251，定位装置252，定位板253，其中该升降装置251优选采用三轴升降气缸，其升降端与定位板253第一端连接，该定位板第二端上设有定位槽2531且该定位槽2531底部设有定位间隙2532，该定位装置252设在该定位间隙 2532底部，当该升降装置251带动定位板253降下时允许来料通过定位间隙2532与该定位装置252配合，其中该定位装置252包括：定位电机，定位头，该定位电机与定位头连接，该定位头设在位于该定位间隙2532处底部，以供定位头与该花型换向器之柱状体中间设有的同轴通孔连接，并通过该定位电机的旋转调整该花型换向器花瓣形边框的位置，从而形成夹装前的定位。

具体来说该花型换向器通过该分料装置2的输送模组21向上料方向前进，当进入到该检测模组22的检测区域后将获取定位调整信息并传输至控制装置5中经过处理后控制该推料模组23带动推板231推送该待加工部件进入该定位模组25之定位板253的定位槽 2531中，此时该升降装置251降下，以供该定位装置252之定位头连接该花型换向器之柱状体中间设有的同轴通孔，此前通过该控制装置5中获取的该定位调整信息包括该花型换向器花瓣形边框位置信息，因此通过该控制装置5的处理将控制该定位电机转动该花型换向器以调整该花瓣形边框位置至预设位置，之后该控制装置5将控制该多向联动模组11移动到该定位装置252上区域，通过该抓盘122抓取该待加工部件后通过该转台组件121转向后再移动至加工机床的加工区域以供机床装夹后加工，此时该升降装置251上升复位，以供下一个待加工零部件进入该定位板253内，此后加工完毕后该多向联动模组11之抓盘122夹取加工后的零部件并调整转向并朝向该下料滑道24方向移动，并丢入加工后的零部件至该下料滑道24中完成出料工序以形成整道加工循环，从而整体完成适配该加工机床的上下料的自动分料工序。

在另一种优选实施方式中，该输送模组21还可以包括压料板214，其设置在传送线 213两侧顶部间隔布置，以在该输送线213上形成导向轨道，帮助该花型换向器在其上部整齐排列并传输，以供该推料模组23更有效的推送待加工零部件进入该定位模组25内。

在另一种优选实施方式中，该定位装置252还可包括：反射光电传感器2521，其设置在该定位间隙2532底部并与该控制装置5连接，籍此可进一步通过传感装置精确检测待加工部件是否进入该定位模组25内，同时也进一步反馈该待加工部件的位置信息，如该花型换向器花瓣形边框的位置，从而通过反馈信息至控制装置5以控制该定位电机旋转，从而达到精确调整定位该待加工零部件的功效，为后道夹装工序提供了极大的便利与可靠性保障。此外该定位电机，驱动电机212优选为步进减速电机以提高控制精确性，该驱动器232 优选为滑台气缸以实现经济高效。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。