技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机床上料夹爪结构，包括安装在双臂机械手自动线中的横梁，所述横梁上安装有机械手，所述机械手包括安装在横梁上的横向移动机构，所述横向移动机构的侧壁上安装有竖向移动机构，所述竖向移动机构的内部安装有可移动的立柱，所述立柱的下端通过四个第二螺丝固定连接有夹爪结构本体，所述夹爪结构本体包括固定连接在立柱下端的旋转气缸座，所述旋转气缸座的侧壁上安装有旋转气缸，所述旋转气缸座的中部开设有圆形过孔，所述旋转气缸的输出轴于此通过。优点在于：本发明解决了安全平稳精确地抓取工件的问题，采用本结构的弹力推板组件，则将刚性进给改为弹力推送，满足了精确上料的生产要求。
技术研发人员：罗凌
受保护的技术使用者：陕西久捷机器人有限公司
技术研发日：2018.12.10
技术公布日：2019.02.15