一种全自动锁螺丝机的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，特别是一种全自动锁螺丝机。

背景技术：

自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧螺丝的机器，手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或气动的方式产生旋转动力，以替代频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。

目前，中国专利网公开了一种多功能全自动转盘式锁螺丝机(申请号：201611038693.9)，包括工作台、机架、工件传动装置、进料传动装置、锁螺丝机构和下螺丝机构，所述工作台中间设有工件传动装置，所述工件传动装置的一侧设有进料传动机构，所述进料传动机构一侧设有锁螺丝机构以及锁螺丝机构一侧的下螺丝机构，所述下螺丝机构一侧依次设有铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构，所述进料传动机构、锁螺丝机构、下螺丝机构、铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构围绕工件传动装置圆周排布，所述工作台底部固定连接机架。所述下螺丝机构设有第二支撑柱，所述第二支撑柱顶部固定连接螺丝震盘，所述螺丝震盘为中空圆柱体，且其顶部设有同心圆形槽，所述螺丝震盘的同心圆形槽的一侧连接螺丝通道，所述螺丝通道一侧连接至第八固定块侧面中部的螺丝进入口，所述第八固定块通过底部下螺丝口连接下螺丝导管，所述第八固定块底部固定连接L型固定块，所述L型固定块一侧横向固定连接第四气缸，所述第四气缸一侧通过推杆连接至下螺丝滑块，所述下螺丝滑块中间设有下螺丝凹槽，所述下螺丝导管穿过第三固定块和第八固定块连接至锁螺丝机构的螺丝进入口上。

上述的多功能全自动转盘式锁螺丝机采用螺丝震盘来给锁螺丝机输送螺丝会出现以下卡料问题：1、走料道间隙余量不够、走料道不光滑有毛刺和走料道弯曲弧度太小等螺丝震盘制造精度不够的问题均能引起叠料和卡料；2、螺丝震盘的振幅过大或过小使得螺丝以非理想状态走来也会引起卡料。该结构使得锁螺丝机出现卡料频繁，经常需要人工进行检查维修，影响锁螺丝机的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动锁螺丝机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何使得螺丝上料机构能够稳定顺畅的给锁螺丝机供应螺丝。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动锁螺丝机，包括螺丝上料机构，所述螺丝上料机构包括上料导轨，所述上料导轨的上端面沿前后方向开设有螺丝导槽，其特征在于，所述螺丝上料机构还包括有供放置螺丝的螺丝盒、能够沿圆周上下摆动的送料板和用于驱动送料板摆动的驱动源，所述送料板的上端伸至螺丝盒内，所述螺丝导槽的前端延伸至螺丝盒内并位于送料板的后侧，所述送料板的上端面沿前后方向开设有当送料板摆动一定角度后能够与螺丝导槽相连通的条形槽，所述螺丝导槽前端的上方具有能够沿螺丝导槽的轴向移动的退料机构。

驱动源驱动送料板沿圆周上下摆动，当送料板向下摆动至极限位置时，条形槽位于螺丝盒的底部，当送料板向上摆动至极限位置时，条形槽与螺丝导槽相连通且条形槽与螺丝导槽形成的夹角为钝角。本螺丝上料机构工作原理为：将螺丝倒入螺丝盒内，条形槽初始状态位于螺丝盒内的底部被螺丝堆覆盖，驱动源驱动送料板沿圆周从下往上摆动的过程中，螺丝堆中的部分螺丝的螺纹部插在条形槽内，当送料板向上摆动至极限位置时条形槽呈倾斜设置并与螺丝导槽相连通，条形槽内的螺丝在自身重力作用下沿条形槽滑至螺丝导槽内；由于送料板沿圆周从下往上摆动的过程中，部分螺丝堆在送料板的上端，在送料板向上摆动至极限位置后，这些螺丝在自身重力作用下滑至螺丝导槽上端面上，进而影响螺丝导槽内的螺丝运动，通过设置退料机构使其沿螺丝导槽的轴向移动，送料板沿圆周从下往上摆动的同时退料机构从前往后移动，送料板沿圆周从上往下摆动的同时退料机构从后往前移动，退料机构能够将堆在螺丝导槽上端面上的螺丝推入到螺丝盒内，避免螺丝导槽内不被堵塞，方便下一次条形槽与螺丝导槽时螺丝能够顺利的从条形槽进入到螺丝导槽内。本实用新型的螺丝上料机构能够实现稳定的上料，避免锁螺丝机在工作过程中出现频繁的卡料情况，提高了锁螺丝机的工作效率。

