本实用新型属于机械加工技术领域，涉及数控机床自动上下料机械手，具体涉及一种用于调整数控机床机械手安装位置的调整装置。
背景技术：
随着工业自动化程度的不断提高，自动上下料机械手在工业生产的各个领域中越来越广泛的被加以应用，其具有操作方便，效率高，加工产品质量高等优点，同时将操作工人从繁重且单调的工作环境中解放出来，因此机械手在工业生产中的应用越来越趋于常态化。在实际生产过程中，机械手的夹爪与工件之间要有一个准确的定位，这样才能达到快速有效地进行工件的上下料，而机械手的各个零部件的加工精度和机械手的各个零部件安装时的位置精度对机械手的夹爪与工件之间的定位有很大的影响，当机械手的各个零部件加工的稍有偏差，或者机械手的各个零部件安装时略有偏差，就会导致机械手工作时不能准确的完成工件的夹取。因此，需要对机械手及工件之间的定位进行准确有效的调整，从而达到能够准确夹取工件的目的。目前，在对机械手及工件之间的定位进行调整的过程中，需要反复测量、检验，并确定造成定位偏差的主要因素是哪些，然后进行反复测量、加工和安装，最后，还需要进行多次验证，多次调整，整个过程复杂繁琐，因此，应该提出一种操作便捷的用于调整机械手的夹爪安装位置的调整装置。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于调整数控机床机械手安装位置的调整装置，其结构简单、设计合理，通过将底板固定安装在第一斜块上，将水平安装板安装在底板上，再将L型板安装在水平安装板上，通过在所述水平安装板的侧面安装第一调节机构，在所述竖直安装板的侧面安装第二调节机构，当L型板在第一调节机构或第二调节机构的作用下，L型板能够带动水平安装板和底板偏转，即能够带动第一斜块和第二斜块偏转，从而带动处于工作状态的第一夹爪偏转，实现对第一夹爪及工件之间的定位进行准确有效的调整，能够达到准确夹取工件的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于调整数控机床机械手安装位置的调整装置，其特征在于：包括底板、安装在所述底板上的水平安装板、与所述水平安装板垂直布设的竖直安装板和安装在所述水平安装板上的L型板，所述L型板由水平板和竖直板组成，所述水平板与水平安装板之间设置有第一定位轴，所述竖直板与竖直安装板之间设置有第二定位轴，所述水平板与水平安装板之间、所述竖直板与竖直安装板之间以及水平安装板与底板之间均通过紧固件连接，所述水平板和竖直板上均开设有供紧固件安装的弧形槽孔，所述水平安装板上开设有供紧固件安装的腰型孔，所述水平安装板的侧面安装有用于调整第一夹爪在XZ平面内偏转角度的第一调节机构，所述竖直安装板的侧面安装有用于调整第一夹爪在YZ平面内的偏转角度的第二调节机构，所述第一调节机构包括固定安装在水平安装板的侧面上的第一调整块以及两个对称安装在所述第一调整块上的第一调节螺栓，两个所述第一调节螺栓的端部分别抵接在水平板的两个侧面上，所述第二调节机构包括两个对称安装在竖直安装板上的第二调整块和分别安装在两个第二调整块上的两个第二调节螺栓，两个所述第二调节螺栓的端部分别抵接在竖直板的两个侧面上，所述水平安装板通过导向平键滑动安装在底板上，所述第一调整块上安装有用于调整第一夹爪在X轴方向上直线位移的第三调节螺栓和第四调节螺栓，所述第三调节螺栓的端部抵接在底板的侧面上，所述第四调节螺栓穿过第一调整块与底板螺纹连接。
上述的一种用于调整数控机床机械手安装位置的调整装置，其特征在于：所述底板的顶面上开设有沿导向平键滑动的滑槽，所述滑槽的延伸方向与数控机床的X轴方向相一致。
上述的一种用于调整数控机床机械手安装位置的调整装置，其特征在于：所述水平板的一侧设置有延伸部，所述第一调整块由U型块和设置在U型块侧面上的矩形凸起组成，所述延伸部嵌入在U型块的U形槽内，两个所述第一调节螺栓的端部分别抵接在所述延伸部的两个侧面上。
