轴承送料压装装置的送料压装方法与流程

本发明涉及轴承压装，具体地，涉及轴承送料压装装置的送料压装方法。

背景技术：

目前，在轴承压装的过程中，一般都为人工送料进行压装，这样，自动化程度较低，需要较多的人力，且存在一定的人为误差。

因此，提供一种能够实现自动化压装轴承，避免人为误差的轴承送料压装装置的送料压装方法是本发明亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种轴承送料压装装置的送料压装方法，该轴承送料压装方法能够实现自动化压装轴承，不需要人工操作，避免人为误差。

为了实现上述目的，本发明提供了一种轴承送料压装装置的送料压装方法，所述送料压装方法包括以下步骤：

1)、转动轴承送料压装装置的转柱，以使得轴承能够从第二通槽落入至长槽中；

2)、启动轴承送料压装装置的推料气缸，推料气缸的伸缩杆伸长时，推料件能够将落入至长槽中的轴承推出至浅槽中，且所述轴承与半圆槽相配合设置；

3)、将待安装工件设置在浅槽的正上方，并沿竖直方向向下按压，以使得轴承能够被压装到所述待安装工件上；

所述轴承送料压装装置包括底座、支撑座、转料机构、推料机构和压装机构；所述支撑座通过多个支撑杆固接在所述底座上；

所述转料机构包括上转盘、多个转柱、中间转轴和下转盘；所述上转盘沿圆周方向上设置有多个与多个所述转柱相配合的第一通槽，以使得多个所述转柱分别一一对应地安装在多个所述第一通槽中；所述下转盘活动连接在所述支撑座上，多个轴承活动套接在所述转柱上，且所述支撑座上设置有与所述轴承相配合的第二通槽，以使得所述轴承能够沿所述第二通槽出料；所述中间转轴的一端固接在所述上转盘上，另一端固接在所述下转盘上，所述下转盘沿圆周方向上设置有多个锯齿，且所述支撑座上还安装有与多个所述锯齿相配合的齿轮，以使得当所述齿轮转动时，所述下转盘能够转动；

所述推料机构包括推料气缸、推料板和推料件；所述推料气缸安装在所述支撑座上，所述支撑座上设置有长槽，所述轴承穿过所述第二通槽能够落入至所述长槽中，且所述长槽所在长度方向上的直线与所述推料气缸的伸缩杆所在长度方向上的直线相平行，所述推料件固接在所述推料板上，所述推料板固接在所述推料气缸上，且所述推料板的至少部分设置在所述长槽中，以使得当所述推料气缸的伸缩杆伸长时，所述推料件能够将落入至所述长槽中的轴承推出；

所述压装机构包括垫块、抵压块和长滑块；所述垫块和所述长滑块都安装在所述底座上，所述抵压块一端可拆卸地连接在所述长滑块上，另一端上设置有与轴承相配合的半圆槽，所述垫块上设置有与轴承相配合的浅槽，以使得所述推料件将落入至所述长槽中的轴承推入至所述浅槽中时，所述轴承还能够与所述半圆槽相配合设置；待安装工件设置在所述浅槽的正上方，当将所述待安装工件沿竖直方向向下按压时，所述轴承能够被压装到所述待安装工件上。

优选地，所述压装机构还包括夹持单元，所述长滑块上设置有长滑槽，所述夹持单元包括夹持气缸、固定块、滑动块、固定夹持件和滑动夹持件；所述固定块固定连接在所述长滑槽上，所述滑动块滑动连接在所述长滑槽上，所述固定夹持件固接在所述固定块上，所述滑动夹持件固接在所述滑动块上，所述固定夹持件上设置有与待安装工件相配合的第一小半圆槽，所述滑动夹持件上设置有与待安装工件相配合的第二小半圆槽；所述夹持气缸安装在所述固定块上，所述夹持气缸的伸缩杆固接在所述滑动块上，以使得所述滑动夹持件与所述固定夹持件相配合时，所述滑动夹持件与所述固定夹持件相配合能够将待安装工件夹持住。

优选地，所述送料压装方法还包括步骤4)，启动夹持气缸，以使得固定夹持件的第一小半圆槽与滑动夹持件的第二小半圆槽相配合时能够将安装后的待安装工件夹持住以送入到下一个工序。

优选地，所述长滑槽的两端还分别安装有止挡板，且靠近所述滑动块一端的止挡板还贯穿设置有止挡杆，用于止挡所述滑动块。

优选地，所述支撑座上安装有驱动电机，所述齿轮套接在所述驱动电机的驱动轴上，以使得当启动所述驱动电机时，所述齿轮的转动能够带动所述下转盘的转动。

根据上述技术方案，本发明提供的轴承送料压装装置的送料压装方法包括以下步骤：1)、转动轴承送料压装装置的转柱，以使得轴承能够从第二通槽落入至长槽中；2)、启动轴承送料压装装置的推料气缸，推料气缸的伸缩杆伸长时，推料件能够将落入至长槽中的轴承推出至浅槽中，且所述轴承与半圆槽相配合设置；3)、将待安装工件设置在浅槽的正上方，并沿竖直方向向下按压，以使得轴承能够被压装到所述待安装工件上。这样，能够实现轴承压装的自动化，整个压装过程中不需要人工操作，还能够避免人为误差。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的轴承送料压装装置的结构示意图。

