一种电能表全自动封盖机的制作方法

本实用新型涉及电能表组装技术领域，且更具体地涉及对智能电能表进行加封盖的一种电能表全自动封盖机。

背景技术：

电能表属于强制检定的法定计量器具，对其实施铅封既是履行国家法律法规规定的一种行为，又是有效防止窃电、维护国家电费收入的重要手段。目前，在电能表生产工序中，电能表组装大多已实现半自动或全自动生产，电能表在最后的生产工序中，需要对电能表加装封盖，由于铅封件多为不规则异型件，现生产组装过程中多为手工压入安装，生产效率低下，装配成本高，与自动化生产线流程控制不匹配。因此急需一种实现铅封件的全自动安装的设备，以提高电能表生产组装效率。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电能表全自动封盖机，能够实现智能电能表铅封件的全自动组装，提高了电能表生产线整体自动化水平，大大提高了生产组装效率，便于生产线的整体管理。

本实用新型采用以下技术方案：一种电能表全自动封盖机，包括机架，所述机架中央设置有安装基板，其中所述机架横跨电能表皮带输送机构而设置，且所述电能表皮带输送机构并行穿过所述安装基板而设置，所述电能表皮带输送机构上设置有电能表、电能表定位机构和电能表挡停机构，所述安装基板上设置有伺服取料机构，所述伺服取料机构横跨所述电能表皮带输送机构而设置，所述安装基板上还设置有铅封件自动送料装置，所述铅封件自动送料装置与所述伺服取料机构在所述安装基板上互相垂直且不交叉地布置。

进一步地，所述伺服取料机构包括固定基座，在所述固定基座上设置有互相垂直连接的X轴电动滑台和Y轴电动滑台，所述Y轴电动滑台的一个侧部设置有线束拖链，并且所述线束拖链与所述X轴电动滑台垂直连接，所述Y轴电动滑台的另一个侧部设置有真空吸料组件，所述真空吸料组件与X轴电动滑台垂直邻接，所述线束拖链与所述真空吸料组件相对设置。

进一步地，所述铅封件自动送料装置设置有调整底座，所述调整底座上设置有铅封件定位机构、直线振动器以及圆形震动器，所述直线振动器上设置有直线轨道，所述铅封件定位机构通过所述直线轨道与所述直线振动器连接，所述圆形震动器与所述直线振动器邻接设置。

进一步地，所述圆形震动器上设置有圆形轨道，所述圆形轨道扭曲设置。

进一步地，所述圆形震动器的所述圆形轨道出口与所述直线振动器上的所述直线轨道的入口邻接设置。

进一步地，所述铅封件定位机构设置有铅封件牵引气缸。

进一步地，所述电能表挡停机构设置有互相平行的一对安装支架，所述安装支架上方连接设置有安装顶板，贯穿所述安装顶板设置有挡停气缸和直线轴承，所述挡停气缸与所述直线轴承并列设置，所述挡停气缸和直线轴承下方连接有挡板。

进一步地，所述铅封件自动送料装置的数量设置为至少2件。

进一步地，所述调整底座的形状设置为“7”形结构，且所述调整底座的材质为铝合金。

积极有益效果：

本实用新型能够实现电能表铅封件的全自动组装，通过电能表皮带输送机构实现待组装电能表的输送，通过铅封件自动送料装置实现铅封件的自动输送，通过采用圆形震动器和直线振动器进行铅封件的自动排列送料，采用铅封件定位机构针对异型有方向性铅封件实现定位，通过伺服取料机构实现铅封件的取出，其中通过设置真空吸盘，吸取铅封件，移动到电能表孔位上方压入孔中，实现了铅封件的全自动组装，提高了电能表生产线整体自动化水平，大大提高了生产组装效率，便于生产线的整体管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1为本实用新型一种电能表全自动封盖机的总体结构示意图；

图2为本实用新型一种电能表全自动封盖机中伺服取料机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种电能表全自动封盖机中铅封件自动送料装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种电能表全自动封盖机中铅封件自动送料装置的圆形震动器外形结构示意图；

