数控螺柱焊接机的制作方法

本发明涉及数控螺柱焊接机，具体涉及一种数控螺柱焊接机。

背景技术：

数控螺柱焊接机，在目前的市场上，其主要包括以下几个组成部分，1、转动送钉系统，焊枪部分、数控系统、传动部分。

对于目前的传动部分，其依赖传动部分自身来控制精度，该部分通常采用丝杆传动，丝杆传动具有精度高的优点，但是，丝杆传动成本高，维修不便。

齿轮传动，齿轮经给精度差，不适用高精度需求，且齿轮箱造价成本高。

带轮传动，成本低，但是精度不可靠，严重缺陷。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供了一种数控螺柱焊接机，通过在横向导轨上设置磁栅尺，横向滑块上设置磁头，两者闭环配合，实现横向滑块进给距离的精确控制，从而使得驱动滑块运动的传动部分可采用任意形式的传动，无需采用高精度传动系统，大大节约了制造成本，降低了成本支出。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

数控螺柱焊接机，包括工作平台以及支撑所述工作平台的支架，

工作平台的正上方设有横向导轨，在所述横向导轨上安装焊枪，所述横向导轨的两端设有纵向导轨，纵向导轨固定在支架上，所述的横向导轨两端及纵向导轨两端设有限位器，

在所述横向导轨两端设置有竖直连接杆，所述竖直连接杆下端固定在纵向滑块上，纵向滑块安装在纵向导轨上并与所述的纵向导轨滑动配合；

所述的横向导轨上安装横向滑块，横向滑块固定连接焊枪；

在所述横向导轨的安装磁栅尺，与所述磁栅尺配合的磁头固定安装在横向滑块上。

在上述实施方案的基础上，作为优选，所述的限位器为接近开关。

在上述实施方案的基础上，作为优选，磁头与所述磁栅尺闭环配合。

在上述实施方案的基础上，作为优选，横向导轨的一侧具有由该侧壁突出的突部，横向滑块卡接在该突部上，横向导轨上端面安装磁栅尺。

在上述实施方案的基础上，作为优选，纵向滑块卡接在纵向导轨上且与该纵向导轨滑动配合，纵向滑块上端固定纵向安装板，纵向安装板上端面固定安装竖直连接杆。

本发明的有益效果是：通过在横向导轨上设置磁栅尺，横向滑块上设置磁头，两者闭环配合，实现横向滑块进给距离的精确控制，从而使得驱动滑块运动的传动部分可采用任意形式的传动，无需采用高精度传动系统，大大节约了制造成本，降低了成本支出。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。

数控螺柱焊接机，包括工作平台1以及支撑所述工作平台的支架2，

工作平台的正上方设有横向导轨7，在所述横向导轨上安装焊枪8，所述横向导轨的两端设有纵向导轨3，纵向导轨固定在支架上，所述的横向导轨两端及纵向导轨上设有限位器以控制横向滑块及纵向滑块的最大行程。

在所述横向导轨两端设置有竖直连接杆6，所述竖直连接杆下端固定在纵向滑块4上，纵向滑块安装在纵向导轨上并与所述的纵向导轨滑动配合。

所述的横向导轨上安装横向滑块，横向滑块固定连接焊枪。

在所述横向导轨的安装磁栅尺，与所述磁栅尺配合的磁头固定安装在横向滑块上。

所述的限位器为接近开关。

磁头与所述磁栅尺闭环配合。

横向导轨的一侧具有由该侧壁突出的突部72，横向滑块卡接在该突部上，横向导轨上端面安装磁栅尺71。

纵向滑块卡接在纵向导轨上且与该纵向导轨滑动配合，纵向滑块上端固定纵向安装板5，纵向安装板上端面固定安装竖直连接杆6。

对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了数控螺柱焊接机，包括工作平台、支架，工作平台的正上方设有横向导轨，横向导轨上安装焊枪，所述横向导轨的两端设有纵向导轨，纵向导轨固定在支架上，所述的横向导轨两端及纵向导轨上设有限位器，在所述横向导轨两端设置有竖直连接杆，所述竖直连接杆下端固定在纵向滑块上；所述的横向导轨上安装横向滑块，横向滑块固定连接焊枪；在所述横向导轨的安装磁栅尺，与所述磁栅尺配合的磁头固定安装在横向滑块上。通过在横向导轨上设置磁栅尺，横向滑块上设置磁头，两者闭环配合，实现横向滑块进给距离的精确控制，从而驱动滑块运动的传动部分可采用任意形式的传动，无需采用高精度传动系统，大大节约了制造成本，降低了成本支出。

技术研发人员：张华东;胡玉林;戎冬亮
受保护的技术使用者：浙江益仓机电有限公司
技术研发日：2018.10.09
技术公布日：2019.01.11