在上述的一种全自动锁螺丝机中，所述送料板为圆弧板且设置在螺丝盒的下方，所述送料板的上端贯穿螺丝盒的底部设置，所述上料导轨的前端面为与圆弧板的后端面相匹配的圆弧面，所述圆弧板的后端面抵靠在上料导轨的前端面上。该结构使得送料板能够在驱动源的驱动下沿圆周上下摆动。

在上述的一种全自动锁螺丝机中，所述驱动源包括连杆一和气缸一，所述连杆一的一端可转动连接在上料导轨的外侧壁上，所述连杆一的另一端与送料板的下端固连，所述气缸一的活塞杆铰接在连杆一的中部。该结构通过气缸一的活塞杆的伸缩来驱动连杆一沿圆周上下摆动，进而带动送料板沿圆周上下摆动。驱动源还可以为气缸一，气缸一的活塞杆铰接在送料板的下端，气缸一直接驱动送料板沿圆周上下摆动。

在上述的一种全自动锁螺丝机中，所述退料机构包括固定在螺丝导槽上端面上的底座、沿前后滑动设置在底座上的滑杆、固定在滑杆前端的推板和中部可转动连接在上料导轨外侧壁上呈L形的连杆二，所述底座前端面与推板之间的滑杆上套设有弹簧，所述连杆二的上端沿竖向开设有条形缺口，所述连杆二的侧壁上沿连杆二的径向固连有固定杆，所述固定杆延伸至条形缺口内，所述连杆二的下端抵靠在连杆一上。该结构当气缸一的活塞杆伸长驱动连杆一沿圆周从下往上摆动时，连杆一将连杆二往上顶，使得连杆二绕中部的铰接处转动，进而带动滑杆和推板从前往后滑动，弹簧被压缩，当气缸一的活塞杆收缩驱动连杆一沿圆周从上往下摆动时，滑杆的弹簧的作用力下自动复位使得滑杆和推板从后往前滑动，通过推板将堆在螺丝导槽上端面上的螺丝推入到螺丝盒内，因此，该结构通过一个驱动源来使得送料板和推板能够同步运动。退料机构还可以为，包括固定在螺丝导槽上端面上的底座、沿前后滑动设置在底座上的滑杆、固定在滑杆前端的推板和用于驱动滑杆沿前后滑动的气缸。

在上述的一种全自动锁螺丝机中，所述螺丝上料机构还包括有固定在上料导轨后端的基座，所述基座上端面上的前侧具有挡板，所述挡板上开设有连通螺丝导槽的豁口，所述基座上端面上的后侧开设有与豁口错开的通孔一，所述基座上端面上的后侧沿左右滑动设置有滑块一，所述滑块一通过气缸二驱动滑动，所述滑块一的前侧壁上开设有能够分别连通豁口和通孔一的容纳槽，所述基座的下端面上滑动设置有滑块二，所述滑块二上开设有两个以上分别能够连通通孔一的通孔二，所述滑块二通过气缸三驱动滑动。螺丝导槽内的螺丝进入到豁口内，气缸二驱动滑块一向右滑动至极限位置使得容纳槽连通豁口，豁口内螺丝进入到容纳槽内，气缸二驱动滑块一向左滑动至极限位置使得容纳槽连通通孔一，螺丝从容纳槽掉入到通孔一内，气缸三驱动滑块二滑动使得两个以上的通孔二依次与通孔一连通，通孔一内的螺丝依次掉入到通孔二内，该结构通过一个螺丝上料机构就能够同时给两个以上的锁螺丝机构供应螺丝。

