压力机系统及平衡装置的制作方法

本实用新型涉及压力机技术领域，具体而言，涉及一种压力机系统及平衡装置。

背景技术：

目前，在锻压领域，油压机的滑块运动速度很低，所以不采用滑块重量平衡装置；在机械压力机中，由于没有液压系统等原因，多采用压缩空气或者滑块平衡装置，但是，压缩空气平衡装置所提供的压力很低，造成设备体积及结构庞大，平衡力控制精度低等问题。随着油压机的行程次数不断增加，为平衡滑块重量，对滑块水平装置提出新的要求，传统的平衡装置体积大、精度低、耗能高，不能满足现有设备的应用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种压力机系统及平衡装置，以改善上述问题。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种压力机系统，包括压力机和至少一个采集模块。所述至少一个采集模块包括第一采集模块。所述压力机与所述第一采集模块通信连接。所述压力机包括压力机本体、滑块、提升缸和至少一个液压蓄势器。所述滑块、所述提升缸和所述液压蓄势器均与所述压力机本体连接。所述第一采集模块设置于所述提升缸处。当所述压力机处于带模具生产工作状态时，所述滑块和所述模具联动上升，所述第一采集模块用于采集所述提升缸的第一压力数据并发送给所述压力机本体，所述压力机本体基于所述第一压力数据及预存的初始压力数据，获得所述液压蓄势器的压力修正值，再根据所述压力修正值调整所述液压蓄势器的压力，以实现自动修正压力机的滑块及当前模具的平衡。

进一步地，上述至少一个采集模块还包括第二采集模块。所述第二采集模块与所述压力机本体通信连接。所述压力机还包括至少一个平衡缸。所述平衡缸与所述压力机本体连接。所述第二采集模块设置于所述平衡缸处。所述第二采集模块用于采集所述滑块的重量数据并发送给所述压力机本体。

进一步地，上述第一采集模块和所述第二采集模块均为压力传感器。

进一步地，上述压力机还包括液压源和至少一个阀组。所述至少一个阀组包括至少一个第一阀组。所述液压源与所述压力机本体连接。所述液压源通过所述第一阀组与所述液压蓄势器连接。所述压力机本体根据所述压力修正值，控制所述液压源调整所述液压蓄势器的压力。

进一步地，上述至少一个阀组还包括至少一个第二阀组。所述第二阀组与所述提升缸连接。所述第二阀组用于调控所述提升缸。

进一步地，上述至少一个阀组还包括至少一个第三阀组。所述液压源依次通过所述第一阀组、所述第三阀组与所述平衡缸连接。

进一步地，上述至少一个阀组还包括第四阀组。所述第四阀组分别与所述平衡缸、所述第三阀组连接。

进一步地，上述压力机本体包括存储器、存储控制器和处理器。所述存储控制器分别与所述存储器和所述处理器电连接。

进一步地，上述压力机本体还包括显示模块和射频模块，所述显示模块、所述射频模块均与所述处理器电连接。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种平衡装置，包括至少一个采集模块。所述至少一个采集模块包括第一采集模块。所述第一采集模块设置于压力机的提升缸处。所述第一采集模块用于与所述压力机通信连接。当所述压力机处于带模具生产工作状态时，在所述压力机的滑块和所述模具上升时，所述第一采集模块用于采集所述提升缸的第一压力数据并发送给所述压力机，所述压力机用于基于所述第一压力数据及预存的初始压力数据，获得所述压力机的液压蓄势器的压力修正值，再根据所述压力修正值调整所述液压蓄势器的压力，以实现自动修正压力机的滑块及当前模具的平衡。

本实用新型实施例提供的一种压力机系统及平衡装置，所述系统包括压力机和至少一个采集模块。所述至少一个采集模块包括第一采集模块。所述压力机与所述第一采集模块通信连接。所述压力机包括压力机本体、滑块、提升缸和至少一个液压蓄势器。所述滑块、所述提升缸和所述液压蓄势器均与所述压力机本体连接。所述第一采集模块设置于所述提升缸处。当所述压力机处于带模具生产工作状态时，所述滑块和所述模具联动上升，所述第一采集模块用于采集所述提升缸的第一压力数据并发送给所述压力机本体，所述压力机本体基于所述第一压力数据及预存的初始压力数据，获得所述液压蓄势器的压力修正值，再根据所述压力修正值调整所述液压蓄势器的压力，以实现自动修正压力机的滑块及当前模具的平衡。具有体积小、精度高、节能环保特点。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种压力机系统的结构框图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种压力机系统的结构框图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种压力机系统中的压力机的结构框图；