上述的一种用于调整数控机床机械手安装位置的调整装置，其特征在于：所述第一调整块通过紧固件固定安装在水平安装板的侧面上，所述矩形凸起的端面与水平安装板的侧面紧贴。
上述的一种用于调整数控机床机械手安装位置的调整装置，其特征在于：所述水平板和所述竖直板之间设置有筋板。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型通过将底板固定安装在第一斜块上，将水平安装板安装在底板上，再将L型板安装在水平安装板上，通过在所述水平安装板的侧面安装第一调节机构，在所述竖直安装板的侧面安装第二调节机构，当L型板在第一调节机构或第二调节机构的作用下，L型板能够带动水平安装板和底板偏转，即能够带动第一斜块和第二斜块偏转，从而带动处于工作状态的第一夹爪偏转，实现对第一夹爪及工件之间的定位进行准确有效的调整，能够达到准确夹取工件的目的。
2、本实用新型通过在水平板与水平安装板之间设置第一定位轴，在竖直板与竖直安装板之间设置第二定位轴，且水平板和竖直板上均开设供紧固件安装的弧形槽孔，在水平板与水平安装板之间的紧固件松开的情况下，当水平板受到外力作用时，水平安装板受到的反作用力能够带动水平安装板绕着第一定位轴偏转，在竖直板与竖直安装板之间的紧固件松开的情况下，由于水平板和竖直板为一体结构，且竖直板固定安装在竖直安装板上，因此，当竖直板受到外力作用时，竖直板能够绕着第二定位轴偏转，从而能够带动水平安装板绕着第二定位轴偏转。
3、本实用新型所利用的第一调节机构包括第一调整块和两个对称安装在所述第一调整块上的第一调节螺栓，所利用的第二调节机构包括两个对称安装在竖直安装板上的第二调整块和分别安装在两个第二调整块上的两个第二调节螺栓，通过旋拧两个第一调节螺栓，能够使水平安装板绕着第一定位轴在XZ平面内逆时针或顺时针偏转，从而能够带动处于工作状态的第一夹爪在XZ平面内逆时针或顺时针偏转，通过旋拧两个第二调节螺栓，能够使竖直板绕着第二定位轴在YZ平面内逆时针或顺时针偏转，从而能够带动处于工作状态的第一夹爪在YZ平面内逆时针或顺时针偏转，调整方式简单易行，使用效果好。
4、本实用新型水平安装板与底板之间通过紧固件连接，水平安装板上开设有供紧固件安装的腰型孔，水平安装板通过导向平键滑动安装在底板上，导向平键所导向的方向、腰型孔的长度方向与数控机床的X轴方向均相一致，使水平安装板与底板在在紧固件松开的情况下，通过旋拧第三调节螺栓和第四调节螺栓，能够推动或拉动底板沿着导向平键所导向的方向进行滑动，即带动第一夹爪沿着数控机床的X轴方向正向或反向进行直线移动，操作简便，滑动灵活可靠。
综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，通过将底板固定安装在第一斜块上，将水平安装板安装在底板上，再将L型板安装在水平安装板上，通过在所述水平安装板的侧面安装第一调节机构，在所述竖直安装板的侧面安装第二调节机构，当L型板在第一调节机构或第二调节机构的作用下，L型板能够使水平安装板和底板偏转，即能够带动第一斜块和第二斜块偏转，从而带动处于工作状态的第一夹爪偏转，实现对第一夹爪及工件之间的定位进行准确有效的调整，能够达到准确夹取工件的目的。
下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为本实用新型底板、第一调整块、第一调节螺栓和第二调节螺栓的连接关系示意图。
图5为本实用新型第一调整块的结构示意图。
图6为本实用新型的使用状态图。
附图标记说明:
1-1—水平板； 1-2—竖直板； 1-3—筋板；
2—竖直安装板； 3—水平安装板； 3-1—腰型孔；
