本实用新型涉及手拉箱或拉杆箱制造技术领域，尤其是涉及一种取料定位装置及拉箱组装设备。
背景技术：
拉箱又称手拉箱或拉杆箱，是一种具有拉杆和滚轮的行李箱。因其便于携带物品、省力、使用方便等成为旅行、外出受到广泛使用的工具。
现有的拉杆箱有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分，以方便行走时手持拉杆，大大减轻使用者的负担。其中。设有拉杆的拉杆箱可以手提也可以拖拉在地面上滑行。拉杆箱的材质以布箱、ABS硬箱、皮箱、PC等为主要材质，并根据使用性将其分为定向轮、万向轮以及最新的可拆卸万向轮拉杆箱三大类。
一般地，拉杆箱主要由组成箱体的主板(包括后主板)、滚轮(或胶轮)和把手组成，在拉拉箱的实际组装车间，大多采用人工取料组装，例如：以手拉箱为例，其组装过程包括：人工取后主板定位、人工取胶轮、胶轴、人工取把手、人工预装胶轮及胶轮轴、后主板安装完成。
在上述人工组装拉杆箱的过程中，一个工位处往往放置多个盛放不同部件的零件筐，这就导致作业现场零乱、作业场地增大且人工劳动强度也较大；并且，由于个体差异，可能导致拉杆箱的安装质量参差不齐，从而使拉杆箱的使用存在安全隐患，产品的输出稳定性也较低。
因而设计一种能够实现拉杆箱自动组装的自动化设备很有必要。在该拉杆箱的自动组装设备中，首先需要实现的操作是精确取料，才能保证后续工序的正常进行，进而完成拉杆箱的精准安装。
技术实现要素：
本实用新型的第一目的在于提供一种取料定位装置，为解决拉杆箱自动组装设备中，如何实现精确取料，进而保证后续工序的正常进行以及实现拉杆箱精准安装的问题。
本实用新型提供的取料定位装置，包括：水平设置的组装位置、位于所述组装位置正上方的取料位置、用于在所述取料位置夹持主板的主板夹具、驱动所述主板夹具在水平面内转动的第一驱动组件、驱动所述主板夹具在竖直面内转动的第二驱动组件、驱动所述主板夹具在竖直方向作直线运动的第三驱动组件。
所述主板由所述主板夹具夹持，并在所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件的驱动下，将所述主板由所述取料位置送至所述组装位置。
进一步地，所述主板夹具包括用于夹持所述主板的夹持部。
所述夹持部包括两根相平行设置的夹持杆，所述主板卡接于两根所述夹持杆之间。
进一步地，所述主板夹具采用气动夹爪。
进一步地，每个所述夹持杆与所述主板相贴合的端部设有至少一个定位块，所述主板上设有与所述定位块相适配的凹槽。
进一步地，所述主板在所述取料位置呈水平放置。
所述主板由所述主板夹具夹持，并依次在所述第一驱动组件的驱动下转动90°、在所述第二驱动组件的驱动下转动180°、并在所述第三驱动组件的驱动下将所述主板向下输送至所述组装位置上。
或者是，所述主板由所述主板夹具夹持，并依次在所述第二驱动组件的驱动下转动180°、在所述第一驱动组件的驱动下转动90°、并在所述第三驱动组件的驱动下将所述主板向下输送至所述组装位置上。
进一步地，所述第一驱动组件包括第一摆动气缸，所述第二驱动组件包括第二摆动气缸。
所述第一摆动气缸与所述主板夹具相连，并驱动所述主板夹具转动，所述第二摆动气缸与所述第一摆动气缸相连，并驱动所述第一摆动气缸和所述主板夹具同步转动。
进一步地，所述第三驱动组件包括电机和传送带组件，所述传送带组件包括主动带轮、从动带轮和带动两者同步转动的传送带，所述第二摆动气缸连接在所述传送带上。
进一步地，还包括机架，所述电机固接在所述机架上，所述主动带轮和所述从动带轮均枢接在所述机架上。
进一步地，所述机架上设有导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的滑块。
所述第二摆动气缸固定连接在所述传送带和所述滑块上。
本实用新型提供的取料定位装置的有益效果：