在上述的一种全自动锁螺丝机中，所述锁螺丝机还包括有机架、沿上下滑动设置在机架上的锁螺丝机构和用于驱动锁螺丝机构上下滑动的气缸四，所述锁螺丝机构具有两个以上的螺丝刀，每个螺丝刀的上端均连接有气动起子，每个螺丝刀的下端均连接有定位头，所述定位头与通孔二一一对应且两者通过螺丝导管连通。该结构的锁螺丝机构具有两个以上的定位头，并且螺丝上料机构同时给两个以上的定位头供应螺丝，锁螺丝机构能一次性对工件锁定两颗以上的螺丝，既使得锁螺丝机构的结构更加的紧凑，又提高锁螺丝机的工作效率。

在上述的一种全自动锁螺丝机中，所述螺丝上料机构和锁螺丝机构均设置有两组，两组螺丝上料机构和两组锁螺丝机构一一对应。当工件上需要锁多颗螺丝时，一个锁螺丝机构无法实现一次性锁多颗螺丝，进而通过设置两组锁螺丝机构并分成两步对工件进行锁螺丝，该结构进一步提高锁螺丝机的工作效率。

在上述的一种全自动锁螺丝机中，所述锁螺丝机还包括有转动盘、在转动盘的上表面沿周向布置的若干个工位、位于转动盘一侧用于检测工件上的螺丝是否拧紧的螺丝检测机构和用来将工件从工位上拣出的拣料机构，所述锁螺丝机构、螺丝检测机构和拣料机构依次围绕转动盘的转动方向设置，所述螺丝检测机构包括水平设置并位于转动盘上方的安装板、固定在安装板下表面上的若干个距离传感器和用于驱动安装板上下移动的气缸五。将工件放置在工位上，锁螺丝机构对工件完成锁螺丝后，转动盘转动使得将工件位于安装板的下方，若干个距离传感器与工件上的螺丝一一对应，气缸五驱动安装板向下移动使得距离传感器靠近螺丝，通过距离传感器来检测工件上的螺丝是否旋紧和安装到位，拣料机构将成品工件和次品工件从工位上拣出并分别堆放。

与现有技术相比，本实用新型的全自动锁螺丝机具有以下优点：螺丝上料机构能够实现稳定的上料，避免锁螺丝机在工作过程中出现频繁的卡料情况，提高了锁螺丝机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的螺丝上料机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型的螺丝上料机构另一角度的立体结构示意图。

图3是本实用新型的螺丝上料机构第三角度的立体结构示意图。

图4是本实用新型的锁螺丝机的立体结构示意图。

图中，1、上料导轨；1a、螺丝导槽；2、螺丝盒；3、送料板；3a、条形槽；4、驱动源；40、连杆一；41、气缸一；5、退料机构；50、底座；51、滑杆；52、推板；53、连杆二；53a、条形缺口；54、固定杆；55、弹簧；6、基座；60、通孔一；7、挡板；70、豁口；8、滑块一；80、容纳槽；9、滑块二；90、滑块二；10、气缸二；11、气缸三；12、机架；13、锁螺丝机构；13a、螺丝刀；13b、气动起子；13c、定位头；14、气缸四；15、螺丝导管；16、转动盘；17、工位；18、螺丝检测机构；18a、安装板；18b、距离传感器；18c、气缸五；19、拣料机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，所述螺丝上料机构包括上料导轨1，所述上料导轨1的上端面沿前后方向开设有螺丝导槽1a，所述螺丝上料机构还包括有供放置螺丝的螺丝盒2、能够沿圆周上下摆动的送料板3和用于驱动送料板3摆动的驱动源4，所述送料板3的上端伸至螺丝盒2内，所述螺丝导槽1a的前端延伸至螺丝盒2内并位于送料板3的后侧，所述送料板3的上端面沿前后方向开设有当送料板3摆动一定角度后能够与螺丝导槽1a相连通的条形槽3a，所述螺丝导槽1a前端的上方具有能够沿螺丝导槽1a的轴向移动的退料机构5。

