本发明涉及气缸生产加工技术领域,具体的说是一种快速切换气缸端盖方向的换面机构。
背景技术:
气缸端盖作为气缸重要组成部分,其加工质量的好坏对气缸的最终性能具有重要关系,一般气缸端盖生产时,需要对前后的大端面作相应的机械加工处理。目前,车间生产气缸端盖要人工抓取后放置在相应的机床中,进行不同面的加工时也需要人工换面,劳动强度高,工作效率低下,不利于车间产线的自动化作业。
技术实现要素:
为了避免和解决上述技术问题,本发明提出了一种快速切换气缸端盖方向的换面机构。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种快速切换气缸端盖方向的换面机构,包括机架、安装在机架上的侧壁、固定在侧壁上且成排分布的若干个夹紧机构、固定在机架上且垂直于侧壁的导轨、与导轨相连的移动板、成排分布在移动板上且将气缸端盖从夹紧机构中取出的气爪、输出端与移动板相连的长气缸。
作为本发明的进一步改进,所述气爪为三爪气动卡盘。
作为本发明的进一步改进,所述夹紧机构为四个。
作为本发明的进一步改进,所述夹紧机构包括输出端穿过侧壁的气缸、位于侧壁右侧且与气缸的输出端相连的定位阶梯柱,所述定位阶梯柱上设有与气缸端盖配合的圆柱。
作为本发明的进一步改进,所述气爪与夹紧机构的数量相等且呈一一对应设置。
作为本发明的进一步改进,所述移动板上靠近任一个气爪处均设有与气缸端盖配合的定位销。
本发明的有益效果是:
本发明结构设计合理,能够实现对多个气缸端盖方向的快速切换,无需人工操作,大大降低劳动强度,提高工作效率,整个装置体积小、易操作、定位夹取精确,有利于结合机器人实现对车间产线的自动化作业,具备显著的经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明中气缸端盖的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图2所示,一种快速切换气缸端盖方向的换面机构,包括机架1、安装在机架1上的侧壁2、固定在侧壁2上且成排分布的若干个夹紧机构3、固定在机架1上且垂直于侧壁2的导轨4、与导轨4相连的移动板5、成排分布在移动板5上且将气缸端盖从夹紧机构3中取出的气爪6、输出端与移动板5相连的长气缸7。
所述气爪6为三爪气动卡盘。
所述夹紧机构3为四个。所述气爪6与夹紧机构3的数量相等且呈一一对应设置。
所述夹紧机构3包括输出端穿过侧壁2的气缸31、位于侧壁2右侧且与气缸31的输出端相连的定位阶梯柱32,所述定位阶梯柱32上设有与气缸端盖配合的圆柱33。
所述移动板5上靠近任一个气爪6处均设有与气缸端盖配合的定位销8。使用时,定位销8配合气爪6能够实现对气缸端盖的精确定位,避免加工误差的产生。
本发明使用时,外部机器人抓取四个气缸端盖过来,放置到侧壁2上的夹紧机构3处,夹紧机构3中气缸31输出端将定位阶梯柱32伸出,并在圆柱33的配合下夹紧气缸端盖,长气缸7则连接有外部的控制器,控制器启动长气缸7推动移动板5向左移动,直至气爪6靠近气缸端盖时,控制器控制气爪6将气缸端盖夹住,再通过定位销8进行定位,此时夹紧机构3回退松开,长气缸7拖动移动板5回退将气缸端盖带走,则气缸端盖的加工端面改变,机器人抓取后在机床上进行加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。