一种铜管夹持平移装置的制作方法

本实用新型属于铜管加工技术领域，具体涉及一种铜管的夹持。

背景技术：

在现有的铜管加工过程中，通常需要对铜管进行移动，将铜管从一台设备移动到另一台设备。在上述铜管的移动过程中，大多是采用人工的方式进行移动，这样费时费力，铜管的加工效率较低。且在人工移动之后，叠放在一起的铜管的端部并不整齐，后续工序中仍需移动铜管，并对铜管的端部进行定位后才能进行有效处理，从而并不利于后续工序中直接使用该铜管进行加工、处理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种可对铜管端部进行定位的铜管夹持平移装置，使每次移动铜管前后铜管端部的位置始终不变。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种铜管夹持平移装置，包括机架，机架上沿机架的高度方向从下往上依次设置有横向导轨、检测组件和纵向导轨，横向导轨上沿横向导轨的长度方向设置有至少两组V型块，每组V型块均可在横向导轨上沿横向导轨的长度方向移动；检测组件包括感应器件和定位件，感应器件和定位件分别位于机架的左右两侧；纵向导轨设置两组，两组纵向导轨分别位于机架的左右两侧，每组纵向导轨上设置有移动块，移动块可沿对应纵向导轨的长度方向移动；两组移动块之间设置有丝杠，其中一组移动块上连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与丝杠连接；丝杠上还连接有可沿丝杠轴向移动的铜管夹持机构。

其中，铜管夹持机构包括套设在丝杠上并可沿丝杠轴向移动的螺块，螺块的下部连接有垂直驱动气缸，垂直驱动气缸的输出轴端部连接有夹紧气缸，夹紧气缸的输出轴的端部连接有连接块；还设置有至少两组用于夹紧铜管的曲柄滑块机构，多组曲柄滑块机构沿夹紧气缸的周向均布，曲柄滑块机构的一端与夹紧气缸铰接，柄连杆滑块机构的中部与连接块，柄连杆滑块机构的另一端为夹持端。

其中，曲柄滑块机构包括滑块，滑块安装于夹紧气缸底部的滑槽内并可沿滑槽的长度方向移动，滑块上固定连接有安装斜杆，安装斜杆的端部铰接有弯曲夹爪，弯曲夹爪的中部与连接块铰接，弯曲夹爪的另一端为夹持端。

其中，弯曲夹爪的中部沿夹紧气缸的径向向外凸起，弯曲夹爪的两端沿夹紧气缸的径向向内延伸。

其中，定位件固定安装在机架的左侧，机架的右侧安装有检测驱动气缸，感应器件安装于检测驱动气缸的输出轴上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在机架上设置横向导轨、检测组件和纵向导轨，横向导轨上设置V 型块，纵向导轨上设置铜管夹持机构，铜管夹持机构将铜管夹持至V型块上，然后检测组件检测到铜管存在V型块上以后，感应器件将沿定位件的方向移动，从而将铜管定位到定位件上，然后再通过纵向导轨上的铜管夹持机构将铜管移动至指定位置；在整个过程中，由于采用了定位件对铜管的端部进行定位，因而在每移动一根铜管时，铜管的端部均是固定的，因而铜管移动后铜管的位置也将是对应的，使每次移动铜管前后铜管端部的位置始终不变，便于后续对铜管进行处理；整个过程中，铜管均是通过铜管夹持机构进行移动的，铜管的移动效率较高。

2、本实用新型中，铜管夹持机构采用夹紧气缸驱动，夹紧气缸推动连接块下移时弯曲夹爪将随之转动，使弯曲夹爪端部的夹持端向内将铜管抱紧住，且在抱住铜管时，连接块、弯曲夹爪均是沿铜管的方向移动，从而能够将铜管完全抱紧，能够实现对铜管的夹紧，防止在移动铜管的过程中铜管从铜管夹持机构上掉落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中铜管夹持机构的结构示意图；

