一种两工位钣金冲压上料装置的制作方法

本发明涉及工业制造自动化领域，具体涉及一种两工位钣金冲压上料装置。

背景技术：

随着现代工业自动化程度的不断提高，特别是工业机器人在工厂的大量使用，与其配套的自动化配件的瓶颈逐渐显露出来，在钣金冲压行业自动上料机构的性价比和工作效率越来越为相关的企业主所重视，目前市场上冲床自动上料机种类也较多，但其性价比和工作效率大都不尽人意，基于以上实际情况，本专利提出一种两工位钣金冲压上料装置，以满足冲压行业生产自动化市场的需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种两工位钣金冲压上料装置，能够实现全自动上料的过程，通过两工位进行上料，有效增加工作效率，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：一种两工位钣金冲压上料装置，与控制器连接用于对钣金进行上料，其中，包括机架、固定板以及连接于所述固定板的垂直上料装置、水平上料装置、取料支架，所述固定板设置于所述机架的顶部，所述垂直上料装置包括垂直驱动装置与垂直进料平台，所述垂直驱动装置连接于所述固定板的底部，所述垂直驱动装置顶部设有贯穿所述固定板与所述垂直进料平台连接的连接杆，所述垂直进料平台设置于所述固定板的上侧，所述垂直进料平台上设有红外传感器，所述取料支架连接于所述固定板的顶部，所述取料支架的顶部设有匹配所述垂直进料平台供钣金送出的出料口，所述出料口处设有连接于所述固定板的导料块、接近开关、磁力钣金分张器，水平上料装置包括水平驱动装置、装料平台、装料导柱、伺服电机，所述伺服电机设置于所述固定板的底部且驱动连接所述水平驱动装置，所述水平驱动装置设置于所述固定板的顶部且带动连接所述装料平台，所述固定板的顶部设有连接所述装料平台的导轨，所述装料导柱连接于所述装料平台的顶部，所述装料平台上设有匹配所述垂直进料平台的连接槽；

所述接近开关、所述红外传感器控制连接于所述控制器，所述控制器分别控制连接所述垂直驱动装置、所述伺服电机。

上述的一种两工位钣金冲压上料装置，其中，所述垂直驱动装置包括垂直驱动控制器、垂直驱动器、垂直驱动连接板，所述控制器控制连接所述垂直驱动控制器，所述垂直驱动控制器控制连接所述垂直驱动器，所述垂直驱动器驱动连接所述连接杆，所述垂直驱动控制器设置于所述垂直驱动器的内部、所述垂直驱动器连接于所述垂直驱动连接板，所述垂直驱动连接板连接于所述固定板的底部。

上述的一种两工位钣金冲压上料装置，其中，所述垂直进料平台上设有放置所述红外传感器的通孔。

上述的一种两工位钣金冲压上料装置，其中，所述通孔对称设置有两个。

上述的一种两工位钣金冲压上料装置，其中，所述水平驱动装置包括钣金罩、丝杆、固定架、固定螺纹件，所述钣金罩内部设有从动轮，所述伺服电机上设有连接所述从动轮的传动带，所述丝杆的两端分别与所述固定架、所述从动轮连接，所述固定螺纹件设置于所述装料平台的底部且与所述丝杆匹配连接。

上述的一种两工位钣金冲压上料装置，其中，所述装料平台的顶部连接设有四个所述装料导柱。

上述的一种两工位钣金冲压上料装置，其中，所述导轨对称设置有两个，每个所述导轨均有部分探进所述取料支架内部。

上述的一种两工位钣金冲压上料装置，其中，所述取料支架的顶部连接设有四个所述磁力钣金分张器、连接设有两个所述导料块。

依据上述本发明一种两工位钣金冲压上料装置提供的技术方案效果是：能够实现全自动上料的过程，通过两工位进行上料，有效增加工作效率，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本发明一种两工位钣金冲压上料装置的结构示意图；

图2为本发明一种两工位钣金冲压上料装置的俯视结构示意图；

图3为本发明一种两工位钣金冲压上料装置的前视结构示意图。

其中，附图标记如下：机架101、固定板102、垂直驱动器103、垂直驱动连接板104、垂直进料平台105、连接杆106、水平驱动装置107、装料平台108、装料导柱109、导轨110、连接槽111、取料支架112、出料口113、导料块114、接近开关115、磁力钣金分张器116、固定架117、红外传感器201、通孔202、钣金罩301、丝杆302、固定螺纹件303、伺服电机304。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。

