本发明涉及到数控车铣复合加工机床技术领域，尤其指一种组合工具轴装置。
背景技术：
数控车铣复合加工机床追求的是一款机床具备一次性完成车、铣、镗、钻孔攻螺纹甚至滚齿、滚花等众多的工序的加工能力，加工精度要高，加工速度要快。因此5轴联动车削中心，双主轴双刀塔的斜床身刀塔机等高端机床越来越受市场欢迎。但高端机床价钱昂贵，大面积的推广还有很多困难。
中国专利授权公告号为： CN204108720U，授权公告日为2015.01.21的实用新型专利公开了一种Y轴燕尾动力头，包括固定卡槽座，所述固定卡槽座顶部安装有电机，所述固定卡槽座和电机之间通过电机固定座相连接，所述固定卡槽座的卡槽内安装有丝杆，所述丝杆与电机通过内置在电机固定座的联轴器相连接，其特征在于：所述丝杆上安装有动力头丝杆螺母座，所述固定卡槽座的背面设置有动力头安装滑座，所述动力头安装滑座与动力头丝杆螺母座配合连接，所述动力头安装滑座卡接在燕尾槽导轨上，动力头安装滑座上固定有动力头底座，动力头底座上安装有指向机床Y轴方向的动力头，但它的驱动电机是以联轴器的方式直联在丝杆的上端，竖直方向占用空间太大；其工具轴是直接装在滑动体上，不是模块化的不能整体拆卸换装不旋转的刀具和专用组合工具，功能单一。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中存在的上述问题，提供一种结构紧凑、使用方便、集成了移动和切削功能的组合工具轴装置。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种组合工具轴装置，包括固定座、丝杆传动部分、工具轴部分、防护罩和滑动体，其中：
丝杆传动部分通过连接板固定在固定座上，丝杆传动部分包括一号伺服电机，一号伺服电机的轴上装有电机带轮，电机带轮通过皮带连接有丝杆带轮和丝杆，丝杆通过一号轴承套、一号轴承、一号轴承外压盖装配在固定座上，丝杆上的丝杆螺母锁在滑动体上；
工具轴部分包括连接在滑动体上的二号伺服电机和工具轴，电机轴通过齿轮组件带动工具轴，齿轮组件包括装在电机轴上的齿轮、固定在滑动体内的被动齿轮和中间传动齿轮，被动齿轮由压盖、螺钉固定在工具轴上，工具轴通过二号轴承、外隔套、内隔套、二号轴承外压盖、后密封环装配在二号轴承套内，螺母锁在工具轴的前端；
防护罩包括下护罩、电机护罩、上伸缩护罩和下伸缩护罩，下护罩与连接板底部相连，下伸缩护罩一端与下护罩相连，另一端与滑动体连接，上伸缩护罩一端与滑动体连接，另一通过假导轨固定在固定座上。
所述连接板与固定座之间还设置有调整螺丝。
所述上伸缩护罩和下伸缩护罩为铠甲护罩或者风琴护罩。
所述二号轴承套外侧设置有密封盖。
本发明的有益效果为：
1、本设计中所有部件作为一个组件单元可以在机床上进行拆装；包括固定座、丝杆传动部分、工具轴部分和防护罩，丝杆传动部分是一号伺服电机以电机带轮传动的方式驱动丝杆转动，从而实现滑动体的上下运动，使两排或多排的动力轴能到达需要的竖直方向切削位置。因为结构限制，本“组合工具轴装置”不具有水平方向移动的功能，各工具轴和工件之间在水平方向上的相对运动，需要通过机床水平轴的移动来实现。对于排刀式车床或转塔式车床，本“组合工具轴装置”安装于刀架托板上，加工时，机床X轴运动带动相应的刀具到达指定的水平位置；对于带背轴的走心式车床，本“组合工具轴装置”安装于机床的某一不可动位置，加工时，夹持在副主轴上的工件通过X2轴的水平运动到在水平方向上到达指定的刀具位置。工具轴部分则是二号伺服电机以齿轮传动方式驱动所有工具轴同时旋转，实现切削功能，工具轴都实现模块化管理，每一支工具轴可以整体的拆卸，维修或换装不需旋转的刀具；防护罩是对传动部分做切削液，废渣，灰尘的防护，并增加整体美观效果。
2、本设计中上、下伸缩护罩都随滑动体的移动而压缩或拉伸，主要是防止切削液和切削的工件废渣以及其他污染物和杂物进到导轨、丝杆、轴承内部，从而保持干净、安全的运行，同时也保持了组件作为一个整体的完整、美观的形象。
3、本设计中二号轴承套外侧设置有密封盖，用于防止切削液的直接冲灌，严密保护轴承。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的后视图；
图3是本发明中丝杆传动部分的纵向剖视图；
图4是本发明中丝杆传动部分的局部放大图；
图5是本发明中丝杆传动结构的局部放大图；
图6是本发明中齿轮传动部分的横向剖视图。
图中：固定座1，连接板2，滑动体3，一号伺服电机11，电机带轮38，皮带70，丝杆带轮35，丝杆8，一号轴承套7，一号轴承10，一号轴承外压盖15，二号伺服电机6，工具轴22，齿轮52，被动齿轮25，中间传动齿轮62，压盖26，螺钉28，二号轴承19，外隔套20、内隔套21、二号轴承外压盖18，后密封环24，二号轴承套17，螺母27，下护罩42，电机护罩43，上伸缩护罩59，下伸缩护罩64，假导轨61，密封盖23，调整螺丝49。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