图中标记：1-基板、2-检测驱动气缸、3-感应器件、4-定位件、5-横向导轨、6-V型块、 7-驱动电机、8-丝杠、9-铜管夹持机构、10-纵向导轨、11-移动块、91-螺块、92-垂直驱动气缸、93-夹紧气缸、94-滑块、95-弯曲夹爪、96-滑槽、97-安装斜杆、98-连接块、99-夹持端。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种铜管夹持平移装置，包括有机架，该机架包括基板1、以及设置在基板1上的支撑架。在机架的支撑架上沿支撑架的高度方向(支撑架的高度方向与机架的高度方向相同) 从下往上依次设置有横向导轨5、检测组件和纵向导轨10，该横向导轨5上设置有至少两组V型块6，多组V型块6沿横向导轨5的长度方向设置。该检测组件包括有感应器件3 和定位件4，定位件4固定连接在机架的左侧，该感应器件3安装在机架的右侧，且感应器件3可沿靠近或远离定位件4的方向移动。该感应器件3和定位件4对应V型块6的位置设置，当铜管放置到V型块6上后，感应器件3能够检测铜管是否放置到V型块6上；若铜管位于V型块6上，然后感应器件3向靠近定位件4的方向移动，并将铜管的端部抵靠在定位件4上。该纵向导轨10设置有两组，两组纵向导轨10分别位于机架的左右两侧。在每组纵向导轨10上设置有移动块11，移动块11可以在纵向导轨10上沿纵向导轨10的长度方向移动。两组移动块11之间设置有丝杠8，通过丝杠8可使两组移动块11同步移动。在其中一组移动块11上俩呢及有驱动电机7，驱动电机7的输出轴与丝杠连接，从而通过驱动电机7驱动丝杠转动。另外，在丝杠上还连接有可沿丝杠轴向移动的铜管夹持机构9，通过铜管夹持机构9能够实现铜管的夹持并将铜管移动到指定地方。

在机架上设置横向导轨5、检测组件和纵向导轨10，横向导轨5上设置V型块6，纵向导轨10上设置铜管夹持机构9，铜管夹持机构9将铜管夹持至V型块6上，然后检测组件检测到铜管存在V型块6上以后，感应器件3将沿定位件4的方向移动，从而将铜管定位到定位件4上，然后再通过纵向导轨10上的铜管夹持机构9将铜管移动至指定位置；在整个过程中，由于采用了定位件4对铜管的端部进行定位，因而在每移动一根铜管时，铜管的端部均是固定的，因而铜管移动后铜管的位置也将是对应的，使每次移动铜管前后铜管端部的位置始终不变，便于后续对铜管进行处理；整个过程中，铜管均是通过铜管夹持机构9进行移动的，铜管的移动效率较高。

该铜管夹持机构9包括螺块91，螺块91套设在丝杠上，螺块91与丝杠螺纹连接，从而在驱动电机7驱动丝杠转动时可带动丝杠上的螺块91沿丝杠轴向移动。螺块91的下部连接有垂直驱动气缸92，该垂直驱动气缸92的输出轴端部连接有夹紧气缸93，夹紧气缸 93的输出轴的端部连接有连接块98。另外，还设置有至少两组用于夹紧铜管的曲柄滑块94 机构，多组曲柄滑块94机构沿夹紧气缸93的周向均布，曲柄滑块94机构的一端与夹紧气缸93铰接，柄连杆滑块94机构的中部与连接块98，柄连杆滑块94机构的另一端为夹持端 99。

铜管夹持机构9采用夹紧气缸93驱动，夹紧气缸93推动连接块98下移时弯曲夹爪95 将随之转动，使弯曲夹爪95端部的夹持端99向内将铜管抱紧住，且在抱住铜管时，连接块98、弯曲夹爪95均是沿铜管的方向移动，从而能够将铜管完全抱紧，能够实现对铜管的夹紧，防止在移动铜管的过程中铜管从铜管夹持机构9上掉落。

