本发明属于汽车配件加工技术领域，尤其是涉及一种角位折弯压脚装置。
背景技术：
汽车用管类零件的生产过程，当管件呈现直角形状时，在接近直角的位置上安装一个需要利用折弯压脚固定的支架。在直角内位置对支架的二个压脚进行折弯压紧时往往比较困难，传统的对工件支架耳的弯折，但手工弯折，耗时费力，且弯折精度低。现有技术中虽然有对工件支架耳进行弯折的装置，但在实际弯折的过程中，由于工件的管道部分会阻挡折弯块的动作，弯折过程需要手动调整工件的位置，导致加工工序的增加，继而限制工件加工的效率。在先技术中有对这部分进行改良，如专利名称为一种管件折弯装置的专利申请201510149443.1公开了一种管件折弯装置，包括：底座、安装架、凹模、凸模、驱动装置、第一固定件和第二固定件，该管件折弯装置，对管件的折弯角度可控，折弯效率高，但是该折弯装置的精度较差，为了提高折弯压脚的精度问题，使得良品率更好。
为此，我们提出一种角位折弯压脚装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种提高折弯压脚的精度以及良品率更高的角位折弯压脚。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种角位折弯压脚装置，包括底板，所述底板的中部安装有管及支架定位块机构，所述管及支架定位块机构一侧的底板上安装有支撑架，所述支撑架的上端安装有向下压紧机构，所述底板上侧还安装有第一弯折机构和第二弯折机构，所述第一弯折机构和第二弯折机构分别安装在底板的左右两端上侧，且第一弯折机构、第二弯折机构和管及支架定位块机构位于同一条直线上。
在上述的角位折弯压脚装置中，所述管及支架定位块机构包括固定安装在底板上的基座，所述基座上固定安装有管道定位块和支架定位块。
在上述的角位折弯压脚装置中，所述向下压紧机构包括安装在支撑架上端的气缸安装板，所述气缸安装板的上端安装有向下压紧气缸，所述向下压紧气缸的活塞杆贯穿气缸安装板并连接有第一杆端关节轴承，所述杆端关节轴承上安装有工件压紧块。
在上述的角位折弯压脚装置中，所述工件压紧块的一端连接有第一滑块，且在工件压紧块的侧壁上安装有与之配合的第一直线导轨。
在上述的角位折弯压脚装置中，所述第一弯折机构包括与底板连接的第一直角安装板和第二直角安装板，且第一直角安装板上安装有第一弯折气缸，所述第一弯折气缸的活塞杆上同轴连接有弯折推杆，所述弯折推杆的另一端贯穿第二直角安装板上的滑孔设置，所述弯折推杆远离第一弯折气缸的一侧设有第一支架耳折弯块，所述第一支架耳折弯块呈倒u形，所述第一支架耳折弯块与工件压紧块滑动连接，且工件压紧块上设有用于对第一支架耳折弯块进行复位的复位机构。
在上述的角位折弯压脚装置中，所述工件压紧块的一侧安装有滑槽，所述第一支架耳折弯块的上端与滑槽滑动连接，所述第一支架耳折弯块的开口内侧设有限制其脱落的限位块，所述限位块可拆卸式安装在工件压紧块的侧壁上。
在上述的角位折弯压脚装置中，所述复位机构包括设置在限位块远离工件压紧块一端的支脚，所述支脚上连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与第一支架耳折弯块上的固定杆连接。
在上述的角位折弯压脚装置中，所述第二弯折机构包括与底板连接的第三直角安装板，所述第三直角安装板上安装有第二弯折气缸，所述第二弯折气缸的活塞杆通过第二杆端关节轴承连接有第二支架耳折弯块，所述第二支架耳折弯块与底板滑动连接。
在上述的角位折弯压脚装置中，所述第二支架耳折弯块的下端连接有第二滑块，且在底板上安装有与之配合的第二直线导轨。
与现有的技术相比，本角位折弯压脚装置的优点在于：通过在底板上设置管及支架定位块机构，可对工件的管道部分和支架部分分别进行定位，可避免工件在加工的过程中发生移位，提高工件加工的精度，通过将工件压紧块与支撑架滑动连接，可减小工件压紧块下移时的晃动，进一步提高了工件固定的精度。通过在底板上设置第一弯折机构，可对工件的第一个支架耳进行弯折，同时将第一弯折机构中的第一支架耳折弯块安装在工件压紧块上，并根据工件上管道与支架的位置分布将其设置成倒u形，工件加工完成后，第一支架耳折弯块可随工件压紧块一同上升，可方便工件的取出；通过在底板上设置第二弯折机构，可对工件的第二个支架耳进行弯折，并将第二弯折机构中的第二支架耳折弯块与底板滑动连接，可有效提高工件支架耳弯折的精度。
附图说明
图1是本发明提供的一种角位折弯压脚装置的结构示意图；
图2是本发明提供的一种角位折弯压脚装置中管及支架定位块机构、第一弯折机构以6第二弯折机构的连接结构示意图；
图3是图1中a处的局部放大图。
