横向移动装置的制作方法

本发明涉及一种移动装置，特别涉及一种能够自动夹持并带动金属坯料进行左右移动的横向移动装置。

背景技术

现有的锻造生产技术中，采用现有的冲锻设备将金属坯料锻造加工成型为模锻件时，往往需要工人手动用钳子将金属坯料夹住放入到冲锻设备内，由冲锻设备对金属坯料进行多道工序的冲压锻造加工，且在完成每一道工序的加工时，需要由工人手动将冲压加工的半成品移动到下一道工序的工位上，以便于进行下一道工序的冲压加工，直至完成最后一道工序锻造加工成型出模锻件时，由工人手动将模锻件取出；在整个锻造加工过程中，需要工人手动参与移动金属坯料，整个锻造加工过程无法实现自动化加工，不利于进一步提高锻造生产效率，工人的劳动强度也较大。因而，有必要研发出一种能够自动将金属坯料锻造加工成为模锻件的自动冲锻设备，以便于能够大大提高锻造生产效率，同时能够有效降低工人的劳动强度，而在研发该自动冲锻设备的过程中要解决的一个重点问题，就是需要研发出一种能够自动夹持并带动金属坯料进行左右移动的横向移动装置。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种横向移动装置，该装置上设置的夹持装置能够自动快速、准确地将金属坯料夹持住，然后由第一横移装置和第二横移装置同步运行带动夹持装置进行左右横向移动，移动金属坯料的过程实现自动化，无需工人手动参与；在整个冲压锻造过程中，设置的横向移动装置有助于提高锻造生产效率，同时有助于降低工人的劳动强度。

本发明的技术方案如下：一种横向移动装置，包括第一横移装置、第二横移装置和夹持装置，夹持装置的两端分别与第一横移装置、第二横移装置连接，由夹持装置将金属坯料夹持住，由第一横移装置和第二横移装置同步运行带动夹持装置进行左右横向往复移动；

所述第一横移装置包括安装座、横移机构和升降机构，安装座上设有能够进行左右横向往复移动的横移机构，横移机构顶部的横移支座上设有能够进行往复升降运动的升降机构，升降机构的顶部与夹持装置的右端固定连接，由升降机构带动夹持装置进行往复升降运动，由横移机构带动升降机构和夹持装置同步进行左右横向往复移动；所述第二横移装置设于夹持装置的左端，且第二横移装置与第一横移装置的结构互相对称设置；

所述升降机构包括第一气缸、升降导杆、升降支座、连接杆、第二气缸和自锁机构，横移支座的四个边角顶部均安装有竖直设置的升降导杆，升降导杆上设有可上下活动的升降支座，升降支座的顶部设有两根前后平行设置的连接杆，连接杆的左端与夹持装置的右端固定连接；升降支座的顶部中间固定设置有两个前后间隔设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆竖直向下穿过升降支座，且在第二气缸的活塞杆下端设有自锁机构，自锁机构活动装设于横移支座中部设置的自锁座上；横移支座的前后两侧均安装有竖直设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆顶端分别与升降支座的前后两侧固定连接，由第一气缸带动升降支座沿着升降导杆进行升降调节，当第一气缸带动升降支座运行至上止点或下止点时，自锁机构均会产生自锁；自锁机构产生自锁之后，第二气缸就可以带动升降支座沿着升降导杆进行上下往复运动，从而实现带动连接杆和夹持装置进行上下往复运动。

进一步地，所述自锁机构包括自锁杆、自锁块和自锁气缸，自锁块左端设有自锁孔，自锁块活动插设于自锁座，自锁气缸固定安装于横移支座，且自锁气缸的活塞杆左端与自锁块右端固定连接，自锁杆的上部设有第一卡槽，自锁杆的下部设有第二卡槽，自锁杆的顶端与第二气缸的活塞杆下端固定连接，自锁杆的下部自由穿过自锁座和自锁孔；当第一气缸带动升降支座运行至下止点时，自锁气缸带动自锁块向左运行，使自锁孔卡入自锁杆上部的第一卡槽，实现自锁；当第一气缸带动升降支座运行至上止点时，自锁气缸带动自锁块向左运行，使自锁孔卡入自锁杆下部的第二卡槽，实现自锁。

进一步地，所述横移机构包括固定支座、伺服电机、联轴器、传动丝杆、传动座、固定块、横移支座、横移导轨、横移滑块、缓冲器和接近开关，所述固定支座设于安装座的右端，固定支座的右端设有伺服电机，固定支座的内部设有联轴器，传动丝杆的右端通过联轴器与伺服电机的转轴传动连接，固定块设于安装座的左端，传动丝杆的左端与固定块可转动连接，传动丝杆上设有传动座，传动座的顶部与横移支座底部固定连接，横移支座的顶部中间设有两个前后间隔设置的自锁座，自锁座用于安装自锁机构；安装座上设有两根平行设置的横移导轨，两根横移导轨分别位于传动丝杆的前后两侧，横移导轨上设有横移滑块，横移滑块的顶部与横移支座底部固定连接；由伺服电机通过传动丝杆带动横移支座沿着横移导轨进行左右横向往复移动；安装座的右端还设有缓冲器和接近开关，通过接近开关和伺服电机调节横移支座的往复移动行程，缓冲器对横移支座起缓冲作用，防止横移支座撞击到接近开关。

