机床自动分料机的制作方法

技术特征：

1.一种机床自动分料机，其与加工机床配装并形成控制连接，其特征在于包括：抓取装置(1)，分料装置(2)，控制装置(5)，所述抓取装置(1)包括：多向联动模组(11)，夹爪模组(12)，所述分料装置(2)包括：输送模组(21)，定位模组(25).检测模组(22)，推料模组(23)，下料滑道(24)，其中所述多向联动模组(11)一端与所述夹爪模组(12)连接，所述输送模组(21)前进方向端末处第一侧设置定位模组(25)，第二侧设有推料模组(23)，所述检测模组(22)围设在所述定位模组(25)及推料模组(23)之间，并介于所述输送模组(21)两侧，所述控制装置(5)与检测模组(22)，输送模组(21)，推料模组(23)，定位模组(25)，多向联动模组(11)，夹爪模组(12)控制连接，所述输送模组(21)第二侧还设有所述下料滑道(24)。

2.根据权利要求1所述的一种机床自动分料机，其特征在于，所述多向联动模组(11)包括：至少两个线性模组，呈交叉联动，所述夹爪模组(12)包括：转台组件(121)抓盘(122)，其中所述抓盘(122)分别设置在所述转台组件(121)两个垂直面上。

3.根据权利要求2所述的一种机床自动分料机，其特征在于，所述输送模组(21)包括：驱动电机(212)，传送线(213)，所述推料模组(23)包括：推板(231)，驱动器(232)，其中所述驱动电机(212)带动传送线(213)输送来料至所述检测模组(22)测试区域以触发所述驱动器(232)推板(231)推送来料至所述定位模组(25)内。

4.根据权利要求3所述的一种机床自动分料机，其特征在于，所述定位模组(25)包括：升降装置(251)，定位装置(252)，定位板(253)，其中所述升降装置(251)升降端与定位板(253)第一端连接，所述定位板第二端上设有定位槽(2531)且该定位槽(2531)底部设有定位间隙(2532)，所述定位装置(252)设在该定位间隙(2532)底部，当所述升降装置(251)带动定位板(253)降下时允许来料通过定位间隙(2532)与所述定位装置(252)配合。

5.根据权利要求4所述的一种机床自动分料机，其特征在于，所述输送模组(21)还包括：压料板(214)其设置在传送线(213)两侧顶部间隔布置。

6.根据权利要求5所述的一种机床自动分料机，其特征在于，所述抓盘(122)采用三爪气缸，所述转台组件(121)采用转台气缸。

7.根据权利要求6所述的一种机床自动分料机，其特征在于，所述升降装置(251)为三轴升降气缸，所述定位装置(252)包括：定位电机，定位头，所述定位电机与定位头连接，所述定位头设在位于该定位间隙(2532)处底部。

8.根据权利要求7所述的一种机床自动分料机，其特征在于，所述定位电机，驱动电机(212)为步进减速电机，所述驱动器(232)为滑台气缸。

9.根据权利要求8所述的一种机床自动分料机，其特征在于，所述检测模组(22)为对射光电传感器。

10.根据权利要求9所述的一种机床自动分料机，其特征在于，所述定位装置(252)还包括：反射光电传感器(2521)，其设置在所述定位间隙(2532)底部并与所述控制装置(5)连接。