能自动推出螺丝的手持螺丝的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动化辅助设备【技术领域】，尤其涉及能自动推出螺丝的手持螺丝机，其包括有外壳，外壳一侧设有活动推杆、上螺丝定位嘴，上螺丝定位嘴位于外壳的底部，活动推杆沿竖向滑动连接在外壳上，外壳顶部设有螺丝储存仓，外壳内部设有输入滑道、输出滑道，输出滑道的出口与上螺丝定位嘴连通，输入滑道为两条，两条输入滑道的入口分别与螺丝储存仓连通，两条输入滑道的出口分别与输出滑道的入口连通，本实用新型采用双输入滑道输送螺丝，螺丝输送效率高，并且两条输入滑道能够轮流进行装充螺丝和供给螺丝，能够持续供给螺丝，中途无需中断螺丝供给过程重新填充螺丝，提高使用效率。
【专利说明】能自动推出螺丝的手持螺丝机
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及自动化辅助设备【技术领域】，尤其涉及一种能自动推出螺丝的手持螺丝机。
[0003]【背景技术】:
[0004]随着生产水平的发展，越来越多的厂家引进先进设备来提高生产效率，在机械设备制造过程中，需要对各零部件进行装配，装配的工艺流程直接影响到设备制造的效率，而安装螺丝是最基本的装配工艺。螺丝送给机是为自动为电动螺丝刀、气动螺丝刀送螺丝的辅助设备，其包括有外壳，外壳一侧设有上螺丝定位嘴、位于上螺丝定位嘴上方的自动螺丝刀安装架，上螺丝定位嘴位于外壳的底部，外壳顶部设有螺丝储存仓，螺丝储存仓与上螺丝定位嘴之间通过输入滑道、螺旋滑道、输出滑道组合而成的轨道连通，将螺丝装在螺丝储存仓里，螺丝在输入滑道、螺旋滑道、输出滑道中滑动排列进入上螺丝定位嘴中，但是现有的螺丝送给机都是只有单个轨道输送螺丝，螺丝输送效率低，每次使用完螺丝后都需要中断螺丝供给过程重新填充螺丝，无法实现螺丝持续供给，使用效率低。
[0005]实用新型内容:
[0006]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种采用双输入滑道输送螺丝、螺丝输送效率高、使用效率高的能自动推出螺丝的手持螺丝机。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0008]能自动推出螺丝的手持螺丝机，它包括有外壳，外壳一侧设有用于安装自动螺丝刀的活动推杆、位于活动推杆下方的上螺丝定位嘴，上螺丝定位嘴位于外壳的底部，活动推杆沿竖向滑动连接在外壳上，外壳顶部设有螺丝储存仓，外壳内部设有输入滑道、输出滑道，输出滑道的出口与上螺丝定位嘴连通，输入滑道为两条，两条输入滑道的入口分别与螺丝储存仓连通，两条输入滑道的出口分别与输出滑道的入口连通。
[0009]所述两条输入滑道的出口与输出滑道的入口的交汇处设有用于阻挡其中一条输入滑道出口的分边转换轮，分边转换轮转动连接在外壳内，分边转换轮周向表面上设有可旋转到其中一条输入滑道出口处的分边转换块。
[0010]所述分边转换轮上同轴连接有带轮。
[0011]所述螺丝储存仓中沿竖向滑动连接有螺丝推板，螺丝推板上设有两条分别与两条输入滑道的入口对应衔接的斜坡输送槽。
[0012]所述外壳上设有推动螺丝推板升降运动的升降气缸，升降气缸的输出端与螺丝推板连接，活动推杆与螺丝推板连接。
[0013]所述两条输入滑道入口的部分分别向内倾斜并与输出滑道组合形成Y形结构。
[0014]所述上螺丝定位嘴处设有磁铁。
