专利名称：三轴自动锁螺丝机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锁螺丝机，具体涉及一种三轴自动锁螺丝机。
背景技术：
在我国现阶段，自动锁螺丝技术广泛应用于家用电器、汽车、家具、电子、通讯、玩具等领域，关于自动化锁螺丝的设备被大量开发。三轴自动锁螺丝机主要通过XYZ三轴定位系统和螺丝拧紧系统的配合，自动吸取螺丝，并自动将螺丝锁入螺丝孔，实现螺丝的准确、迅速锁紧，既大大提高了生产效率又提高了产品质量。但是，现有技术中的三轴自动锁螺丝机，不能对不同规格或材质的螺丝实现准确吸取和锁紧，螺丝进行锁紧时容易出现螺丝掉落、漏锁、偏斜、滑牙、螺丝头部打花等问题，影响锁螺丝效果。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能准确吸取并锁紧螺丝的三轴自动锁螺丝机。本实用新型是通过以下的技术方案实现的:三轴自动锁螺丝机，包括工作台、安装在工作台上的定位装置及安装在定位装置上的锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括电动螺丝批、螺丝刀、中空筒体、安装在中空筒体内的伸缩调节机构、与伸缩调节机构连接供螺丝被吸入的螺丝套管及与所述伸缩调节机构相连通的吸气管，所述螺丝刀穿过中空筒体内的伸缩调节机构并从螺丝套管的下管口伸出。所述伸缩调节机构可以调整螺丝刀从螺丝套管伸出的长度。所述伸缩调节机构包括两个内外互相旋合在一起的第一中空套管和第二中空套管，所述第一中空套管上下滑动于中空筒体内，所述第一中空套管的下端与螺丝套管连接。所述第二中空套管通过固定螺母固定在中空筒体上。所述螺丝刀通过连接件与电动螺丝批连接，所述中空筒体通过连接套与连接件连接。所述第一中空套管与连接件之间还设有复位弹簧，所述连接件内安装有供螺丝刀穿过轴承，所述中空筒体内安装有供螺丝刀穿过的导向管，所述导向管内壁设有纵向开槽。所述轴承和导向管对螺丝刀起支撑和导向作用，所述开槽与螺丝刀产生空隙，起导气作用。所述定位装置包括第一导轨、运行于第一导轨上的立柱、固定在立柱上部的第二导轨、运行于第二导轨上的滑座，所述锁螺丝机构通过滑块上下运行于滑座上，所述第二导轨分别与第一导轨和立柱垂直设置。所述定位装置还包括驱动立柱在第一导轨上运行的第一驱动装置，驱动滑座在第二导轨上运行的第二驱动装置和驱动锁螺丝机构在滑座上运行的第三驱动装置。所述电动螺丝批通过上、下设置的第一固定板和第二固定板固定在滑座上。所述三轴自动锁螺丝机还包括供料装置，所述供料装置设于工作台上。螺丝通过吸气管被吸入螺丝套管内。所述三轴自动锁螺丝机还包括真空发生器，所述真空发生器与吸气管相连通。所述螺丝通过吸气管被吸入螺丝套管内。所述定位装置、供料装置和锁螺丝机构分别安装有光纤传感器。防止螺丝漏打、浮高、滑牙、偏斜等和螺丝刀的扭力值。相对于现有技术，本实用新型可根据螺丝的规格或材质不同随时调整或更换螺丝刀或伸缩调节机构，能实现螺丝的准确吸取和锁紧，防止螺丝偏斜、掉落，适用性强，定位精度高。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型三轴自动锁螺丝机的结构示意图图2为本实用新型三轴自动锁螺丝机的锁螺丝机构的结构示意图图3为图2的A-A向剖视图附图标识说明:10、工作台31、复位弹簧[0021 ] 20、锁螺丝机构 32、轴承21、电动螺 丝批 33、导向管22、螺丝刀34、第一固定板23、中空筒体 35、第二固定板24、螺丝套管 36、弹簧25、吸气管37、调节件26、第一中空套管41、第一导轨27、第二中空套管42、第二导轨28、固定螺母 43、立柱29、连接件44、滑座30、连接套45、第二驱动装置46、第三驱动装置50、供料装置
具体实施方式
如图1至图3所示的本实用新型的三轴自动锁螺丝机，包括工作台10、安装在工作台10上的定位装置及安装在定位装置上的锁螺丝机构20，锁螺丝机构20包括电动螺丝批21、螺丝刀22、中空筒体23、安装在中空筒体23内的伸缩调节机构、与伸缩调节机构连接供螺丝被吸入的螺丝套管24及与伸缩调节机构相连通的吸气管25，螺丝刀22穿过中空筒体23内的伸缩调节机构并从螺丝套管24的下管口伸出。伸缩调节机构可以调整螺丝刀22从螺丝套管24伸出的长度。伸缩调节机构包括两个内外互相旋合在一起的第一中空套管26和第二中空套管27，第一中空套管26上下滑动于中空筒体23内，第一中空套管26的下端与螺丝套管24连接。第二中空套管27通过固定螺母28固定在中空筒体23上。[0035]螺丝刀22通过连接件29与电动螺丝批21连接，中空筒体23通过连接套30与连接件29连接。第一中空套管26与连接件29之间还设有复位弹簧31，连接件29内安装有供螺丝刀22穿过轴承32，中空筒体23内安装有供螺丝刀22穿过的导向管33，导向管33内壁设有纵向开槽。轴承32和导向管33对螺丝刀22起支撑和导向作用，开槽与螺丝刀22产生空隙，起导气作用。