进一步地，所述夹持装置包括前横梁、后横梁和夹持机构，所述前横梁与后横梁互相平行设置，前横梁、后横梁的左右两端分别与第一横移装置、第二横移装置上设置的连接杆固定连接，前横梁与后横梁的中段设有用于夹持金属坯料的夹持机构。

进一步地，所述夹持机构包括从右到左依次间隔设置于前横梁、后横梁上的第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构，所述第一夹持机构包括前后对称设置的前气缸与后气缸、前后对称设置的前夹紧块与后夹紧块，前气缸固定装设于前横梁上，前夹紧块活动设于前横梁的内侧壁，且前夹紧块与前气缸的活塞杆连接；后气缸固定装设于后横梁上，后夹紧块活动设于后横梁的内侧壁，且后夹紧块与后气缸的活塞杆连接；由前气缸、后气缸分别带动前夹紧块、后夹紧块向中间靠拢将金属坯料夹持住；所述第二夹持机构和第三夹持机构均匀第一夹持机构的结构相同。

本发明的有益效果：本发明设置的夹持装置能够自动快速、准确地将金属坯料夹持住，然后由第一横移装置和第二横移装置同步运行带动夹持装置进行左右横向移动，移动金属坯料的过程实现自动化，无需工人手动参与；在整个冲压锻造过程中，设置的横向移动装置有助于提高锻造生产效率，同时有助于降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的第一横移装置的立体图。

图5是本发明的第一横移装置的主视图。

图6是本发明的第一横移装置的俯视图。

图7是本发明的安装座和横移机构的结构示意图。

图8是本发明的横移支座和升降机构的俯视角度的结构示意图。

图9是本发明的横移支座和升降机构的仰视角度的结构示意图。

图10是本发明的升降机构的结构示意图。

图11是本发明的第二气缸和自锁机构的立体图。

图12是本发明的第二气缸和自锁机构的主视图。

图13是本发明的横移支座的立体图。

图14是本发明的夹持装置的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1至图3所示，一种横向移动装置，包括第一横移装置1、第二横移装置2和夹持装置3，夹持装置3的两端分别与第一横移装置1、第二横移装置2连接，由夹持装置3将金属坯料夹持住，由第一横移装置1和第二横移装置2同步运行带动夹持装置3进行左右横向往复移动。

如图1至图10所示，所述第一横移装置1包括安装座11、横移机构12和升降机构13，安装座11上设有能够进行左右横向往复移动的横移机构12，横移机构12顶部的横移支座127上设有能够进行往复升降运动的升降机构13，升降机构13的顶部与夹持装置3的右端固定连接，由升降机构13带动夹持装置3进行往复升降运动，由横移机构12带动升降机构13和夹持装置3同步进行左右横向往复移动；所述第二横移装置2设于夹持装置3的左端，且第二横移装置2与第一横移装置1的结构互相对称设置。

如图1至图10所示，所述升降机构13包括第一气缸131、升降导杆132、升降支座133、连接杆134、第二气缸135和自锁机构14，横移支座127的四个边角顶部均安装有竖直设置的升降导杆132，升降导杆132上设有可上下活动的升降支座133，升降支座133的顶部设有两根前后平行设置的连接杆134，连接杆134的左端与夹持装置3的右端固定连接；升降支座133的顶部中间固定设置有两个前后间隔设置的第二气缸135，第二气缸135的活塞杆竖直向下穿过升降支座133，且在第二气缸135的活塞杆下端设有自锁机构14，自锁机构14活动装设于横移支座127中部设置的自锁座103上；横移支座127的前后两侧均安装有竖直设置的第一气缸131，两个第一气缸131的活塞杆顶端分别与升降支座133的前后两侧固定连接，由第一气缸131带动升降支座133沿着升降导杆132进行升降调节，当第一气缸131带动升降支座133运行至上止点或下止点时，自锁机构14均会产生自锁；自锁机构14产生自锁之后，第二气缸135就可以带动升降支座133沿着升降导杆132进行上下往复运动，从而实现带动连接杆134和夹持装置3进行上下往复运动。