本发明的一较佳实施例是提供一种两工位钣金冲压上料装置，目的是实现全自动上料的过程，通过两工位进行上料，有效增加工作效率，结构简单，便于使用。

如图1所示，一种两工位钣金冲压上料装置，与控制器连接用于对钣金进行上料，其中，包括机架101、固定板102以及连接于固定板102的垂直上料装置、水平上料装置、取料支架112，固定板102设置于机架101的顶部，垂直上料装置包括垂直驱动装置与垂直进料平台105，垂直驱动装置连接于固定板102的底部，垂直驱动装置顶部设有贯穿固定板102与垂直进料平台105连接的连接杆106，垂直进料平台105设置于固定板102的上侧，垂直进料平台105上设有红外传感器201，取料支架112连接于固定板102的顶部，取料支架112的顶部设有匹配垂直进料平台105供钣金送出的出料口113，出料口113处设有连接于固定板102的导料块114、接近开关115、磁力钣金分张器116，水平上料装置包括水平驱动装置107、装料平台108、装料导柱109、伺服电机304，伺服电机304设置于固定板102的底部且驱动连接水平驱动装置107，水平驱动装置107设置于固定板102的顶部且带动连接装料平台108，固定板102的顶部设有连接装料平台108的导轨，装料导柱109连接于装料平台108的顶部，装料平台108上设有匹配垂直进料平台105的连接槽111；

接近开关115、红外传感器201控制连接于控制器，控制器分别控制连接垂直驱动装置、伺服电机304。

本实施例提供的一种两工位钣金冲压上料装置，采用的垂直驱动装置包括垂直驱动控制器、垂直驱动器103、垂直驱动连接板104，控制器控制连接垂直驱动控制器，垂直驱动控制器控制连接垂直驱动器103，垂直驱动器103驱动连接连接杆106，垂直驱动控制器设置于垂直驱动器103的内部、垂直驱动器103连接于垂直驱动连接板104，垂直驱动连接板104连接于固定板102的底部。

如图2所示，本实施例提供的一种两工位钣金冲压上料装置，采用的垂直进料平台105上设有放置红外传感器201的通孔202。

本实施例提供的一种两工位钣金冲压上料装置，采用的通孔202对称设置有两个。

如图3所示，本实施例提供的一种两工位钣金冲压上料装置，采用的水平驱动装置107包括钣金罩301、丝杆302、固定架117、固定螺纹件303，钣金罩301内部设有从动轮，伺服电机304上设有连接从动轮的传动带，丝杆302的两端分别与固定架117、从动轮连接，固定螺纹件303设置于装料平台108的底部且与丝杆302匹配连接。

本实施例提供的一种两工位钣金冲压上料装置，采用的装料平台108的顶部连接设有四个装料导柱109。

本实施例提供的一种两工位钣金冲压上料装置，采用的导轨对称设置有两个，每个导轨均有部分探进取料支架112内部。

本实施例提供的一种两工位钣金冲压上料装置，采用的取料支架112的顶部连接设有四个磁力钣金分张器116、连接设有两个导料块114。

本实施例提供的一种两工位钣金冲压上料装置使用时的工作过程如下：

首先进行垂直给料，红外传感器201通过通孔202检测垂直进钣金平台上是否有钣金，红外传感器201将检测结果传送至控制器，当检测结果有钣金时，控制器控制垂直驱动器103驱动连接杆106带动垂直进料平台105向上移动直至顶部的4-5张钣金在磁力钣金分张器116的作用下相互排斥自动分离，当接近开关115检测到最顶部的钣金时反馈至控制器，控制器控制垂直驱动器103停止工作，当顶部的钣金取走时。接近开关115检测没有钣金，随后反馈至控制器，控制器控制垂直驱动器103工作，如此反复直至钣金都被取走；

当检测结果为没有钣金时，控制器控制垂直驱动器103驱动连接杆106带动垂直进料平台105降到底部，随后控制器控制伺服电机304驱动将装有钣金的装料平台108移动至垂直进料平台105的正上方，此时红外传感器201检测有钣金并进行垂直给料的工作。

综上，本发明的一种两工位钣金冲压上料装置，能够实现全自动上料的过程，通过两工位进行上料，有效增加工作效率，结构简单，便于使用。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。