本发明涉及焊接机械技术领域，具体的说是一种双圆管对缝拼装用焊接机器人。
背景技术：
圆管作为生产加工的基础件之一，根据需要有时会将两个短的圆管对缝拼装后焊接成长圆管使用。现有技术中，常将两个圆管放置在焊接机器人处的辊轮上，然后进行焊接。但是，这种方式两个圆管的同轴度难以保证，焊接作业时容易出现偏差，致使焊接质量差，产品残次率高，同时，工人操作时距离焊接焊机人较近，焊接产生温度高，易引发安全隐患。
技术实现要素：
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种双圆管对缝拼装用焊接机器人。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种双圆管对缝拼装用焊接机器人，包括底座，所述底座上固定有电机，所述电机的输出轴上连接有大齿轮，所述大齿轮上远离自身圆心处固定有圆柱，所述圆柱滑动连接有作左右往复运动的驱动板，所述驱动板的左侧伸出端套装有光柱，所述光柱上套装有位于自身限位凸台和驱动板上左侧伸出端间的弹簧，所述光柱连接有与底座水平滑动配合的承重台。
所述承重台的左下端设有与大齿轮适配的小齿轮、左上端设有与小齿轮同轴相连的转盘，所述转盘上设有安装圆管的三爪卡盘、固定上下两个圆管位置的定位装置，所述底座的右端设有对安装后的两个圆管作业的焊枪。
作为本发明的进一步改进，所述驱动板上设有垂直于自身运动方向的条形槽，所述光柱安装在条形槽内。
作为本发明的进一步改进，所述定位装置包括气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘的任一个卡爪末端均连接有双头定位块。
作为本发明的进一步改进，所述双头定位块的两端呈竖直方向分布，且双头定位块的两端分别支撑在上下两个圆管上。
作为本发明的进一步改进，所述承重台的前后两端均滑动连接有固定在底座上的导向长柱。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，采用两个圆管竖直放置的方式，有效保证两个圆管的同轴度，提高焊接质量，降低产品残次率，还能够实现远离焊接位的上下料作业，避免工人接触焊接高温，杜绝安全隐患发生，整个装置的制作成本低、体积小、自动化程度高，大大提高双圆管的焊接效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为图1的A-A向剖视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明中两个圆管的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种双圆管对缝拼装用焊接机器人，包括底座1，所述底座1上固定有电机2，所述电机2的输出轴上连接有大齿轮3，所述大齿轮3上远离自身圆心处固定有圆柱4，所述圆柱4滑动连接有作左右往复运动的驱动板5，所述驱动板5的左侧伸出端套装有光柱6，所述光柱6上套装有位于自身限位凸台和驱动板5上左侧伸出端间的弹簧7，所述光柱6连接有与底座1水平滑动配合的承重台8。
所述承重台8的左下端设有与大齿轮3适配的小齿轮9、左上端设有与小齿轮9同轴相连的转盘10，所述转盘10上设有安装圆管14的三爪卡盘11、固定上下两个圆管14位置的定位装置12，所述底座1的右端设有对安装后的两个圆管14作业的焊枪13。
所述驱动板5上设有垂直于自身运动方向的条形槽5a，所述光柱6安装在条形槽5a内。
所述定位装置12包括气动三爪卡盘121，所述气动三爪卡盘121的任一个卡爪末端均连接有双头定位块122。
所述双头定位块122的两端呈竖直方向分布，且双头定位块122的两端分别支撑在上下两个圆管14上。使用时，通过气动三爪卡盘121推动双头定位块122向外运动，能够将对缝后的两个圆管14定位卡紧。
所述承重台8的前后两端均滑动连接有固定在底座1上的导向长柱15。
本发明使用时，初始状态下，圆柱4推动驱动板5左移至极限位置，在此处将一个圆管14安装在三爪卡盘11上，然后将另一个圆管14与下端的圆管14对缝后放置好，气动三爪卡盘121带动双头定位块122向外侧滑动，使得双头定位块122支撑在上下两个圆管14上，进行定位夹紧。
电机2带动大齿轮3旋转，在该过程中圆柱4推动驱动板5右移，进而带动承重台8沿导向长柱15滑动，使得小齿轮9与大齿轮3啮合，之后在弹簧7的压缩，驱动板5继续右移，小齿轮9与大齿轮3持续啮合，则小齿轮9带动转盘10旋转，右侧的焊枪13则沿两个圆管14的焊缝进行焊接作业，直至运动转盘10运动一周后焊枪13停止作业。
焊接完后，圆柱4推动驱动板5左移，使得转盘10恢复至初始位置，此时将焊接后的圆管14拆除，重新安装另外两个圆管14后，重复上述步骤继续作业。
综上所述，本发明采用两个圆管14竖直放置的方式，有效保证两个圆管14的同轴度，提高焊接质量，降低产品残次率，还能够实现远离焊接位的上下料作业，避免工人接触焊接高温，杜绝安全隐患发生，确保工人的身体健康，整个装置的制作成本低、体积小、自动化程度高，大大提高双圆管的焊接效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。