如图1至图12所示，所述自锁机构14包括自锁杆141、自锁块142和自锁气缸143，自锁块142的左端设有自锁孔144，自锁块142活动插设于自锁座103，自锁气缸143固定安装于横移支座127，且自锁气缸143的活塞杆左端与自锁块142的右端固定连接，自锁杆141的上部设有第一卡槽151，自锁杆141的下部设有第二卡槽152，自锁杆141的顶端与第二气缸135的活塞杆下端固定连接，自锁杆141的下部自由穿过自锁座103和自锁孔144；当第一气缸131带动升降支座133运行至下止点时，自锁气缸143带动自锁块142向左运行，使自锁孔144卡入自锁杆141上部的第一卡槽151，实现自锁；当第一气缸131带动升降支座133运行至上止点时，自锁气缸143带动自锁块142向左运行，使自锁孔144卡入自锁杆141下部的第二卡槽152，实现自锁。

如图1至图7、图13所示，所述横移机构12包括固定支座121、伺服电机122、联轴器123、传动丝杆124、传动座125、固定块126、横移支座127、横移导轨128、横移滑块129、缓冲器101和接近开关102，所述固定支座121设于安装座11的右端，固定支座121的右端设有伺服电机122，固定支座121的内部设有联轴器123，传动丝杆124的右端通过联轴器123与伺服电机122的转轴传动连接，固定块126设于安装座11的左端，传动丝杆124的左端与固定块126可转动连接，传动丝杆124上设有传动座125，传动座125的顶部与横移支座127的底部固定连接，横移支座127的顶部中间设有两个前后间隔设置的自锁座103，自锁座103用于安装自锁机构14；安装座11上设有两根平行设置的横移导轨128，两根横移导轨128分别位于传动丝杆124的前后两侧，横移导轨128上设有横移滑块129，横移滑块129的顶部与横移支座127的底部固定连接；由伺服电机122通过传动丝杆124带动横移支座127沿着横移导轨128进行左右横向往复移动；安装座11的右端还设有缓冲器101和接近开关102，通过接近开关102和伺服电机122调节横移支座127的往复移动行程，缓冲器101对横移支座127起缓冲作用，防止横移支座127撞击到接近开关102。

如图1、图2、图3和图14所示，所述夹持装置3包括前横梁31、后横梁32和夹持机构33，所述前横梁31与后横梁32互相平行设置，前横梁31、后横梁32的左右两端分别与第一横移装置1、第二横移装置3上设置的连接杆134固定连接，前横梁31与后横梁32的中段设有用于夹持金属坯料的夹持机构33；所述夹持机构33包括从右到左依次间隔设置于前横梁31、后横梁32上的第一夹持机构41、第二夹持机构42和第三夹持机构43，所述第一夹持机构41包括前后对称设置的前气缸411与后气缸412、前后对称设置的前夹紧块413与后夹紧块414，前气缸411固定装设于前横梁31上，前夹紧块413活动设于前横梁31的内侧壁，且前夹紧块413与前气缸411的活塞杆连接；后气缸412固定装设于后横梁32上，后夹紧块414活动设于后横梁32的内侧壁，且后夹紧块414与后气缸412的活塞杆连接；由前气缸411、后气缸412分别带动前夹紧块413、后夹紧块414向中间靠拢将金属坯料夹持住；所述第二夹持机构42和第三夹持机构43均匀第一夹持机构41的结构相同。

本发明的工作原理如下：本发明设备工作时，升降机构13设置的升降支座133处于下止点位置，自锁气缸143带动自锁块142向左运行，使自锁孔144卡入自锁杆141上部的第一卡槽151，自锁机构14实现自锁；当夹持装置3将金属坯料夹持住时，先由第二气缸135带动升降支座133沿着升降导杆132向上运动，升降支座133带动连接杆134和夹持装置3同步向上运动；然后再由第一横移装置1和第二横移装置2同步运行带动夹持装置3向左横向移动；然后，第二气缸135带动升降支座133沿着升降导杆132向下运动，升降支座133带动连接杆134和夹持装置3同步向下运动，然后，夹持装置3将金属坯料松开，第一横移装置1和第二横移装置2同步运行带动夹持装置3向右横向移动复位，如此反复运行，使得本发明设备实现自动夹持并带动金属坯料进行左右横向移动。

此外，当需要调高夹持装置3所处的水平位置时，自锁机构14先解锁，然后由第一气缸131带动升降支座133从下止点位置运行至上止点位置，然后自锁气缸143带动自锁块142向左运行，使自锁孔144卡入自锁杆141下部的第二卡槽152，自锁机构14实现自锁。

本发明的有益效果：本发明设置的夹持装置3能够自动快速、准确地将金属坯料夹持住，然后由第一横移装置1和第二横移装置2同步运行带动夹持装置3进行左右横向移动，移动金属坯料的过程实现自动化，无需工人手动参与；在整个冲压锻造过程中，设置的横向移动装置有助于提高锻造生产效率，同时有助于降低工人的劳动强度。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。