进一步具体的说，所述送料板3为圆弧板且设置在螺丝盒2的下方，所述送料板3的上端贯穿螺丝盒2的底部设置，所述上料导轨1的前端面为与圆弧板的后端面相匹配的圆弧面1b，所述圆弧板的后端面抵靠在上料导轨1的前端面上；所述驱动源4包括连杆一40和气缸一41，所述连杆一40的一端可转动连接在上料导轨1的外侧壁上，所述连杆一40的另一端与送料板3的下端固连，所述气缸一41的活塞杆铰接在连杆一40的中部。该结构当气缸一41驱动送料板3向下摆动至极限位置时，条形槽3a位于螺丝盒2的底部并呈水平状，使得螺丝盒2内的螺丝能够插入到条形槽3a内，当气缸一41驱动送料板3向上摆动至极限位置时，条形槽3a与螺丝导槽1a相连通且条形槽3a与螺丝导槽1a形成的夹角为钝角，此时条形槽3a呈倾斜状，方便条形槽3a内的螺丝能够在自身重力作用下沿条形槽3a滑动至螺丝导槽1a内。

所述退料机构5包括固定在螺丝导槽1a上端面上的底座50、沿前后滑动设置在底座50上的滑杆51、固定在滑杆51前端的推板52和中部可转动连接在上料导轨1外侧壁上呈L形的连杆二53，所述底座50前端面与推板52之间的滑杆51上套设有弹簧55，所述连杆二53的上端沿竖向开设有条形缺口53a，所述连杆二53的侧壁上沿连杆二53的径向固连有固定杆54，所述固定杆54延伸至条形缺口53a内，所述连杆二53的下端抵靠在连杆一40上。该结构通过一个驱动源4来使得送料板3和推板52能够同步运动，当驱动源4驱动送料板3从下往上摆动的同时推板52从前往后移动，当驱动源4驱动送料板3从上往下摆动的同时推板52从后往前移动，通过推板52的前后往复移动将堆在螺丝导槽1a上端面上的螺丝推入到螺丝盒2内。

如图2和图3所示，所述螺丝上料机构还包括有固定在上料导轨1后端的基座6，所述基座6上端面上的前侧具有挡板7，所述挡板7上开设有连通螺丝导槽1a的豁口70，所述基座6上端面上的后侧开设有与豁口70错开的通孔一60，所述基座6上端面上的后侧沿左右滑动设置有滑块一8，所述滑块一8通过气缸二10驱动滑动，所述滑块一8的前侧壁上开设有能够分别连通豁口70和通孔一60的容纳槽80，所述基座6的下端面上滑动设置有滑块二9，所述滑块二9上开设有两个以上分别能够连通通孔一60的通孔二90，所述滑块二9通过气缸三11驱动滑动。

如图4所示，所述锁螺丝机还包括有机架12、沿上下滑动设置在机架12上的锁螺丝机构13和用于驱动锁螺丝机构13上下滑动的气缸四14，所述锁螺丝机构13具有两个以上的螺丝刀13a，每个螺丝刀13a的上端均连接有气动起子13b，每个螺丝刀13a的下端均连接有定位头13c，所述定位头13c与通孔二90一一对应且两者通过螺丝导管15连通。该结构通过设置滑块二9后使得一个螺丝上料机构能够同时给两个以上的定位头13c供应螺丝，提高锁螺丝机的工作效率。本实施例中，所述螺丝上料机构和锁螺丝机构13均设置有两组，两组螺丝上料机构和两组锁螺丝机构13一一对应。

所述锁螺丝机还包括有转动盘16、在转动盘16的上表面沿周向布置的若干个工位17、位于转动盘16一侧用于检测工件上的螺丝是否拧紧的螺丝检测机构18和用来将工件从工位17上拣出的拣料机构19，所述锁螺丝机构13、螺丝检测机构18和拣料机构19依次围绕转动盘16的转动方向设置，所述螺丝检测机构18包括水平设置并位于转动盘16上方的安装板18a、固定在安装板18a下表面上的若干个距离传感器18b和用于驱动安装板18a上下移动的气缸五18c。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了上料导轨1、螺丝导槽1a、螺丝盒2、送料板3、条形槽3a、驱动源4、连杆一40、气缸一41、退料机构5、底座50、滑杆51、推板52、连杆二53、条形缺口53a、固定杆54、弹簧55、基座6、通孔一60、挡板7、豁口70、滑块一8、容纳槽80、滑块二9、滑块二90、气缸二10、气缸三11、机架12、锁螺丝机构13、螺丝刀13a、气动起子13b、定位头13c、气缸四14、螺丝导管15、转动盘16、工位17、螺丝检测机构18、安装板18a、距离传感器18b、气缸五18c、拣料机构19等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。