附图标记说明

1、底座2、支撑座

3、上转盘4、下转盘

5、长滑槽6、中间转轴

7、转柱8、止挡板

9、推料气缸10、待安装工件

11、夹持气缸12、固定块

13、滑动块14、固定夹持件

15、滑动夹持件

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种轴承送料压装装置的送料压装方法，所述送料压装方法包括以下步骤：

1)、转动轴承送料压装装置的转柱7，以使得轴承能够从第二通槽落入至长槽中；

2)、启动轴承送料压装装置的推料气缸9，推料气缸9的伸缩杆伸长时，推料件能够将落入至长槽中的轴承推出至浅槽中，且所述轴承与半圆槽相配合设置；

3)、将待安装工件10设置在浅槽的正上方，并沿竖直方向向下按压，以使得轴承能够被压装到所述待安装工件10上；

如图1所示，所述轴承送料压装装置包括底座1、支撑座2、转料机构、推料机构和压装机构；所述支撑座2通过多个支撑杆固接在所述底座1上；

所述转料机构包括上转盘3、多个转柱7、中间转轴6和下转盘4；所述上转盘3沿圆周方向上设置有多个与多个所述转柱7相配合的第一通槽，以使得多个所述转柱7分别一一对应地安装在多个所述第一通槽中；所述下转盘4活动连接在所述支撑座2上，多个轴承活动套接在所述转柱7上，且所述支撑座2上设置有与所述轴承相配合的第二通槽，以使得所述轴承能够沿所述第二通槽出料；所述中间转轴6的一端固接在所述上转盘3上，另一端固接在所述下转盘4上，所述下转盘4沿圆周方向上设置有多个锯齿，且所述支撑座2上还安装有与多个所述锯齿相配合的齿轮，以使得当所述齿轮转动时，所述下转盘4能够转动；

所述推料机构包括推料气缸9、推料板和推料件；所述推料气缸9安装在所述支撑座2上，所述支撑座2上设置有长槽，所述轴承穿过所述第二通槽能够落入至所述长槽中，且所述长槽所在长度方向上的直线与所述推料气缸9的伸缩杆所在长度方向上的直线相平行，所述推料件固接在所述推料板上，所述推料板固接在所述推料气缸9上，且所述推料板的至少部分设置在所述长槽中，以使得当所述推料气缸9的伸缩杆伸长时，所述推料件能够将落入至所述长槽中的轴承推出；

所述压装机构包括垫块、抵压块和长滑块；所述垫块和所述长滑块都安装在所述底座1上，所述抵压块一端可拆卸地连接在所述长滑块上，另一端上设置有与轴承相配合的半圆槽，所述垫块上设置有与轴承相配合的浅槽，以使得所述推料件将落入至所述长槽中的轴承推入至所述浅槽中时，所述轴承还能够与所述半圆槽相配合设置；待安装工件10设置在所述浅槽的正上方，当将所述待安装工件10沿竖直方向向下按压时，所述轴承能够被压装到所述待安装工件10上。

本发明的宗旨是提供一种能够实现轴承压装自动化的送料压装方法。该送料压装方法包括以下步骤：1)、转动轴承送料压装装置的转柱7，以使得轴承能够从第二通槽落入至长槽中；2)、启动轴承送料压装装置的推料气缸9，推料气缸9的伸缩杆伸长时，推料件能够将落入至长槽中的轴承推出至浅槽中，且所述轴承与半圆槽相配合设置；3)、将待安装工件10设置在浅槽的正上方，并沿竖直方向向下按压，以使得轴承能够被压装到所述待安装工件10上。这样，能够实现轴承压装的自动化，整个压装过程中不需要人工操作，还能够避免人为误差。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述压装机构还包括夹持单元，所述长滑块上设置有长滑槽5，所述夹持单元包括夹持气缸11、固定块12、滑动块13、固定夹持件14和滑动夹持件15；所述固定块12固定连接在所述长滑槽5上，所述滑动块13滑动连接在所述长滑槽5上，所述固定夹持件14固接在所述固定块12上，所述滑动夹持件15固接在所述滑动块13上，所述固定夹持件14上设置有与待安装工件10相配合的第一小半圆槽，所述滑动夹持件15上设置有与待安装工件10相配合的第二小半圆槽；所述夹持气缸11安装在所述固定块12上，所述夹持气缸11的伸缩杆固接在所述滑动块13上，以使得所述滑动夹持件15与所述固定夹持件14相配合时，所述滑动夹持件15与所述固定夹持件14相配合能够将待安装工件10夹持住。这样，安装之后的待安装工件10能够在第一小半圆槽和第二小半圆槽的夹持下，送入到下一个工序。优选情况下，所述送料压装方法还包括步骤4)，启动夹持气缸11，以使得固定夹持件14的第一小半圆槽与滑动夹持件15的第二小半圆槽相配合时能够将安装后的待安装工件10夹持住以送入到下一个工序。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述长滑槽5的两端还分别安装有止挡板8，且靠近所述滑动块13一端的止挡板8还贯穿设置有止挡杆，用于止挡所述滑动块13。这样，能够防止滑动块13在滑动过程中脱落长滑槽5，保持夹持工作的有序进行，另外，在靠近滑动块13一端的止挡板8上还设置有止挡杆，进而限制滑动块13滑动的距离。

另外，为进一步提高自动化压装流程，所述支撑座2上安装有驱动电机，所述齿轮套接在所述驱动电机的驱动轴上，以使得当启动所述驱动电机时，所述齿轮的转动能够带动所述下转盘4的转动。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。