1.一种半自动锁螺钉导向盖板快换机构，其特征在于，包含连杆压合机构、顶升联动导向机构以及快换防呆工装，所述快换防呆工装包括快换工装基板、工装识别传感器以及盖板，所述工装识别传感器设置在所述快换工装基板的底面，所述快换工装基板与所述连杆压合机构相连，所述快换工装基板上设有一贯穿所述快换工装基板的空槽，所述空槽的周边设有三个衬套，所述盖板上设有与所述衬套相配合的定位销，所述盖板通过所述定位销压合固定在所述快换工装基板上，所述盖板上设有穿过所述空槽且正对所述工装识别传感器的工装判别块，且所述盖板上还设有穿过所述空槽的螺钉导向套，所述顶升联动导向机构设置在所述快换工装基板的下方，且所述顶升联动导向机构包括分别抵接在所述快换工装基板底部两端的主气缸以及辅助气缸，所述主气缸上套接有一水平底板，所述主气缸的两侧设有两个柱面副，所述柱面副包括插设在所述底板及所述快换工装基板上的导柱、套接在所述导柱外侧且位于所述导柱及所述底板之间的轴承。
2.根据权利要求1所述的一种半自动锁螺钉导向盖板快换机构，其特征在于，所述连杆压合机构包括压杆、支点铰链机构、凸轮随动器以及带腰槽的连杆，所述连杆与所述压杆以所述支点铰链机构为支点且固定相连，所述凸轮随动器卡合在所述连杆的腰槽内，且所述凸轮随动器与所述快换工装基板相连。
3.根据权利要求1所述的一种半自动锁螺钉导向盖板快换机构，其特征在于，所述工装识别传感器有三个。
4.根据权利要求1所述的一种半自动锁螺钉导向盖板快换机构，其特征在于，还包括盖板高度调节限位机构，所述盖板高度调节限位机构包括固定在所述快换工装基板底部的限位柱以及套设在所述限位柱上的调节螺母，所述限位柱穿过所述底板，且所述调节螺母抵接在所述底板的底部。
5.根据权利要求1所述的一种半自动锁螺钉导向盖板快换机构，其特征在于，还包括安全保护模块，所述安全保护模块包括设置在所述底板上的磁感应开关。
6.根据权利要求1所述的一种半自动锁螺钉导向盖板快换机构，其特征在于，还包括气动控制系统，所述气动控制系统包括气源、控制器以及一片双联的两位三通电磁阀，所述电磁阀将所述气源与所述主气缸及所述辅助气缸相连，所述控制器控制所述电磁阀的开启与关闭。
7.根据权利要求1所述的一种半自动锁螺钉导向盖板快换机构，其特征在于，所述螺钉导向套的外壁为圆台形，且所述螺钉导向套内孔中设有一个倒角，所述螺钉导向套的底部内径尺寸稍大于螺钉头部最大外圆尺寸，而所述螺钉导向套的顶部的内径远大于螺钉尺寸。