1.一种射孔弹自动铆压丝机，其特征在于：包括机架，分度装置，弹头上料装置，插孔导正装置，压丝上料装置，铆接装置，拉力检测装置，下料装置，镜头检测装置和控制装置；所述分度装置，弹头上料装置，插孔导正装置，压丝上料装置，铆接装置，拉力检测装置，下料装置，镜头检测装置均与控制装置电连接和信号连接；所述机架中心设置有分度装置；所述分度装置的周围依次设置有弹头上料装置，插孔导正装置，压丝上料装置，铆接装置，拉力检测装置和下料装置；所述镜头检测装置包括一号镜头，二号镜头和三号镜头；所述一号镜头设置在弹头上料装置上方；所述二号镜头设置在压丝上料装置的前部；所述三号镜头设置在压丝上料装置的上方。
2.根据权利要求1所述的一种射孔弹自动铆压丝机，其特征在于：所述分度装置包括分度转盘机构和承载模具；所述承载模具分布在分度转盘机构上；所述承载模具至少有六个；所述承载模具包括固定板，升降杆和下压板；所述固定板设置在分度转盘机构上；所述固定板两侧设置有升降杆；所述升降杆上设置有下压板；在所述弹头上料装置，插孔导正装置和下料装置处对应的承载模具下部设置有升降杆驱动装置；所述升降杆驱动装置驱动升降杆升降，并带动下压板升降。
3.根据权利要求1所述的一种射孔弹自动铆压丝机，其特征在于：所述弹头上料装置包括弹头传送架，弹头推送板，弹头转动模具，弹头气爪一，弹头气爪二和弹头气爪三，弹头气爪左右驱动器和弹头气爪上下驱动器；所述弹头推送板设置在弹头传送架前端；所述弹头推送板的一端设置有推送气缸；所述弹头推送板的前端设置有弹头转动模具；所述弹头转动模具由弹头转动伺服电机驱动旋转；所述弹头气爪一，弹头气爪二和弹头气爪三排列在一条直线上；三个弹头气爪排列在弹头推送板和弹头转动模具排列的直线上方，并平行；所述弹头气爪上下驱动器同时三个弹头气爪上下运动；所述弹头气爪左右驱动器同时驱动三个弹头气爪左右运动。
4.根据权利要求1所述的一种射孔弹自动铆压丝机，其特征在于：所述插孔导正装置包括导正探针和探针上下驱动装置；所述检测导正探针设置在导正支架上；所述探针上下驱动装置驱动导正探针上下运动。
5.根据权利要求1所述的一种射孔弹自动铆压丝机，其特征在于：所述压丝上料装置包括压丝上料振动盘，压丝传送导轨，压丝矫正机构；压丝上料气爪，压丝上料气爪前后驱动器，压丝上料气爪上下驱动器，压丝上料气爪翻转驱动器，压丝装配气爪，压丝装配气爪驱动机构，压丝装配机械臂和机械臂驱动器；所述压丝传送导轨的一端与压丝上料振动盘连接，另一端则设置有压丝矫正机构；所述压丝矫正机构和压丝传送导轨衔接处设置有压丝上料气爪；所述压丝上料气爪翻转驱动器驱动压丝上料气爪翻转；所述压丝上料气爪上下驱动器驱动压丝上料气爪上下移动；所述压丝上料气爪前后驱动器驱动压丝上料气爪沿着压丝传送导轨方向前后移动；所述压丝矫正机构上方设置有压丝装配气爪；所述压丝装配气爪设置在压丝装配气爪驱动机构下端；所述压丝装配气爪驱动机构与压丝装配机械臂的一端活动连接；所述压丝装配气爪驱动机构可绕丝装配机械臂转动；所述压丝装配机械臂的另一端与机械臂驱动器连接；所述机械臂驱动器驱动压丝装配机械臂转动；所述压丝装配气爪驱动机构驱动压丝装配气爪转动和上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种射孔弹自动铆压丝机，其特征在于：所述压丝矫正机构包括导正支板，导正滑槽，压丝推板，推板驱动器和压丝上升驱动器；所述导正支板上设置有压丝推板；所述推板驱动器驱动压丝推板在导正支板上前后移动；所述压丝推板的前端设置有两条平行的导正滑槽；所述压丝上升驱动器推动矫正好的压丝上升。
7.根据权利要求1所述的一种射孔弹自动铆压丝机，其特征在于：所述铆接装置包括铆压头，铆压架和铆压驱动器；所述铆压架前端设置有铆压头；所述铆压驱动器驱动铆压头进行铆压。
8.根据权利要求1所述的一种射孔弹自动铆压丝机，其特征在于：所述拉力检测装置包括检测支架，拉力气爪和拉力气爪驱动器；所述检测支架前端设置有拉力气爪；所述拉力气爪驱动器驱动拉力气爪上下移动。
9.根据权利要求1所述的一种射孔弹自动铆压丝机，其特征在于：所述下料装置包括取料机构和装料机构；所述取料机构后部设置有装料机构，所述取料机构包括取料夹取气爪，取料摆放气爪，取料传送架，取料滑轨和取料摆盘；所述取料滑轨的前端设置有取料夹取气爪支架，所述取料夹取气爪支架上设置有取料夹取气爪；所述取料夹取气爪支架上设置有取料夹取气爪左右驱动器和取料夹取气爪上下驱动器，分别驱动取料夹取气爪左右移动和上下移动；所述取料滑轨的后部端设置有摆放移动架；摆放移动架驱动器驱动所述摆放移动架在取料滑轨上移动；所述取料摆放气爪设置在摆放移动架上；所述摆放移动架上设置有取料摆放气爪翻转驱动器和取料摆放气爪上下驱动器，分别驱动取料摆放气爪翻转和上下移动；在所述取料夹取气爪下方设置有取料传送架；所述取料传送架延伸至取料摆放气爪处；所述取料传送架上设置有放置槽；所述放置槽中设置有推动滑槽；所述推动滑槽中设置有推动块；所述取料传送架下设置有推动块驱动器，驱动推动块在推动滑槽中移动；所述取料传送架后部设置有取料摆盘。
10.根据权利要求9所述的一种射孔弹自动铆压丝机，其特征在于：所述装料机构包括装料支架，料盒升降支板，料盒升降支板驱动器，装料气爪，装料气爪纵向滑轨，装料气爪滑动架，装料气爪支架和装料气爪上下驱动器；所述装料支架下部的两端设置有料盒升降支板驱动器；所述料盒升降支板驱动器上设置有料盒升降杆；所述料盒升降杆上设置有料盒升降支板；所述料盒升降支板驱动器驱动料盒升降支板上下移动；所述装料支架顶端设置有装料气爪纵向滑轨；所述装料气爪纵向滑轨上设置有装料气爪滑动架；装料气爪滑动架驱动器驱动所述装料气爪滑动架在装料气爪纵向滑轨上滑动；所述装料气爪滑动架设置有装料气爪支架；所述装料气爪支架上设置有装料气爪和装料气爪上下驱动器；所述装料气爪上下驱动器驱动装料气爪上下移动。