[0015]所述输入滑道和输出滑道的截面形状均为T形槽结构。
[0016]所述外壳上设有用于感应活动推杆滑动位置的位置传感器。
[0017]所述输出滑道处设有用于感应输出滑道内螺丝数量的红外线感应器。
[0018]本实用新型有益效果在于:本实用新型包括有外壳，外壳一侧设有用于安装自动螺丝刀的活动推杆、位于活动推杆下方的上螺丝定位嘴，上螺丝定位嘴位于外壳的底部，活动推杆沿竖向滑动连接在外壳上，外壳顶部设有螺丝储存仓，外壳内部设有输入滑道、输出滑道，输出滑道的出口与上螺丝定位嘴连通，输入滑道为两条，两条输入滑道的入口分别与螺丝储存仓连通，两条输入滑道的出口分别与输出滑道的入口连通，螺丝能够由螺丝储存仓自动排列好进入输入滑道中，然后经过输出滑道输出到上螺丝定位嘴中，再由自动螺丝刀打到需螺丝锁付的产品上，实现了螺丝自动排列同时自动将排列好的螺丝逐步推出的功能，本实用新型采用双输入滑道输送螺丝，螺丝输送效率高，并且两条输入滑道能够轮流进行装充螺丝和供给螺丝，能够持续供给螺丝，中途无需中断螺丝供给过程重新填充螺丝，提高使用效率。
[0019]【专利附图】
【附图说明】:
[0020]图1是本实用新型的结构示意图。
[0021]图2是本实用新型隐去顶盖的结构示意图。
[0022]图3是本实用新型的内部结构示意图。
[0023]图4是本实用新型分边转换轮的结构示意图。
[0024]图5是本实用新型两条输入滑道的分边转换轮原理图。
[0025]【具体实施方式】:
[0026]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1飞所示，能自动推出螺丝的手持螺丝机，它包括有外壳I，外壳I 一侧设有用于安装自动螺丝刀的活动推杆2、位于活动推杆2下方的上螺丝定位嘴3，上螺丝定位嘴3位于外壳I的底部，活动推杆2沿竖向滑动连接在外壳I上，外壳I顶部设有螺丝储存仓11，外壳I内部设有输入滑道12、输出滑道13，输出滑道13的出口与上螺丝定位嘴3连通，输入滑道12为两条，两条输入滑道12的入口分别与螺丝储存仓11连通，两条输入滑道12的出口分别与输出滑道13的入口连通。
[0027]输入滑道12和输出滑道13的截面形状均为T形槽结构，使得螺丝进入T形槽后能够自动排列成整齐的统一方向。螺丝储存仓11中沿竖向滑动连接有螺丝推板5，螺丝推板5上设有两条分别与两条输入滑道12的入口对应衔接的斜坡输送槽51，通过螺丝推板5的升降运动，能够使螺丝储存仓11内散乱的螺丝排列成整齐的统一方向，然后通过斜坡输送槽51，依靠螺丝的自重将螺丝按照统一方向移动排列到进入到输入滑道12的T形滑槽内，然后汇入到输出滑道13的T形槽内，再整齐的排列到上螺丝定位嘴3待用。
[0028]两条输入滑道12入口的部分分别向内倾斜并与输出滑道13组合形成Y形结构，使得两条输入滑道12中的螺丝都能顺利自动进入输出滑道13中。两条输入滑道12的出口与输出滑道13的入口的交汇处设有用于阻挡其中一条输入滑道12出口的分边转换轮4，分边转换轮4转动连接在外壳I内，分边转换轮4周向表面上设有可旋转到其中一条输入滑道12出口处的分边转换块41，通过分边转换轮4轮流控制其中一条输入滑道12出口与输出滑道13的入口连通同时将另一条输入滑道12出口阻挡，使另一条输入滑道12的螺丝蓄装待用，其中一条输入滑道12没有螺丝时即刻转换到另一条输入滑道12，使两条输入滑道12中的螺丝轮流滑入输出滑道13中，避免交汇处的螺丝拥挤、卡机现象。分边转换轮4可以用手动转换，也可以自动转换。分边转换轮4上同轴连接有带轮42，并通过电机和带轮42机构带动分边转换轮4转动,实现自动转换。
