一种咖啡罐加工用自动卸料装置的制作方法

本发明涉及一种卸料装置，具体是一种咖啡罐加工用自动卸料装置。

背景技术：

咖啡罐是指专门盛装咖啡的容器，常见的咖啡罐材质主要有纸质，塑料和马口铁。咖啡罐是指专门盛装咖啡的容器，有装咖啡粉，咖啡豆和液体咖啡。常见的咖啡罐材质主要有纸质，塑料和马口铁，而马口铁材质的咖啡罐一般主要装咖啡豆或者咖啡粉。生产咖啡罐比较多，马口铁材质的咖啡罐因材质不易破损，印刷精美，运输方便，款式多样，且密封性较好，广为消费者所接受，成为国内外咖啡生产商首选包装。

在咖啡铁罐的加工过程中，需要对铁制罐盖进行加压成型，挤压成型后的罐盖直接有下料道散落在收集框内，为了满足下一步生产需要，需要工作人员手动对罐盖进行收集摆放并统一放置在储料容器内进行打包，从而大大的影响工作人员的工作效率，加大了工作人员的工作强度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种咖啡罐加工用自动卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种咖啡罐加工用自动卸料装置，包括转动支架、安装座、储料罐、底板、下料道、支撑座、吸气缸和吸盘，所述底板底部固定安装有支撑腿，底板顶部一侧固定安装有放置盒，放置盒顶部设有开口，放置盒一侧固定安装有下料道，底板顶部固定安装有支撑座，支撑座的顶部转动安装有转动座，支撑座内部开设有腔体，腔体的内侧底部固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器贯穿支撑座与转动座的底部连接，转动座顶部固定安装有安装座，安装座的外侧壁上均固定安装有转动支架，转动支架内部开设有滑槽，转动支架的顶部和底部均设有与滑槽相通的开口，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的顶部通过安装件贯穿开口固定安装有移动块，转动支架顶部一侧固定安装有第一伸缩机，第一伸缩机伸缩杆的自由端与移动块的一侧连接，滑块的顶部通过安装件贯穿开口固定安装有连接板，连接板的底部固定安装有液压缸，液压缸活塞杆的自由端通过安装板固定安装有第二伸缩机，第二伸缩机的底部固定安装有吸气缸，第二伸缩机伸缩杆的自由端贯穿至吸气缸内部固定安装有挤压块，吸气缸两侧上方设有若干通气孔，吸气缸一侧下方固定安装有出气管，出气管上固定安装有单向阀，吸气缸底部固定安装有吸盘，底板上方设有储料罐，储料罐底部固定安装有海绵座。

作为本发明进一步的方案：所述支撑腿底部设有防滑纹。

作为本发明再进一步的方案：所述下料道俯视图呈梯形。

作为本发明再进一步的方案：所述挤压块为橡胶材质，挤压块的外壁与吸气缸的内侧壁相贴合。

作为本发明再进一步的方案：所述储料罐两侧通过铰接件铰接有提手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明结构简单，操作方便，下料道的设置，能促使罐盖在收集盒内成一字排列，便于后罐盖进行吸夹，通过电机、转动座、转动支架、第一伸缩机、移动块、滑块、第二伸缩机、挤压块、出气管和吸气缸的配合使用，使得吸盘吸夹罐盖并将罐盖放置在储料罐内，海绵座的设置，可过滤罐盖下落时产生的震动，同时能也保证储料罐放置的平稳性，可通过储料罐将加工好的罐盖直接进行打包，减轻了工作人员打包码放的工作负担，便于工作人员对挤压成型后的罐盖进行收集，减轻了工作人员的工作负担，提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1为一种咖啡罐加工用自动卸料装置的结构示意图。

