技术特征：
技术总结
本发明提供了一种浴缸加工系统的机械臂装置，包括固定在地面上的底座，设置在底座上的六自由度的机械臂，由机械臂驱动其运动的电主轴，用于向电主轴输送冷却油的油冷机，设置在底座上、存放有多种刀具的刀具库，以及控制器；所述机械臂、电主轴、刀具库、油冷机均与控制器电性连接；刀具库用于向机械臂提供需要的刀具，机械臂能够把刀具库提供的刀具自动替换到电主轴的输出端。使用该机械臂装置能够在一个工位上完成裁边、钻孔和打磨等多个工序，有利于减小浴缸加工系统的占地面积，且加工过程自动化，效率较高，加工精度高。
技术研发人员：朱华清;王森民;廖运维;黄超鹏;夏杰冲;陈嘉琪
受保护的技术使用者：佛山市高明亚太建材有限公司
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2018.08.10