[0029]外壳I上设有推动螺丝推板5升降运动的升降气缸6，升降气缸6的输出端与螺丝推板5连接，活动推杆2与螺丝推板5连接，通过升降气缸6能够自动控制螺丝推板5和活动推杆2的升降运动。
[0030]上螺丝定位嘴3处设有磁铁7，能够对上螺丝定位嘴3处的螺丝吸附定位。运动到上螺丝定位嘴3的螺丝，利用磁铁7定位，然后使用者将固定在活动推杆2上的自动螺丝刀依次按下推出上螺丝定位嘴3的螺丝进行锁付即可。
[0031]自动螺丝刀按出螺丝进行了锁付工作后，向上提回自动螺丝刀，同时也带动活动推杆2以及螺丝推板5向上滑动，从凌乱的螺丝中伸出过程中，有螺丝被带入斜坡输送槽51，又产生一次斜坡输送槽51输入螺丝到输入滑道12、输出滑道13组合滑槽的动作，依次重复，使螺丝不停的输送到上螺丝定位嘴3。
[0032]外壳I上设有用于两组感应活动推杆2滑动位置的位置传感器8，输出滑道13处设有用于感应输出滑道13内螺丝数量的红外线感应器9，具有感应器自动识别、报警功能，自动感应所填充螺丝是否已经使用完，及时报警，提醒螺丝填充时机，避免因缺螺丝而中途停机，再配合显示屏，可数码显示需要锁付螺丝的数量。
[0033]主电路部分:由两组位置传感器8和驱动电磁阀以及计数器组成。在通电后，设置需锁付螺丝数量，按启动键，驱动电磁阀后，升降气缸6推出，同时带动螺丝推板5以及活动推杆2和自动螺丝刀向下运动。这时，在上螺丝定位嘴3的螺丝也被自动螺丝刀推出，使用者可以清楚的看到螺丝进行锁付即可。
[0034]当使用者进行锁付向下运动的同时，也触发第二组位置传感器8，即可驱动电磁阀反向，使升降气缸6带动螺丝推板5回位输入螺丝到斜坡输送槽51，同时设置的数量会减少一个数。螺丝推板5和活动推杆2是分体的，自动螺丝刀可以继续在锁付螺丝部位停留，而且螺丝推板5可以先回位输送螺丝。锁付好螺丝后，自动螺丝刀向上回位，活动推杆2到顶后，会触发顶部第一组位置传感器8，再次驱动电磁阀，升降气缸6向下推出，同时带螺丝推板5、活动推杆2和自动螺丝刀。因为已经有排列好的螺丝在上螺丝定位嘴3待用，补充到上螺丝定位嘴3的螺丝于是又一颗螺丝被自动螺丝刀推出，又可以进行锁付。此动作依次往复进行。当设置螺丝数量减少到I时，再触发一次第二组位置传感器8时，则报出“滴”声，证明已经完成该产品所有螺丝锁付量。数字又恢复到开始设置数，重头开始记。如此重复即可。
[0035]副电路部分:进行驱动两条输入滑道12到输出滑道13自动转换螺丝输入功能控制。当红外线感应器9感应到输出滑道13内的螺丝数量不够时，会驱动电机用带轮42机构带动分边转换轮4转到两条输入滑道12中的另一条输入滑道12，使其输入滑道12内的螺丝滑动到输出滑道13里。如果两条输入滑道12内两边都没有螺丝滑下补充到两条输出滑道13内，则发出警报长音，同时指示灯亮，主电路的驱动功能也暂停工作。使用者需及时在螺丝储存仓11内补入螺丝进入输入滑道12、输出滑道13后，警报解除，重新按启动设置键，全部功能进入正常。分边转换轮4也可以从外部用手动手柄方式人工进行转换。
[0036]电源部分:外供12V直流电到主电路，连接通过调压到4.5MPA气压到升降气缸6，通用型直流均可，使用方便。