定位装置包括第一导轨41、运行于第一导轨41上的立柱43、固定在立柱43上部的第二导轨42、运行于第二导轨42上的滑座44，锁螺丝机构20通过滑块上下运行于滑座44上，第二导轨42分别与第一导轨41和立柱43垂直设置。定位装置还包括驱动立柱43在第一导轨41上运行的第一驱动装置，驱动滑座44在第二导轨42上运行的第二驱动装置45和驱动锁螺丝机构20在滑座44上运行的第三驱动装置46。驱动装置为伺服电机。电动螺丝批21通过上、下设置的第一固定板34和第二固定板35固定在滑座44上。第一、二固定板34、35之间还设有一调节件37，调节件37与第一固定板34之间还可以设置弹簧36，增强缓冲效果。三轴自动锁螺丝机还包括供料装置50，供料装置50设于工作台10上，该供料装置50为锁螺丝机构20提供需要锁紧的螺丝。三轴自动锁螺丝机还包括真空发生器，真空发生器与吸气管25相连通。螺丝通过吸气管25被吸入螺丝套管24内。定位装置、供料装置50和锁螺丝机构20分别安装有光纤传感器。防止螺丝漏打、浮高、滑牙、偏斜等和螺丝刀的扭力值。本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
权利要求1.三轴自动锁螺丝机，包括工作台、安装在工作台上的定位装置及安装在定位装置上的锁螺丝机构，其特征在于:所述锁螺丝机构包括电动螺丝批、螺丝刀、中空筒体、安装在中空筒体内的伸缩调节机构、与伸缩调节机构连接供螺丝被吸入的螺丝套管及与所述伸缩调节机构相连通的吸气管，所述螺丝刀穿过中空筒体内的伸缩调节机构并从螺丝套管的下管口伸出。
2.根据权利要求1所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于:所述伸缩调节机构包括两个内外互相旋合在一起的第一中空套管和第二中空套管，所述第一中空套管上下滑动于中空筒体内，所述第一中空套管的下端与螺丝套管连接，所述第二中空套管通过固定螺母固定在中空筒体上。
3.根据权利要求2所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于:所述螺丝刀通过连接件与电动螺丝批连接，所述中空筒体通过连接套与连接件连接。
4.根据权利要求3所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于:所述第一中空套管与连接件之间还设有复位弹簧，所述连接件内安装有供螺丝刀穿过轴承，所述中空筒体内安装有供螺丝刀穿过的导向管，所述导向管内壁设有纵向开槽。
5.根据权利要求1所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于:所述定位装置包括第一导轨、运行于第一导轨上的立柱、固定在立柱上部的第二导轨、运行于第二导轨上的滑座，所述锁螺丝机构通过滑块上下运行于滑座上，所述第二导轨分别与第一导轨和立柱垂直设置。
6.根据权利要求1所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于:所述定位装置还包括驱动立柱在第一导轨上运行的第一驱动装置，驱动滑座在第二导轨上运行的第二驱动装置和驱动锁螺丝机构在滑座上运行的第三驱动装置。
7.根据权利要求6所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于:所述电动螺丝批通过上、下设置的第一固定板和第二固定板固定在滑座上。
8.根据权利要求1所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于:所述三轴自动锁螺丝机还包括供料装置，所述供料装置设于工作台上。
9.根据权利要求1所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于:所述三轴自动锁螺丝机还包括真空发生器，所述真空发生器与吸气管相连通。
10.根据权利要求8所述的三轴自动锁螺丝机，其特征在于:所述定位装置、供料装置和锁螺丝机构分别安装有光纤传感器。
专利摘要本实用新型涉及一种三轴自动锁螺丝机，包括工作台、安装在工作台上的定位装置及安装在定位装置上的锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括电动螺丝批、螺丝刀、中空筒体、安装在中空筒体内的伸缩调节机构、与伸缩调节机构连接供螺丝被吸入的螺丝套管及与所述伸缩调节机构相连通的吸气管，所述螺丝刀穿过中空筒体内的伸缩调节机构并从螺丝套管的下管口伸出。本实用新型可以根据螺丝的大小规格变换螺丝刀，自动吸取不同型号或材质的螺丝，并把螺丝锁入螺丝孔内，通用性强，定位精度高。
文档编号B23P19/06GK202934331SQ20122065295
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者马新全, 张润芹 申请人:马新全