参见图1至图6，一种组合工具轴装置，包括固定座1、丝杆传动部分、工具轴部分、防护罩和滑动体3，其中：
丝杆传动部分通过连接板2固定在固定座1上，丝杆传动部分包括一号伺服电机11，一号伺服电机11的轴上装有电机带轮38，电机带轮38通过皮带70连接有丝杆带轮35和丝杆8，丝杆8通过一号轴承套7、一号轴承10、一号轴承外压盖15装配在固定座1上，丝杆8上的丝杆螺母锁在滑动体3上；
工具轴部分包括连接在滑动体3上的二号伺服电机6和工具轴22，电机轴通过齿轮组件带动工具轴22，齿轮组件包括装在电机轴上的齿轮52、固定在滑动体3内的被动齿轮25和中间传动齿轮62，被动齿轮25由压盖26、螺钉28固定在工具轴22上，工具轴22通过二号轴承19、外隔套20、内隔套21、二号轴承外压盖18、后密封环24装配在二号轴承套17内，螺母27锁在工具轴22的前端；
防护罩包括下护罩42、电机护罩43、上伸缩护罩59和下伸缩护罩64，下护罩42与连接板2底部相连，下伸缩护罩64一端与下护罩42相连，另一端与滑动体3连接，上伸缩护罩59一端与滑动体3连接，另一通过假导轨61固定在固定座1上。
所述连接板2与固定座1之间还设置有调整螺丝49。
所述上伸缩护罩59和下伸缩护罩64为铠甲护罩或者风琴护罩。
所述二号轴承套17外侧设置有密封盖23。
本设计中，所有零件都直接或间接装在固定座1上面。滑动体3与固定座1之间以精密滚动导轨滑块相连，也可以以滑动导轨副相连。
丝杆传动部分是一号伺服电机11以皮带70传动方式驱动丝杆8旋转，带动滑动体3上下移动的传动链。连接板2通过腰型孔锁在固定座1上，它们中间还有用来调整连接板2的位置的调整螺丝49，通过它调节皮带70的松紧。一号伺服电机11的轴上装有电机带轮38。精密丝杆8通过一号轴承套7，一号轴承10，一号轴承外压盖15装配在固定座1上，一号轴承套7的上方可选装有防油盖，以保护轴承。丝杆8上装配有丝杆带轮35，丝杆带轮35与电机带轮38之间采用皮带70相连。丝杆8上自带的丝杆螺母锁在滑动体3上。
工具轴部分是工具轴旋转部分。二号伺服电机6以螺纹连接方式锁在滑动体3上，电机轴上装有齿轮52，与固定在滑动体3内的被动齿轮25, 中间传动齿轮62相连，构成传动链。是被动齿轮25由压盖26，螺钉28固定在工具轴22上，工具轴22则通过二号轴承19，外隔套20，内隔套21，二号轴承外压盖18，后密封环24装配在二号轴承套17内，密封盖23防切削液的直接冲灌，严密保护轴承，螺母27则是与弹性夹头一起来锁紧钻头、丝锥、镗刀等切削工具的，它们一起组成模块化的切削工具组件。全部都装切削工具轴22时，电机驱动它们同时运转。要更换不旋转的刃具时，要从远离电机的那头拆起，则不影响其他切削工具组件的正常旋转切削。
防护罩包括下护罩42、电机护罩43、上伸缩护罩59和下伸缩护罩64，下护罩42与连接板2底部相连，可以手动调整位置，下伸缩护罩64一端与下护罩42相连，另一端与滑动体3连接，上伸缩护罩59一端与滑动体3连接，另一通过假导轨61固定在固定座1上。上伸缩护罩59、下伸缩护罩64都随序号滑动体3的移动而压缩或拉伸，主要起到防护切削液和切削的工件废渣以及其他污染物和杂物进到导轨、丝杆8、轴承内部，从而保持干净、安全的运行，同时也保持了组件作为一个整体的完整、美观的形象。上伸缩护罩59和下伸缩护罩64为铠甲护罩或者风琴护罩或者其他形式的伸缩护罩。
本设计中所有部件作为一个组件单元可以在机床上进行拆装；包括固定座1、丝杆传动部分、工具轴部分和防护罩，丝杆传动部分是一号伺服电机11以电机带轮38传动的方式驱动丝杆8转动，从而实现滑动体3的上下运动，使两排或多排的动力轴能到达需要的竖直方向的切削位置。因为结构限制，本“组合工具轴装置”不具有水平方向移动的功能，各工具轴和工件之间在水平方向上的相对运动，需要通过机床水平轴的移动来实现。对于排刀式车床或转塔式车床，本“组合工具轴装置”安装于刀架托板上，加工时，机床X轴运动带动相应的刀具到达指定的水平位置；对于带背轴的走心式车床，本“组合工具轴装置”安装于机床的某一不可动位置，加工时，夹持在副主轴上的工件通过X2轴的水平运动到在水平方向上到达指定的刀具位置。工具轴部分则是二号伺服电机6以齿轮传动方式驱动所有工具轴22同时旋转，实现切削功能，工具轴22都实现模块化管理，每一支工具轴22可以整体的拆卸，维修或换装不需旋转的刀具；防护罩是对传动部分做切削液，废渣，灰尘的防护，并增加整体美观效果。本设计中二号轴承套17外侧设置有密封盖23，用于防止切削液的直接冲灌，严密保护轴承。
本发明结构紧凑、使用方便，集成了移动和切削功能。