[0037]本实用新型的螺丝能够由螺丝储存仓11自动排列好进入输入滑道12中，然后经过输出滑道13输出到上螺丝定位嘴3中，再由自动螺丝刀打到需螺丝锁付的产品上，实现了螺丝自动排列同时自动将排列好的螺丝逐步推出的功能，本实用新型采用双输入滑道12输送螺丝，螺丝输送效率高，并且两条输入滑道12能够轮流进行装充螺丝和供给螺丝，能够持续供给螺丝，中途无需中断螺丝供给过程重新填充螺丝，提高使用效率。并且本实用新型提高了螺丝规格的通用性，使多种规格螺丝可以通用一款螺丝机，还具有了排除螺丝中的杂物、异物功能，提高效率。
[0038] 当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.能自动推出螺丝的手持螺丝机，包括有外壳(1)，外壳(I)一侧设有用于安装自动螺丝刀的活动推杆(2 )、位于活动推杆(2 )下方的上螺丝定位嘴(3 )，上螺丝定位嘴(3 )位于外壳(I)的底部，活动推杆(2)沿竖向滑动连接在外壳(I)上，外壳(I)顶部设有螺丝储存仓(11)，外壳(I)内部设有输入滑道(12)、输出滑道(13 )，输出滑道(13 )的出口与上螺丝定位嘴(3)连通，其特征在于:所述输入滑道(12)为两条，两条输入滑道(12)的入口分别与螺丝储存仓(11)连通，两条输入滑道(12)的出口分别与输出滑道(13)的入口连通。
2.根据权利要求1所述的能自动推出螺丝的手持螺丝机，其特征在于:所述两条输入滑道(12 )的出口与输出滑道(13 )的入口的交汇处设有用于阻挡其中一条输入滑道(12 )出口的分边转换轮(4)，分边转换轮(4)转动连接在外壳(I)内，分边转换轮(4)周向表面上设有可旋转到其中一条输入滑道(12 )出口处的分边转换块(41)。
3.根据权利要求2所述的能自动推出螺丝的手持螺丝机，其特征在于:所述分边转换轮(4)上同轴连接有带轮(42)。
4.根据权利要求1所述的能自动推出螺丝的手持螺丝机，其特征在于:所述螺丝储存仓(11)中沿竖向滑动连接有螺丝推板(5)，螺丝推板(5)上设有两条分别与两条输入滑道(12)的入口对应衔接的斜坡输送槽(51)。
5.根据权利要求4所述的能自动推出螺丝的手持螺丝机，其特征在于:所述外壳(I)上设有推动螺丝推板(5)升降运动的升降气缸(6)，升降气缸(6)的输出端与螺丝推板(5)连接，活动推杆(2 )与螺丝推板(5 )连接。
6.根据权利要求1所述的能自动推出螺丝的手持螺丝机，其特征在于:所述两条输入滑道(12)入口的部分分别向内倾斜并与输出滑道(13)组合形成Y形结构。
7.根据权利要求1所述的能自动推出螺丝的手持螺丝机，其特征在于:所述上螺丝定位嘴(3)处设有磁铁(7)。
8.根据权利要求1所述的能自动推出螺丝的手持螺丝机，其特征在于:所述输入滑道(12)和输出滑道(13)的截面形状均为T形槽结构。
9.根据权利要求1所述的能自动推出螺丝的手持螺丝机，其特征在于:所述外壳(I)上设有用于感应活动推杆(2)滑动位置的位置传感器(8)。
10.根据权利要求1、任意一项所述的能自动推出螺丝的手持螺丝机，其特征在于:所述输出滑道(13)处设有用于感应输出滑道(13)内螺丝数量的红外线感应器(9)。
【文档编号】B25B23/04GK203680182SQ201320814889
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月12日 优先权日:2013年12月12日
【发明者】李军年 申请人:李军年