一种用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置的制作方法

文档序号:15244323发布日期:2018-08-24 18:40阅读:367来源:国知局

本实用新型涉及铝模板自动焊接设备领域,特别是涉及一种用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置。



背景技术:

铝模板自动焊接设备包括平台组件、大机器人组件、焊接机器人组件、小机器人组件和中机器人组件。纵向推动机构推动大板沿长度方向平移,横向推动机构推动大板沿宽度方向平移,大机器人组件把大板搬运至或搬离平台,焊接机器人组件把端封板或横筋与大板焊接成一体,小机器人组件把端封板或横筋从附近的料盘上抓取过来放在大板上,中机器人组件把料盘搬运至或搬离送料平台,送料平台把料盘从中机器人附近运送到小机器人组件附近,或反向运送。目前人们使用自动撑开装置主要存在装备复杂,易出现故障,故障解决比较麻烦,工作效率低等缺点。



技术实现要素:

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:

一种用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置,包括工作台、支撑腿、电机外壳、电动机、支撑板,所述工作台下面设置有所述支撑腿,所述工作台上面设置有所述电机外壳,所述电机外壳里面设置有所述电动机,所述电机外壳上面设置有所述支撑板,所述支撑板下面设置有固定柱,所述支撑板表面设置有滑轨,所述支撑板上面设置有第一滑动块,所述第一滑动块旁边设置有第二滑动块,所述第一滑动块上面设置有第一横向气缸,所述第一横向气缸里面设置有第一横向滑动杆,所述第一横向滑动杆旁边设置有第一纵向气缸,所述第一纵向气缸里面设置有第一纵向滑动杆,所述第二滑动块上面设置有第二横向气缸,所述第二横向气缸里面设置有第二横向滑动杆,所述第二横向滑动杆旁边设置有第二纵向气缸,所述第二纵向气缸里面设置有第二纵向滑动杆,所述第二纵向滑动杆下面设置有连接块,所述连接块下面设置有撑开气缸,所述撑开气缸里面设置有撑开杆。

上述结构中,所述电动机启动,所述第一滑动块与所述第二滑动块在所述滑轨上面滑动,所述第一横向滑动杆通过所述第一横向气缸横向移动,所述第一纵向滑动杆通过所述第一纵向气缸纵向移动,所述第二横向滑动杆通过所述第二横向气缸横向移动,所述第二纵向滑动杆通过所述第二纵向气缸纵向移动,所述撑开杆通过所述撑开气缸顺利工作运行。

为了进一步提高撑开效果,所述工作台与所述支撑腿通过螺栓连接,所述工作台与所述电机外壳通过螺钉连接。

为了进一步提高撑开效果,所述电机外壳与所述电动机通过螺钉连接,所述电机外壳与所述支撑板通过螺钉连接。

为了进一步提高撑开效果,所述固定柱与所述支撑板通过螺钉连接,所述固定柱与所述工作台通过螺钉连接。

为了进一步提高撑开效果,所述支撑板与所述滑轨焊接,所述第一滑动块与所述滑轨通过导轨连接,所述第二滑动块与所述滑轨通过导轨连接。

为了进一步提高撑开效果,所述第一滑动块与所述第一横向气缸通过螺钉连接,所述第一横向气缸与所述第一横向滑动杆通过滑动连接。

为了进一步提高撑开效果,所述第一横向滑动杆与所述第一纵向气缸通过螺钉连接,所述第一纵向气缸与所述第一纵向滑动杆通过滑动连接,所述第二滑动块与所述第二横向气缸通过螺钉连接。

为了进一步提高撑开效果,所述第二横向气缸与所述第二横向滑动杆通过滑动连接,所述第二横向滑动杆与所述第二纵向气缸通过螺钉连接,所述第二纵向气缸与所述第二纵向滑动杆通过滑动连接。

为了进一步提高撑开效果,所述第二纵向滑动杆与所述连接块焊接,所述连接块与所述撑开气缸通过螺钉连接,所述撑开气缸与所述撑开杆通过滑动连接。

有益效果在于:该撑开装置结构简单,容易操作,装置运行流畅不易出现故障,工作效率高,有助于提高产量。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置的整体结构示意图;

图2是本实用新型所述一种用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置的工作台主视图;

图3是本实用新型所述一种用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置的局部结构示意图。

附图标记说明如下:

1、工作台;2、支撑腿;3、电机外壳;4、电动机;5、支撑板;6、固定柱;7、滑轨;8、第一滑动块;9、第二滑动块;10、第一横向气缸;11、第一横向滑动杆;12、第一纵向气缸;13、第一纵向滑动杆;14、第二横向气缸;15、第二横向滑动杆;16、第二纵向气缸;17、第二纵向滑动杆;18、连接块;19、撑开气缸;20、撑开杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明:

如图1-图3所示,一种用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置,包括工作台1、支撑腿2、电机外壳3、电动机4、支撑板5,工作台1下面设置有支撑腿2,工作台1上面设置有电机外壳3,电机外壳3里面设置有电动机4,电动机4提供动力,电机外壳3上面设置有支撑板5,支撑板5下面设置有固定柱6,支撑板5表面设置有滑轨7,支撑板5上面设置有第一滑动块8,第一滑动块8旁边设置有第二滑动块9,第一滑动块8和第二滑动块9起到移动作用,第一滑动块8上面设置有第一横向气缸10,第一横向气缸10里面设置有第一横向滑动杆11,第一横向滑动杆11旁边设置有第一纵向气缸12,第一纵向气缸12里面设置有第一纵向滑动杆13,第二滑动块9上面设置有第二横向气缸14,第二横向气缸14里面设置有第二横向滑动杆15,第二横向滑动杆15旁边设置有第二纵向气缸16,第二纵向气缸16里面设置有第二纵向滑动杆17,第二纵向滑动杆17下面设置有连接块18,连接块18下面设置有撑开气缸19,撑开气缸19使撑开杆20移动,撑开气缸19里面设置有撑开杆20,撑开杆20用来撑开焊接设备。

上述结构中,电动机4启动,第一滑动块8与第二滑动块9在滑轨7上面滑动,第一横向滑动杆11通过第一横向气缸10横向移动,第一纵向滑动杆13通过第一纵向气缸12纵向移动,第二横向滑动杆15通过第二横向气缸14横向移动,第二纵向滑动杆17通过第二纵向气缸16纵向移动,撑开杆20通过撑开气缸19顺利工作运行。

为了进一步提高撑开效果,工作台1与支撑腿2通过螺栓连接,工作台1与电机外壳3通过螺钉连接,电机外壳3与电动机4通过螺钉连接,电机外壳3与支撑板5通过螺钉连接,固定柱6与支撑板5通过螺钉连接,固定柱6与工作台1通过螺钉连接,支撑板5与滑轨7焊接,第一滑动块8与滑轨7通过导轨连接,第二滑动块9与滑轨7通过导轨连接,第一滑动块8与第一横向气缸10通过螺钉连接,第一横向气缸10与第一横向滑动杆11通过滑动连接,第一横向滑动杆11与第一纵向气缸12通过螺钉连接,第一纵向气缸12与第一纵向滑动杆13通过滑动连接,第二滑动块9与第二横向气缸14通过螺钉连接,第二横向气缸14与第二横向滑动杆15通过滑动连接,第二横向滑动杆15与第二纵向气缸16通过螺钉连接,第二纵向气缸16与第二纵向滑动杆17通过滑动连接,第二纵向滑动杆17与连接块18焊接,连接块18与撑开气缸19通过螺钉连接,撑开气缸19与撑开杆20通过滑动连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

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