本实用新型属于轴类零件加工技术领域，尤其涉及一种带定位缓冲装置的机械夹爪。
背景技术：
常规机床自动上下料机械夹爪仅为一个整体式的夹持手抓，虽然现有自动化系统定位精度较高，但在实际运用中仍然存在与机床夹具、工件本身尺寸误差等装夹定位问题。一般的解决方式是在机械手的一端安装定位气缸，通过控制系统提供信号来控制气缸运动将工件定位到指定位置，这种方式容易控制，而且跟控制系统相连，自动化效率较好；但是此种方式存在适用范围窄，尤其盘类零件适用性差，容易产生干涉，定位不准等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种带定位缓冲装置的机械夹爪，从而实现工件的缓冲夹持定位。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
带定位缓冲装置的机械夹爪，包括对称设置的固定座、夹片、固定组件和缓冲件；所述固定座包括底座、设于底座两侧立板，两侧的立板内分别对称水平对位开设有若干第一导柱孔，前端的立板内还开设有销孔，所述夹片包括分别嵌入安装于对称固定座内的左夹片和右夹片，左夹片和右夹片内相对设有弧形的夹持面，所述夹持面与待夹持的工件相对应匹配，所述夹片的底部设有若干第二导柱孔、以及通孔，所述通孔与所述销孔对应对位，所述第一导柱孔与所述第二导柱孔对应对位，所述固定组件包括导柱和定位销，所述导柱贯穿第一导柱孔和第二导柱孔，所述缓冲件置于通孔内，所述定位销贯穿销孔插接至缓冲件内。
具体的，所述底座内开设有方形的沉孔槽。
具体的，所述销孔位于第一导柱孔的下方。
具体的，所述待夹持的工件为轴类零件、盘类零件或异形零件。
具体的，所述第二导柱孔的下方设有通孔。
具体的，所述固定组件还包括挡圈。
具体的，所述导柱的两端分别设有扣槽，所述扣槽内安装挡圈。
与现有技术相比，本实用新型带定位缓冲装置的机械夹爪的有益效果主要体现在：使用机械夹爪的缓冲运动抵消因机床夹具定位或工件尺寸误差产生的定位误差；适用于轴类零件、盘类零件或异形零件，增加适用范围；机械夹爪具有缓冲作用，保护夹片，延长使用寿命同时工件定位准确。
附图说明
图1是本实用新型实施例的爆炸图；
图中数字表示：
1底座、11立板、12沉孔槽、13第一导柱孔、14销孔、2左夹片、21右夹片、22夹持面、23第二导柱孔、24通孔、3导柱、31挡圈、32定位销、33扣槽、4压缩弹簧。
具体实施方式
下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1所示，本实施例是带定位缓冲装置的机械夹爪，包括对称设置的固定座、夹片、固定组件和缓冲件。
固定座包括底座1、设于底座1两侧对称的立板11。底座1内开设有方形的沉孔槽12，使得固定座1易于安装于机械手本体(图中未示出)上。两侧的立板11内分别对称水平对位开设有一组第一导柱孔13。前端的立板11内还开设有销孔14，销孔14位于第一导柱孔13的下方。
夹片包括分别嵌入安装于对称固定座内的左夹片2和右夹片21，左夹片2和右夹片21内相对设有弧形的夹持面22，夹持面22与待夹持的轴面工件相对应匹配。夹片的底部对称设有第二导柱孔23，夹片的底部还设有通孔24，第二导柱孔23的下方设有通孔24。通孔24与销孔14对应对位，第一导柱孔13与第二导柱孔23对应对位。
固定组件包括导柱3、挡圈31和定位销32。导柱3的两端分别设有扣槽33，导柱3贯穿第一导柱孔13和第二导柱孔23，扣槽33内安装挡圈31。
缓冲件为压缩弹簧4，缓冲件置于通孔24内，定位销32贯穿销孔14插接至缓冲件内，便于定位压缩弹簧4。挡圈31有效防止导柱3滑脱出固定座。
应用本实施例时，机械手系统(图中未示出)控制夹爪夹持工件，放入机床夹具内指定位置，沿工件放入的方向，机械手继续向前运动一定的距离；此时，由于机床夹具本身的定位点已接触工件的定位面，会产生与机械夹爪运动反向的作用力，机械夹爪夹持工件在受力后会顺势向反方向挤压压缩弹簧，压缩弹簧产生缓冲，以减轻机械夹爪本身受力同时使工件准确定位；机床作用夹紧工件后，机械手松开夹片，压缩弹簧4失去缓冲力而复位，完成装夹动作。
本实施例使用机械夹爪的缓冲运动抵消因机床夹具定位或工件尺寸误差产生的定位误差；适用于轴类零件、盘类零件或异形零件，增加适用范围；机械夹爪具有缓冲作用，保护夹片，延长使用寿命同时工件定位准确。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。