图中，1底板、2管及支架定位块机构、3支撑架、4向下压紧机构、5第一弯折机构、6第二弯折机构、7基座、8管道定位块、9支架定位块、10气缸安装板、11向下压紧气缸、12第一杆端关节轴承、13工件压紧块、14第一滑块、15第一直线导轨、16第一直角安装板、17第二直角安装板、18第一弯折气缸、19弯折推杆、20第一支架耳折弯块、21滑槽、22限位块、23支脚、24复位弹簧、25固定杆、26第三直角安装板、27第二弯折气缸、28第二支架耳折弯块、29第二滑块、30第二直线导轨、31第二杆端关节轴承。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
如图1-3所示，一种角位折弯压脚装置，包括底板1，底板1的中部安装有管及支架定位块机构2，管及支架定位块机构2一侧的底板1上安装有支撑架3，支撑架3的上端安装有向下压紧机构4，底板1上侧还安装有第一弯折机构5和第二弯折机构6，第一弯折机构5和第二弯折机构6分别安装在底板1的左右两端上侧，且第一弯折机构5、第二弯折机构6和管及支架定位块机构2位于同一条直线上，第一弯折机构5用于对工件的第一个支架耳进行弯折，第二弯折机构6用于对工件的第二个支架耳进行弯折。
本发明中，管及支架定位块机构2包括固定安装在底板1上的基座7，基座7上固定安装有管道定位块8和支架定位块9，管道定位块8用于对工件上管道部位进行定位，支架定位块9用于对工件上支架部位进行定位。
其中，向下压紧机构4包括安装在支撑架3上端的气缸安装板10，气缸安装板10的上端安装有向下压紧气缸11，向下压紧气缸11的活塞杆贯穿气缸安装板10并连接有第一杆端关节轴承12，杆端关节轴承12上安装有工件压紧块13，工件压紧块13在向下压紧气缸11的带动下可将待加工的工件压紧，同时配合管道定位块8和支架定位块9对工件进固定。
具体的，工件压紧块13的一端连接有第一滑块14，且在工件压紧块13的侧壁上安装有与之配合的第一直线导轨15，通过设置第一滑块14和第一直线导轨15可使得工件压紧块13沿直线运动，避免其在压紧工件时出现偏移，影响定位的精度。
更具体的，第一弯折机构5包括与底板1连接的第一直角安装板16和第二直角安装板17，且第一直角安装板16上安装有第一弯折气缸18，第一弯折气缸18的活塞杆上同轴连接有弯折推杆19，弯折推杆19的另一端贯穿第二直角安装板17上的滑孔设置，弯折推杆19远离第一弯折气缸18的一侧设有第一支架耳折弯块20，第一支架耳折弯块20呈倒u形，第一支架耳折弯块20与工件压紧块13滑动连接，且工件压紧块13上设有用于对第一支架耳折弯块20进行复位的复位机构；当工件上支架耳折弯后，第一弯折气缸18的活塞杆后撤，第一支架耳折弯块20在复位机构的作用下回到初始位置，接着由向下压紧气缸带动第一支架耳折弯块20上升，以便与将工件从加工工位上取出，需要说明的是，当向下压紧机构将工件固定时，第一弯折气缸18的活塞杆恰好正对第一支架耳折弯块20的一端面设置，以保证后续的推动作业。
进一步的，工件压紧块13的一侧安装有滑槽21，第一支架耳折弯块20的上端与滑槽21滑动连接，第一支架耳折弯块20的开口内侧设有限制其脱落的限位块22，限位块22可拆卸式安装在工件压紧块13的侧壁上，由于限位块22位于第一支架耳折弯块20的开口内侧，可避免复位机构对第一支架耳折弯块20进行过渡复位。
更进一步的，复位机构包括设置在限位块22远离工件压紧块13一端的支脚23，支脚23上连接有复位弹簧24，复位弹簧24的另一端与第一支架耳折弯块20上的固定杆25连接。
本发明中，第二弯折机构6包括与底板1连接的第三直角安装板26，第三直角安装板26上安装有第二弯折气缸27，第二弯折气缸27的活塞杆通过第二杆端关节轴承31连接有第二支架耳折弯块28，第二支架耳折弯块28与底板1滑动连接。
值得一提的是，第二支架耳折弯块28的下端连接有第二滑块29，且在底板1上安装有与之配合的第二直线导轨30，通过设置第二滑块29和第二直线导轨30可使得第二支架耳折弯块28沿直线运动，可提高工件支架耳的弯折精度。
尽管本文较多地使用了底板1、管及支架定位块机构2、支撑架3、向下压紧机构4、第一弯折机构5、第二弯折机构6、基座7、管道定位块8、支架定位块9、气缸安装板10、向下压紧气缸11、第一杆端关节轴承12、工件压紧块13、第一滑块14、第一直线导轨15、第一直角安装板16、第二直角安装板17、第一弯折气缸18、弯折推杆19、第一支架耳折弯块20、滑槽21、限位块22、支脚23、复位弹簧24、固定杆25、第三直角安装板26、第二弯折气缸27、第二支架耳折弯块28、第二滑块29、第二直线导轨30和第二杆端关节轴承31等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。