该曲柄滑块94机构包括滑块94，滑块94安装于夹紧气缸93底部的滑槽96内并可沿滑槽96的长度方向移动，滑块94上固定连接有安装斜杆97，安装斜杆97的端部铰接有弯曲夹爪95，弯曲夹爪95的中部与连接块98铰接，弯曲夹爪95的另一端为夹持端99。

该弯曲夹爪95的中部沿夹紧气缸93的径向向外凸起，弯曲夹爪95的两端沿夹紧气缸 93的径向向内延伸。

该定位件4固定安装在机架的左侧，机架的右侧安装有检测驱动气缸2，感应器件3安装于检测驱动气缸2的输出轴上。

实施例1

一种铜管夹持平移装置，包括有机架，该机架包括基板1、以及设置在基板1上的支撑架。在机架的支撑架上沿支撑架的高度方向(支撑架的高度方向与机架的高度方向相同) 从下往上依次设置有横向导轨5、检测组件和纵向导轨10，该横向导轨5上设置有至少两组V型块6，多组V型块6沿横向导轨5的长度方向设置。该检测组件包括有感应器件3 和定位件4，定位件4固定连接在机架的左侧，该感应器件3安装在机架的右侧，且感应器件3可沿靠近或远离定位件4的方向移动。该感应器件3和定位件4对应V型块6的位置设置，当铜管放置到V型块6上后，感应器件3能够检测铜管是否放置到V型块6上；若铜管位于V型块6上，然后感应器件3向靠近定位件4的方向移动，并将铜管的端部抵靠在定位件4上。该纵向导轨10设置有两组，两组纵向导轨10分别位于机架的左右两侧。在每组纵向导轨10上设置有移动块11，移动块11可以在纵向导轨10上沿纵向导轨10的长度方向移动。两组移动块11之间设置有丝杠8，通过丝杠8可使两组移动块11同步移动。在其中一组移动块11上俩呢及有驱动电机7，驱动电机7的输出轴与丝杠连接，从而通过驱动电机7驱动丝杠转动。另外，在丝杠上还连接有可沿丝杠轴向移动的铜管夹持机构9，通过铜管夹持机构9能够实现铜管的夹持并将铜管移动到指定地方。

实施例2

在实施例一的基础上，该铜管夹持机构9包括螺块91，螺块91套设在丝杠上，螺块91 与丝杠螺纹连接，从而在驱动电机7驱动丝杠转动时可带动丝杠上的螺块91沿丝杠轴向移动。螺块91的下部连接有垂直驱动气缸92，该垂直驱动气缸92的输出轴端部连接有夹紧气缸93，夹紧气缸93的输出轴的端部连接有连接块98。另外，还设置有至少两组用于夹紧铜管的曲柄滑块94机构，多组曲柄滑块94机构沿夹紧气缸93的周向均布，曲柄滑块94 机构的一端与夹紧气缸93铰接，柄连杆滑块94机构的中部与连接块98，柄连杆滑块94机构的另一端为夹持端99。

实施例3

在实施例二的基础上，该曲柄滑块94机构包括滑块94，滑块94安装于夹紧气缸93底部的滑槽96内并可沿滑槽96的长度方向移动，滑块94上固定连接有安装斜杆97，安装斜杆97的端部铰接有弯曲夹爪95，弯曲夹爪95的中部与连接块98铰接，弯曲夹爪95的另一端为夹持端99。

实施例4

在实施例三的基础上，该弯曲夹爪95的中部沿夹紧气缸93的径向向外凸起，弯曲夹爪 95的两端沿夹紧气缸93的径向向内延伸。

实施例5

在上述实施例的基础上，该定位件4固定安装在机架的左侧，机架的右侧安装有检测驱动气缸2，感应器件3安装于检测驱动气缸2的输出轴上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。