4—底板； 4-1—滑槽； 5—导向平键；
6—第一定位轴； 7—第二定位轴； 8—弧形槽孔；
9-1—U型块； 9-2—矩形凸起； 10—第一调节螺栓；
11—第二调整块； 12—第二调节螺栓； 13—第三调节螺栓；
14—第四调节螺栓； 15—第一斜块； 16—旋转气缸；
17—第二斜块； 18—第一夹爪； 19—第二夹爪。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型包括底板4、安装在所述底板4上的水平安装板3、与所述水平安装板3垂直布设的竖直安装板2和安装在所述水平安装板3上的L型板，所述L型板由水平板1-1和竖直板1-2组成，所述水平板1-1与水平安装板3之间设置有第一定位轴6，所述竖直板1-2与竖直安装板2之间设置有第二定位轴7，所述水平板1-1与水平安装板3之间、所述竖直板1-2与竖直安装板2之间以及水平安装板3与底板4之间均通过紧固件连接，所述水平板1-1和竖直板1-2上均开设有供紧固件安装的弧形槽孔8，所述水平安装板3上开设有供紧固件安装的腰型孔3-1，所述水平安装板3的侧面安装有用于调整第一夹爪18在XZ平面内偏转角度的第一调节机构，所述竖直安装板2的侧面安装有用于调整第一夹爪18在YZ平面内的偏转角度的第二调节机构，所述第一调节机构包括固定安装在水平安装板3的侧面上的第一调整块以及两个对称安装在所述第一调整块上的第一调节螺栓10，两个所述第一调节螺栓10的端部分别抵接在水平板1-1的两个侧面上，所述第二调节机构包括两个对称安装在竖直安装板2上的第二调整块11和分别安装在两个第二调整块11上的两个第二调节螺栓12，两个所述第二调节螺栓12的端部分别抵接在竖直板1-2的两个侧面上，所述水平安装板3通过导向平键5滑动安装在底板4上，所述第一调整块上安装有用于调整第一夹爪18在X轴方向上直线位移的第三调节螺栓13和第四调节螺栓14，所述第三调节螺栓13的端部抵接在底板4的侧面上，所述第四调节螺栓14穿过第一调整块与底板4螺纹连接。
实际使用时，如图6所示，机械手包括固定安装在第二斜块17上的第一夹爪18和第二夹爪19，且第一夹爪18的中心线和第二夹爪19的中心线呈90°，所述第一斜块15通过旋转气缸16与第二斜块17连接，因此，将底板4固定安装在第一斜块15上，将水平安装板3安装在底板4上，再将L型板安装在水平安装板3上，通过在所述水平安装板3的侧面安装第一调节机构，在所述竖直安装板2的侧面安装第二调节机构，当L型板在第一调节机构或第二调节机构的作用下，L型板能够带动水平安装板3和底板4偏转，即能够带动第一斜块15和第二斜块17偏转，从而带动处于工作状态的第一夹爪18偏转，实现对第一夹爪18及工件之间的定位进行准确有效的调整，能够达到准确夹取工件的目的。
本实施例中，通过在水平板1-1与水平安装板3之间设置第一定位轴6，在竖直板1-2与竖直安装板2之间设置第二定位轴7，且水平板1-1和竖直板1-2上均开设供紧固件安装的弧形槽孔8，在水平板1-1与水平安装板3之间的紧固件松开的情况下，当水平板1-1受到外力作用时，水平安装板3受到的反作用力能够带动水平安装板3绕着第一定位轴6偏转，在竖直板1-2与竖直安装板2之间的紧固件松开的情况下，由于水平板1-1和竖直板1-2为一体结构，且竖直板1-2固定安装在竖直安装板2上，因此，当竖直板1-2受到外力作用时，竖直板1-2能够绕着第二定位轴7偏转，从而能够带动水平安装板3绕着第二定位轴7偏转。
本实施例中，所利用的第一调节机构包括固定安装在水平安装板3的侧面上的第一调整块以及两个对称安装在所述第一调整块上的第一调节螺栓10，实际使用时，通过旋拧两个第一调节螺栓10，由于两个所述第一调节螺栓10的端部分别抵接在水平板1-1的两个侧面上，因此，能够使水平安装板3相对于水平板1-1绕着第一定位轴6在XZ平面内逆时针或顺时针偏转，从而能够带动处于工作状态的第一夹爪18在XZ平面内逆时针或顺时针偏转，调整方式简单易行，使用效果好。
