本实用新型属于管材焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种弯管焊机。
背景技术：
泵弯管是由弯管和法兰口焊接而成，目前泵弯管的焊接都是通过人工使用焊机进行焊接，不但工人劳动强度大，由于没有用于焊接固定的夹具，因此无法保证弯管与法兰的同轴度，导致泵弯管的焊接质量差、效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种弯管焊机，以解决现有技术中存在的焊接质量差、效率低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种弯管焊机，包括机架、设置于所述机架上用于夹紧弯管的夹紧装置、设置于所述夹紧装置的一侧并用于驱动所述夹紧装置夹紧或转动的驱动装置和设置于所述机架上的焊接装置以及控制箱，所述控制箱分别与所述夹紧装置、所述驱动装置和所述焊接装置电连接。
进一步地，所述夹紧装置包括与所述机架转动连接的卡盘体、三个与所述卡盘体滑动配合的卡爪以及与所述卡盘体连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮设置于所述卡盘体远离所述卡爪的一侧，所述第一齿轮的端面与所述卡爪螺纹连接，所述第一齿轮与所述驱动装置相连。
进一步地，还包括设置于所述机架上用于限制所述第二齿轮转动的夹紧控制机构。
进一步地，所述夹紧控制机构包括设置于所述机架一侧的框架、设置于所述框架上部的第一气缸和设置于所述框架中部的摆杆以及用于限制所述第二齿轮转动的齿条，所述齿条的两端分别与所述第一气缸和所述摆杆的一端铰接。
进一步地，还包括与所述第一气缸电连接并用于驱动所述第一气缸伸缩的踏板。
进一步地，所述摆杆另一端的上方和下方分别设有第一触点开关和第二触点开关，所述第一触点开关和所述第二触点开关均与所述第一气缸电连接。
进一步地，所述摆杆另一端的上方和下方分别设有用于限制所述摆杆摆动的第一弹簧和第二弹簧。
进一步地，所述驱动装置包括设置于所述机架上并与所述控制箱电连接的电机和与所述电机连接的主动轮，所述主动轮与所述第一齿轮相啮合。
进一步地，所述焊接装置包括设置于所述机架上并分别用于焊接弯管内壁和外壁的第一焊接机构和第二焊接机构，所述第一焊接机构和所述第二焊接机构均与所述控制箱电连接。
进一步地，所述第一焊接机构包括设置于所述机架上的第一支架、水平设置于所述第一支架上的第二气缸和与所述第二气缸的活塞杆连接的第一焊枪，所述第二焊接机构包括设置于所述机架上的第二支架、竖直设置于所述第二支架上的第三气缸和与所述第三气缸的活塞杆连接的第二焊枪，所述第二气缸和所述第三气缸均与所述控制箱电连接。
本实用新型提供的弯管焊机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过在机架上设置用于固定弯管的夹紧装置，通过驱动装置带动弯管旋转，并通过控制箱控制焊接装置进行焊接，不但保证了弯管与法兰的同轴度、提高了焊接质量，而且降低了工人的劳动强度，具有结构简单、操作方便和焊接效率高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的弯管焊机的立体结构示意图一；
图2为本实用新型实施例提供的弯管焊机的立体结构示意图二；
图3为本实用新型实施例提供的弯管焊机的主视结构示意图；
图4为图3所示的弯管焊机的侧视结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1-机架；2-夹紧装置；21-卡盘体；22-卡爪；23-第一齿轮；24-第二齿轮；3-驱动装置；31-电机；32-主动轮；4-焊接装置；41-第一焊接机构；411-第一支架；412-第二气缸；413-第一焊枪；42-第二焊接机构；421-第二支架；422-第三气缸；423-第二焊枪；5-控制箱；6-夹紧控制机构；61-框架；62-第一气缸；63-摆杆；64-齿条；7-踏板；8-第一触点开关；9-第二触点开关；10-第一弹簧；11-第二弹簧；12-卡盘座。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的弯管焊机进行说明。所述弯管焊机，包括机架1、设置于所述机架1上用于夹紧弯管的夹紧装置2、设置于所述夹紧装置2的一侧并用于驱动所述夹紧装置2夹紧或转动的驱动装置3和设置于所述机架1上的焊接装置4以及控制箱5，所述控制箱5分别与所述夹紧装置2、所述驱动装置3和所述焊接装置4电连接。
本实用新型提供的弯管焊机，与现有技术相比，具有结构简单、操作方便和焊接效率高的优点；采用设置于机架1上的夹紧装置2夹紧弯管，通过驱动装置3带动夹紧装置2旋转，从而带动弯管旋转，并利用控制箱5控制焊接装置4进行弯管的自动旋转焊接，不但保证了弯管与法兰的同轴度，提高了焊接质量，而且大大降低了工人的劳动强度。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的弯管焊机的一种具体实施方式，所述夹紧装置2包括与所述机架1转动连接的卡盘体21、三个与所述卡盘体21滑动配合的卡爪22以及与所述卡盘体21连接的第一齿轮23和第二齿轮24，所述第一齿轮23和所述第二齿轮24设置于所述卡盘体21远离所述卡爪22的一侧，所述第一齿轮23的端面与所述卡爪22螺纹连接，所述第一齿轮23与所述驱动装置3相连。具体地，所述机架1上设有用于安装所述卡盘体21的卡盘座12，所述卡盘体21与所述卡盘座12通过轴承转动连接，所述第一齿轮23设置于所述卡盘体21与所述第二齿轮24之间；本实施例中，所述第一齿轮23与所述第二齿轮24的分度圆直径相同，齿数相同。