图2为一种咖啡罐加工用自动卸料装置中a部的放大图。

图3为一种咖啡罐加工用自动卸料装置中转动支架的俯视图。

图4为一种咖啡罐加工用自动卸料装置中下料道的俯视图。

图中：移动块1、滑块2、滑槽3、第一伸缩机4、转动支架5、安装座6、转动座7、连接板8、储料罐9、海绵座10、底板11、支撑腿12、下料道13、放置盒14、支撑座15、电机16、腔体17、液压缸18、第二伸缩机19、通气孔20、挤压块21、吸气缸22、吸盘23、提手24和出气管25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种咖啡罐加工用自动卸料装置，包括移动块1、滑块2、滑槽3、第一伸缩机4、转动支架5、安装座6、转动座7、连接板8、储料罐9、海绵座10、底板11、支撑腿12、下料道13、放置盒14、支撑座15、电机16、腔体17、液压缸18、第二伸缩机19、通气孔20、挤压块21、吸气缸22、吸盘23、提手24和和出气管25，所述底板11底部固定安装有支撑腿12，所述支撑腿12底部设有防滑纹，底板11顶部一侧固定安装有放置盒14，放置盒14顶部设有开口，放置盒14一侧固定安装有下料道13，所述下料道13俯视图呈梯形，底板11顶部固定安装有支撑座15，支撑座15的顶部转动安装有转动座7，支撑座15内部开设有腔体17，腔体17的内侧底部固定安装有电机16，电机16的输出轴通过联轴器贯穿支撑座15与转动座7的底部连接，转动座7顶部固定安装有安装座6，安装座6的外侧壁上均固定安装有转动支架5，转动支架5内部开设有滑槽3，转动支架5的顶部和底部均设有与滑槽3相通的开口，滑槽3内滑动安装有滑块2，滑块2的顶部通过安装件贯穿开口固定安装有移动块1，转动支架5顶部一侧固定安装有第一伸缩机4，第一伸缩机4伸缩杆的自由端与移动块1的一侧连接，滑块2的顶部通过安装件贯穿开口固定安装有连接板8，连接板8的底部固定安装有液压缸18，液压缸18活塞杆的自由端通过安装板固定安装有第二伸缩机19，第二伸缩机19的底部固定安装有吸气缸22，第二伸缩机19伸缩杆的自由端贯穿至吸气缸22内部固定安装有挤压块21，所述挤压块21为橡胶材质，挤压块21的外壁与吸气缸22的内侧壁相贴合，吸气缸22两侧上方设有若干通气孔20，吸气缸22一侧下方固定安装有出气管25，出气管25上固定安装有单向阀，吸气缸22底部固定安装有吸盘23，底板11上方设有储料罐9，储料罐9底部固定安装有海绵座10，所述储料罐9两侧通过铰接件铰接有提手24，使用时，挤压成型的罐盖掉落至于下料道13，由下料道13收集放置盒14，罐盖在放置盒14内呈现一字排列，电机16驱动转动座7转动，通过转动支架5带动吸盘23位于放置盒14的正上方，液压缸18通过活塞杆驱动第二伸缩机19向下移动，从而使得吸盘23底部与罐盖顶部接触，第二伸缩机19通过伸缩杆驱动挤压块21向下运动，使空气由出气管25排出，从而使得罐盖被吸附在吸盘23底部，通过电机16、转动座7、转动支架5、第一伸缩机4、移动块1和滑块2的配合使用，使得吸盘23运动至储料罐9的正上方，第二伸缩机19驱动挤压块21向上移动，从而使罐盖平稳放置在储料罐9内部，可通过储料罐9将加工好的罐盖直接进行打包，减轻了工作人员打包码放的工作负担，便于工作人员对挤压成型后的罐盖进行收集，减轻了工作人员的工作负担，提高了工作人员的工作效率。

本发明的工作原理是：

挤压成型的罐盖掉落至于下料道13，由下料道13收集放置盒14，罐盖在放置盒14内呈现一字排列，电机16驱动转动座7转动，通过转动支架5带动吸盘23位于放置盒14的正上方，液压缸18通过活塞杆驱动第二伸缩机19向下移动，从而使得吸盘23底部与罐盖顶部接触，第二伸缩机19通过伸缩杆驱动挤压块21向下运动，使空气由出气管25排出，从而使得罐盖被吸附在吸盘23底部，通过电机16、转动座7、转动支架5、第一伸缩机4、移动块1和滑块2的配合使用，使得吸盘23运动至储料罐9的正上方，第二伸缩机19驱动挤压块21向上移动，从而使罐盖平稳放置在储料罐9内部，工作人员直接进行收集。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。