在该取料定位装置中，组装位置水平设置且用于放置待组装的物料(如：主板)，该取料定位装置工作时，主板夹具在取料位置将主板夹持住，并在第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的共同驱动下，主板完成在水平面内和竖直面的转动，以及由取料位置被送至组装位置上，通过一系列动作后，保证主板在置于组装位置上时能够处于合适的安装位置；当完成一次送料动作后，主板夹具同样在第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的共同驱动下，重新返回至取料位置。并且，由于取料位置位于组装位置的正上方，且主板在第三驱动组件的作用下通过在竖直方向内的直线运动被送至组装位置上，因而，该过程中主板相对于组装位置不会发生偏移，以保证每个主板均能被输送至组装位置的同一位置处，保证后续工序的顺利进行。
由以上可知，该取料定位装置能够将主板精准地放置在组装位置上，采用机械代替人工的安装方式，大大降低了作业现场的零乱程度、无需较大的工作场地、也大大减轻了工人的劳动强度。
本实用新型的第二目的在于提供一种拉箱组装设备，为解决拉杆箱自动组装设备中，如何实现精确取料，进而保证后续工序的正常进行以及实现拉杆箱精准安装的问题。
本实用新型提供的拉箱组装设备，包括：控制装置和上述的取料定位装置，所述取料定位装置和所述控制装置电连接。
本实用新型提供的拉箱组装设备的有益效果：
在该拉箱组装设备中设置上述的取料定位装置，其中，该取料定位装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
除此之外，该拉箱组装设备可以完全取代人工作业、安全可靠且能实现精准定位。工作时，将注塑机上方已注塑好的主板按照装配要求进行夹持、旋转、翻转、移位，最后将主板精准的放入到下方处的组装位置上，实现此工序的自动化作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的实施例提供的取料定位装置的结构示意图，其中，主板位于组装位置处；
图2为本实用新型的实施例提供的取料定位装置的结构示意图，其中，主板位于取料位置处；
图3为图2所示A处的放大示意图；
图4为本实用新型的实施例提供的拉箱组装设备的结构示意图。
图标：100-主板夹具；200-第一驱动组件；300-第二驱动组件；400-第三驱动组件；500-主板；110-夹持杆；120-定位块；410-电机；420-传送带；430-导轨；440-滑块。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
如图1至图3所示，本实施例一提供了一种取料定位装置，包括：水平设置的组装位置、位于组装位置正上方的取料位置、用于在取料位置夹持主板500的主板夹具100、驱动主板夹具100在水平面内转动的第一驱动组件200、驱动主板夹具100在竖直面内转动的第二驱动组件300、驱动主板夹具100在竖直方向作直线运动的第三驱动组件400；主板500由主板夹具100夹持，并在第一驱动组件200、第二驱动组件300和第三驱动组件400的驱动下，将主板500由取料位置送至组装位置。
在该取料定位装置中，组装位置水平设置且用于放置待组装的物料(如：主板500)，该取料定位装置工作时，主板夹具100在取料位置将主板500夹持住，并在第一驱动组件200、第二驱动组件300和第三驱动组件400的共同驱动下，主板500完成在水平面内和竖直面的转动，以及由取料位置被送至组装位置上，通过一系列动作后，保证主板500在置于组装位置上时能够处于合适的安装位置；当完成一次送料动作后，主板夹具100同样在第一驱动组件200、第二驱动组件300和第三驱动组件400的共同驱动下，重新返回至取料位置。并且，由于取料位置位于组装位置的正上方，且主板500在第三驱动组件400的作用下通过在竖直方向内的直线运动被送至组装位置上，因而，该过程中主板500相对于组装位置不会发生偏移，以保证每个主板500均能被输送至组装位置的同一位置处，保证后续工序的顺利进行。
由以上可知，该取料定位装置能够将主板500精准地放置在组装位置上，采用机械代替人工的安装方式，大大降低了作业现场的零乱程度、无需较大的工作场地、也大大减轻了工人的劳动强度。