这里需要进一步说明的是，所述夹紧装置2的夹紧原理类似于现有技术中的电动卡盘的夹紧原理，所述第一齿轮23与所述卡爪22连接的一端面上设有与所述卡爪22螺纹连接的螺旋槽，所述第二齿轮24与所述卡盘体21固定连接；当所述第一齿轮23和所述第二齿轮24相对转动时，用于夹紧或松开弯管；当夹紧弯管后，所述第一齿轮23带动所述第二齿轮24一起转动，用于旋转弯管，便于自动化焊接。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的弯管焊机的一种具体实施方式，还包括设置于所述机架1上用于限制所述第二齿轮24转动的夹紧控制机构6。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的弯管焊机的一种具体实施方式，所述夹紧控制机构6包括设置于所述机架1一侧的框架61、设置于所述框架61上部的第一气缸62和设置于所述框架61中部的摆杆63以及用于限制所述第二齿轮24转动的齿条64，所述齿条64的两端分别与所述第一气缸62和所述摆杆63的一端铰接。具体地，所述框架61竖直固定安装在所述机架1的一侧，所述第一气缸62水平安装在所述框架61的上部，所述摆杆63的中部与所述框架61的中部通过销轴转动连接；所述摆杆63能够实现小角度的摆动，通过控制所述第一气缸62的伸长或缩短，从而控制所述齿条64靠近或远离所述第二齿轮24，实现二者的啮合或分离，操作简单，控制方便。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的弯管焊机的一种具体实施方式，还包括与所述第一气缸62电连接并用于驱动所述第一气缸62伸缩的踏板7；优选地，所述踏板7上设有便于移动的把手。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的弯管焊机的一种具体实施方式，所述摆杆63另一端的上方和下方分别设有第一触点开关8和第二触点开关9，所述第一触点开关8和所述第二触点开关9均与所述第一气缸62电连接。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的弯管焊机的一种具体实施方式，所述摆杆63另一端的上方和下方分别设有用于限制所述摆杆63摆动的第一弹簧10和第二弹簧11。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的弯管焊机的一种具体实施方式，所述驱动装置3包括设置于所述机架1上并与所述控制箱5电连接的电机31和与所述电机31连接的主动轮32，所述主动轮32与所述第一齿轮23相啮合。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的弯管焊机的一种具体实施方式，所述焊接装置4包括设置于所述机架1上并分别用于焊接弯管内壁和外壁的第一焊接机构41和第二焊接机构42，所述第一焊接机构41和所述第二焊接机构42均与所述控制箱5电连接。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的弯管焊机的一种具体实施方式，所述第一焊接机构41包括设置于所述机架1上的第一支架411、水平设置于所述第一支架411上的第二气缸412和与所述第二气缸412的活塞杆连接的第一焊枪413，所述第二焊接机构42包括设置于所述机架1上的第二支架421、竖直设置于所述第二支架421上的第三气缸422和与所述第三气缸422的活塞杆连接的第二焊枪423，所述第二气缸412和所述第三气缸422均与所述控制箱5电连接。优选地，所述第一焊枪413和所述第二焊枪423均与所述控制箱5电连接；具体地，所述第二支架421包括固定于所述卡盘座12上部的底座、与所述底座水平方向滑动配合的水平杆和与所述水平杆垂直设置的竖杆，所述竖杆内滑动配合有滑杆，所述滑杆的一端与所述第三气缸422的活塞杆相连，另一端与所述第二焊枪423相连，所述第三气缸422安装在所述竖杆上，所述底座上设有用于固定所述水平杆的锁紧螺栓。通过所述控制箱5调节所述第二气缸412和所述第三气缸422到合适位置，所述第一焊枪413和所述第二焊枪423分别对准弯管和法兰连接处的内壁和外壁，设定所述第一焊枪413和所述第二焊枪423的焊接时间，使得弯管和法兰转动一圈正好焊接完成，完全实现自动化控制，提高焊接质量和效率，大大降低劳动成本。
工作时，请再次一并参阅图1至图4，首先，将待焊接的弯管放在三个所述卡爪22之间；然后通过所述控制箱5启动所述电机31，使得所述电机31顺时针转动，所述主动轮32带动所述第一齿轮23转动，所述第二齿轮24在所述齿条64的限制下静止不动，此时，所述第一齿轮23和所述第二齿轮24相对转动，从而带动三个所述卡爪22向内侧运动，用于夹紧弯管；当夹紧弯管后，所述第一齿轮23和所述第二齿轮24抱死，此时二者同时转动，所述齿条64受到向上的力，带动所述摆杆63顺时针转动，当所述摆杆63与所述第二触点开关9接触时，所述控制箱5控制所述第一气缸62进行收缩，此时，所述第一齿轮23和所述第二齿轮24一起转动，同时所述控制箱5控制所述第一焊枪413和所述第二焊枪423进行焊接，从而实现弯管的自动旋转焊接。同理，当需要松开弯管时，驱动所述电机31逆时针转动即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。