本实施例中，所利用的第二调节机构包括两个对称安装在竖直安装板2上的第二调整块11和分别安装在两个第二调整块11上的两个第二调节螺栓12，实际使用时，通过旋拧两个第二调节螺栓12，由于两个所述第二调节螺栓12的端部分别抵接在竖直板1-2的两个侧面上，因此，能够使竖直板1-2绕着第二定位轴7在YZ平面内逆时针或顺时针偏转，从而能够带动处于工作状态的第一夹爪18在YZ平面内逆时针或顺时针偏转，调整方式简单易行，使用效果好。
本实施例中，水平安装板3与底板4之间通过紧固件连接，水平安装板3上开设有供紧固件安装的腰型孔3-1，水平安装板3通过导向平键5滑动安装在底板4上，所述导向平键5所导向的方向、腰型孔3-1的长度方向与数控机床的X轴方向均相一致，使水平安装板3与底板4在在紧固件松开的情况下，当底板4受到外力作用时，能够沿着导向平键5所导向的方向进行直线移动。
本实施例中，通过在第一调整块上安装第三调节螺栓13和第四调节螺栓14，且第三调节螺栓13的端部抵接在底板4的侧面上，第四调节螺栓14穿过第一调整块与底板4螺纹连接，实际使用时，通过旋拧第三调节螺栓13和第四调节螺栓14，能够推动或拉动底板4沿着导向平键5所导向的方向进行滑动，即带动第一夹爪18沿着数控机床的X轴方向正向或反向进行直线移动，操作简便，滑动灵活可靠。
如图4所示，本实施例中，所述底板4的顶面上开设有沿导向平键5滑动的滑槽4-1，所述滑槽4-1的延伸方向与数控机床的X轴方向相一致，实际使用时，通过导向平键5与滑槽4-1之间的配合，能够保证水平安装板3和底板4滑动方向的准确性。
本实施例中，所述水平板1-1的一侧设置有延伸部，所述第一调整块由U型块9-1和设置在U型块9-1侧面上的矩形凸起9-2组成，所述延伸部嵌入在U型块9-1的U形槽内，两个所述第一调节螺栓10的端部分别抵接在所述延伸部的两个侧面上。
本实施例中，所述第一调整块通过紧固件固定安装在水平安装板3的侧面上，所述矩形凸起9-2的端面与水平安装板3的侧面紧贴。
本实施例中，所述水平板1-1和所述竖直板1-2之间设置有筋板1-3。
实际使用时，当需要调整处于工作状态的第一夹爪18在XZ平面内逆时针或顺时针偏转角度时，首先，将水平板1-1与水平安装板3之间的紧固件松开；接着，旋拧两个第一调节螺栓10，使第一调节螺栓10带动水平安装板3逆时针或顺时针偏转，从而带动处于工作状态的第一夹爪18在XZ平面内逆时针或顺时针偏转；最后，待调整结束后，将水平板1-1与水平安装板3之间的紧固件锁紧。
当需要调整处于工作状态的第一夹爪18在YZ平面内逆时针或顺时针偏转角度时，首先，将竖直板1-2与竖直安装板2之间的紧固件松开；接着，旋拧两个第二调节螺栓12，使第二调节螺栓12推动竖直板1-2逆时针或顺时针偏转，从而带动处于工作状态的第一夹爪18在YZ平面内逆时针或顺时针偏转；最后，待调整结束后，将竖直板1-2与竖直安装板2之间的紧固件锁紧。
当需要调整处于工作状态的第一夹爪18在X轴方向上直线位移时，首先，将水平安装板3与底板4之间的紧固件松开；接着，旋拧第三调节螺栓13，使第三调节螺栓13推动底板4沿着X轴方向的反向进行移动，从而带动处于工作状态的第一夹爪18沿着X轴方向的反向进行移动；或者，旋拧第四调节螺栓14，使第四调节螺栓14拉动底板4沿着X轴方向的正向进行移动，从而带动处于工作状态的第一夹爪18沿着X轴方向的正向进行移动；最后，待调整结束后，将水平安装板3与底板4之间的紧固件锁紧。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。