图4为本实用新型实施例的应用环境。

图中：10-系统；12-压力机；120-压力机本体；121-滑块；122- 提升缸；123-液压蓄势器；124-平衡缸；125-液压源；126-第一阀组； 127-第二阀组；128-第三阀组；129-第四阀组；129a-第三采集模块； 14-采集模块；140-第一采集模块；142-第二采集模块；20-模具。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定电连接，也可以是可拆卸电连接，或一体地电连接；可以是机械电连接，也可以是电电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参阅图1和图2，本实用新型实施例提供了一种压力机系统10，可以包括压力机12和至少一个采集模块14。所述至少一个采集模块14可以包括第一采集模块140。所述压力机12与所述第一采集模块140通信连接。请结合参阅图1和图3，所述压力机12可以包括压力机本体120、滑块121、提升缸122和至少一个液压蓄势器 123。所述滑块121、所述提升缸122和所述液压蓄势器123均与所述压力机本体120连接。请结合参阅图1-图4，所述第一采集模块140 设置于所述提升缸122处。当所述压力机12处于带模具20生产工作状态时，所述滑块121和所述模具20联动上升，所述第一采集模块 140用于采集所述提升缸122的第一压力数据并发送给所述压力机本体120，所述压力机本体120基于所述第一压力数据及预存的初始压力数据，获得所述液压蓄势器123的压力修正值，再根据所述压力修正值调整所述液压蓄势器123的压力，以实现自动修正压力机的滑块 121及当前模具20的平衡。第一压力数据为所述提升缸122由于不同模具重量而变化的压力数据。预存的初始压力数据为预存的没有模具时刻的压力数据。进一步地，请结合参阅图2和图4，所述至少一个采集模块14还可以包括第二采集模块142。所述第二采集模块142 与所述压力机本体120通信连接。所述压力机12还可以包括至少一个平衡缸124。所述平衡缸124与所述压力机本体120连接。所述第二采集模块142设置于所述平衡缸124处。所述第二采集模块142 用于采集所述滑块121的重量数据并发送给所述压力机本体120。在本实施例中，设置有2个平衡缸124、2个液压蓄势器123。2个平衡缸124相对于所述滑块121的移动方向对称设置。2个液压蓄势器123 相对于所述滑块121的移动方向对称设置。进一步地，所述第一采集模块140和所述第二采集模块142均可以为，但不限于压力传感器。

进一步地，请参阅图4，所述压力机12还可以包括液压源125 和至少一个阀组。所述至少一个阀组可以包括至少一个第一阀组 126。所述液压源125与所述压力机本体120连接。所述液压源125 通过所述第一阀组126与所述液压蓄势器123连接。所述压力机本体 120根据所述压力修正值，控制所述液压源125调整所述液压蓄势器 123的压力。

进一步地，所述至少一个阀组还可以包括至少一个第二阀组 127。所述第二阀组127与所述提升缸122连接。所述第二阀组127 用于调控所述提升缸122。在本实施例中，设置有2个第二阀组127。

根据模具20的重量，在人际界面输入其重量参数，压力机本体 120进行数据处理，得出重量参数对应的液压压力值。由液压源125 经过第一阀组126对液压蓄势器123的压力进行调整。

在压力机12设有模具20的情况下，第二采集模块142采集滑块 121，还可以包括其他运动部件的重量的原始平衡数据并发送给所述压力机本体120。安装新模具后，滑块121、新模具由提升缸122驱动上升。第一采集模块140采集的第二压力数据发送给压力机本体 120。压力机本体120将第二压力数据与预存的初始数据进行比较，计算出修正值，根据修正值控制液压源125经由第一阀组126对液压蓄势器123中的压力进行调节，同时原始平衡数据进行比较验证，完成自动修正平衡缸124压力，最终存储新模具编号下的各种信息。对于已经试模的模具，只需要调节压力机本体120存储的数据进行调节，完成自动平衡。

进一步地，所述至少一个阀组还可以包括至少一个第三阀组 128。所述液压源125依次通过所述第一阀组126、所述第三阀组128 与所述平衡缸124连接。在本实施例中，设置有2个平衡缸124、2 个液压蓄势器123，相应地，设置2个第三阀组128，2个第三阀组 128相对于所述滑块121的移动方向对称设置。