如图3所示，主板夹具100包括用于夹持主板500的夹持部；夹持部包括两根相平行设置的夹持杆110，主板500卡接于两根夹持杆110之间。
请继续参照图3，主板夹具100采用气动夹爪，该气动夹爪可采用大夹持力的气动夹爪。
为了保证夹持主板500的夹持效果，每个夹持杆110与主板500相贴合的端部设有至少一个定位块120，主板500上设有与定位块120相适配的凹槽。
如图3所示，每个夹持杆110上设置两个定位块120，两个定位块120分别设置在该夹持杆110的两端。其中，定位块120的结构形式可以有多种，如：定位块120为楔形块，则主板500上的凹槽为与楔形块相适配的楔形槽。
在上述实施例的基础上，参照图1和图2，主板500在取料位置和组装位置时均呈水平放置，以便于夹持主板500以及工人操作、安装；其中，主板500由主板夹具100夹持，并依次在第一驱动组件200的驱动下转动90°(顺时针或逆时针转动90°)、在第二驱动组件300的驱动下转动180°(逆时针或顺时针转动180°)、并在第三驱动组件400的驱动下将主板500向下输送至组装位置上。
或者是，主板500由主板夹具100夹持，并依次在第二驱动组件300的驱动下转动180°(逆时针或顺时针转动180°)、在第一驱动组件200的驱动下转动90°(顺时针或逆时针转动90°)、并在第三驱动组件400的驱动下将主板500向下输送至组装位置上。
其中，主板500旋转运动的顺序可根据需要进行设置。
需要说明的是，按照拉箱装配工艺以及主板500成型之后的位置要求，设置上述方案。主板500可通过注塑成型，其注塑完成后呈水平放置，且背面朝上，因而为了满足装配的要求，需要通过上述操作，最终将主板500输送至组装位置上，此时主板500的内面朝上设置，主板500在取料位置处时，其背面朝上。
在使用主板夹具100夹持主板500时，通过主板夹具100使定位块120卡接在楔形槽内，并在注塑机的上方取走主板500。
在上述实施例的基础上，第一驱动组件200包括第一摆动气缸，第二驱动组件300包括第二摆动气缸；第一摆动气缸与主板夹具100相连，并驱动主板夹具100转动，第二摆动气缸与第一摆动气缸相连，并驱动第一摆动气缸和主板夹具100同步转动。当然，第一驱动组件200和第二驱动组件300不限于为摆动气缸。
其中，第一摆动气缸通过连接板与主板夹具100相连，第二摆动气缸通过连接板与第一摆动气缸相连。
如图1所示，第三驱动组件400包括电机410和传送带组件，传送带组件包括主动带轮、从动带轮和带动两者同步转动的传送带420，第二摆动气缸连接在传送带420上。
其中，第二摆动气缸通过连接板连接在传送带420上。
该取料定位装置，还包括机架，电机410固接在机架上，主动带轮和从动带轮均枢接在机架上，且主动带轮和从动带轮均在电机410的带动下同步转动。
在上述实施例的基础上，机架上设有导轨430，导轨430上设有与其滑动配合的滑块440；第二摆动气缸固定连接在传送带420和滑块440上。
其中，第二摆动气缸通过连接板同时连接在传送带420和滑块440上，并能在滑块440的带动下沿着导轨430向上或向下作直线运动。
实施例二
如图4所示，本实施例二提供了一种拉箱组装设备，包括：控制装置和上述实施例一中的取料定位装置，取料定位装置和控制装置电连接。
在该拉箱组装设备中设置上述的取料定位装置，其中，该取料定位装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
除此之外，该拉箱组装设备可以完全取代人工作业、整个过程无需人工参与、安全可靠且能实现精准定位。工作时，将注塑机上方已注塑好的主板500按照装配要求进行夹持、旋转、翻转、移位，最后将主板500精准的放入到下方处的组装位置(该组装位置处可设置有组装治具)上，实现此工序的自动化作业。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。