进一步地，上述至少一个阀组还可以包括第四阀组129。所述第四阀组129分别与所述平衡缸124、所述第三阀组128连接。所述第至少一个采集模块14还可以包括第三采集模块129a。所述第三采集模块129a设置于所述第四阀组129上。所述第三采集模块129a可以为，但不限于压力传感器。

进一步地，压力机本体120可以包括存储器、存储控制器、一个或多个处理器、显示模块、射频模块。存储器、存储控制器、一个或多个处理器、显示模块、射频模块各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。

存储器可以存储各种软件程序以及模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的控制方法。

存储器可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称 CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

显示模块在压力机本体120与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示模块可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。

射频模块用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通信网络或者其他设备进行通信。

本实用新型实施例提供的一种压力机系统10的工作原理如下：

当所述压力机12处于带模具20生产工作状态时，所述滑块121 和所述模具20联动上升，所述第一采集模块140用于采集所述提升缸122的第一压力数据并发送给所述压力机本体120，所述压力机本体120基于所述第一压力数据及预存的初始压力数据，获得所述液压蓄势器123的压力修正值，再根据所述压力修正值调整所述液压蓄势器123的压力，以实现自动修正压力机的滑块121及当前模具20的平衡。

本实用新型实施例提供了一种压力机系统10，可以包括压力机 12和至少一个采集模块14。所述至少一个采集模块14可以包括第一采集模块140。所述压力机12与所述第一采集模块140通信连接。所述压力机12可以包括压力机本体120、滑块121、提升缸122和至少一个液压蓄势器123。所述滑块121、所述提升缸122和所述液压蓄势器123均与所述压力机本体120连接。所述第一采集模块140 设置于所述提升缸122处。当所述压力机12处于带模具20生产工作状态时，所述滑块121和所述模具20联动上升，所述第一采集模块 140用于采集所述提升缸122的第一压力数据并发送给所述压力机本体120，所述压力机本体120基于所述第一压力数据及预存的初始压力数据，获得所述液压蓄势器123的压力修正值，再根据所述压力修正值调整所述液压蓄势器123的压力，以实现自动修正压力机的滑块 121及当前模具20的平衡。具有体积小、精度高、节能环保特点。

本实用新型实施例提供了一种控制方法，应用于上述的系统10，所述方法包括：当所述压力机处于带模具生产工作状态时，所述滑块和所述模具联动上升，所述第一采集模块采集所述提升缸的第一压力数据并发送给所述压力机本体，所述压力机本体基于所述第一压力数据及预存的初始压力数据，获得所述液压蓄势器的压力修正值，再根据所述压力修正值调整所述液压蓄势器的压力，以实现自动修正压力机的滑块及当前模具的平衡。

进一步地，所述压力机本体计算所述第一压力数据与预存的初始压力数据之间的差值，将所述差值作为所述液压蓄势器的压力修正值。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的控制方法的具体工作过程，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本实用新型实施例提供了一种控制方法，应用于上述的系统，所述方法包括：当所述压力机处于带模具生产工作状态时，所述滑块和所述模具联动上升，所述第一采集模块采集所述提升缸的第一压力数据并发送给所述压力机本体，所述压力机本体基于所述第一压力数据及预存的初始压力数据，获得所述液压蓄势器的压力修正值，再根据所述压力修正值调整所述液压蓄势器的压力，以实现自动修正压力机的滑块及当前模具的平衡。具有体积小、精度高、节能环保特点。

请结合参阅图2和图4，本实用新型实施例提供了一种平衡装置，包括至少一个采集模块14。所述至少一个采集模块14可以包括第一采集模块140。所述第一采集模块140设置于压力机12的提升缸122 处。所述第一采集模块140用于与所述压力机12通信连接。当所述压力机12处于带模具20生产工作状态时，在所述压力机12的滑块 121和所述模具20上升时，所述第一采集模块140用于采集所述提升缸122的第一压力数据并发送给所述压力机12，所述压力机12用于基于所述第一压力数据及预存的初始压力数据，获得所述压力机 12的液压蓄势器123的压力修正值，再根据所述压力修正值调整所述液压蓄势器123的压力，以实现自动修正压力机的滑块121及当前模具20的平衡。具有体积小、精度高、节能环保特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。