图5为本实用新型一种电能表全自动封盖机中电能表挡停机构的结构示意图；

图中：1、机架；2、伺服取料机构；3、电能表定位机构；4、铅封件自动送料装置；5、电能表挡停机构；6、电能表皮带输送机构；7、电能表；8、安装基板；

2-1、X轴电动滑台；2-2、Y轴电动滑台；2-3、线束拖链；2-4、固定基座；2-5真空吸料组件；

4-1、铅封件定位机构；4-2、直线振动器；4-3、调整底座；4-4、圆形震动器；4-5、圆形轨道；4-6直线轨道；

5-1、挡停气缸；5-2、直线轴承；5-3挡板；5-4安装支架；5-5安装顶板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种电能表全自动封盖机，包括机架1，所述机架1中央设置有安装基板8，其中所述机架1横跨电能表皮带输送机构6 而设置，且所述电能表皮带输送机构6并行穿过所述安装基板8而设置，所述电能表皮带输送机构6上设置有电能表7、电能表定位机构3和和电能表挡停机构5，所述安装基板8上设置有伺服取料机构2，所述伺服取料机构2横跨所述电能表皮带输送机构6而设置，所述安装基板8上还设置有铅封件自动送料装置4，所述铅封件自动送料装置4与所述伺服取料机构2在所述安装基板8上互相垂直且不交叉地布置。

在上述实施例中，本实用新型能够实现电能表7铅封件的全自动组装，通过电能表皮带输送机构6实现待组装电能表的输送，通过铅封件自动送料装置4实现铅封件的自动输送，通过采用圆形震动器4-4和直线振动器4-2进行铅封件的自动排列送料，采用铅封件定位机构4-1针对异型有方向性铅封件实现定位，通过伺服取料机构2实现铅封件的取出，其中通过设置真空吸盘，吸取铅封件，移动到电能表孔位上方压入孔中，实现了铅封件的全自动组装，提高了电能表生产线整体自动化水平，大大提高了生产组装效率，便于生产线的整体管理。

如图2所示，所述伺服取料机构2包括固定基座2-4，在所述固定基座2-4上设置有互相垂直连接的X轴电动滑台2-1和Y轴电动滑台2-2，所述Y轴电动滑台2-2的一个侧部设置有线束拖链2-3，并且所述线束拖链2-3与所述X轴电动滑台2-1垂直连接，所述Y轴电动滑台2-2的另一个侧部设置有真空吸料组件2-5，所述真空吸料组件2-5与X轴电动滑台2-1垂直邻接，所述线束拖链2-3与所述真空吸料组件2-5相对设置。本实用新型通过X轴电动滑台2-1和Y轴电动滑台2-2的配合，能够使真空吸料组件2-5对待吸取的铅封件进行X轴方向和Y轴方向的定位。

如图3和图4所示，图3为本实用新型铅封件自动送料装置的结构示意图，图4为本实用新型铅封件自动送料装置的圆形震动器外形结构示意图。所述铅封件自动送料装置4设置有调整底座4-3，所述调整底座4-3上设置有铅封件定位机构4-1、直线振动器4-2以及圆形震动器4-4，所述直线振动器4-2上设置有直线轨道4-6，所述铅封件定位机构4-1通过所述直线轨道4-6与所述直线振动器4-2连接，所述圆形震动器4-4与所述直线振动器4-2邻接设置。圆形震动器4-4实现铅封件的环形输送，直线振动器4-2实现铅封件的直线输送，二者的结合可实现铅封件从圆形震动器4-4输送到轨道末端。其中所述圆形震动器4-4上设置有圆形轨道4-5，所述圆形轨道4-5扭曲设置。所述圆形震动器4-4的所述圆形轨道4-5出口与所述直线振动器4-2上的所述直线轨道4-6的入口邻接设置。

在本实用新型具体实施例中，所述铅封件定位机构4-1设置有铅封件牵引气缸。通过铅封件牵引气缸可拉动铅封件移动到用户期望的位置。

如图5所示，图5为本实用新型电能表挡停机构的结构示意图，其中所述电能表挡停机构5设置有互相平行的一对安装支架5-4，所述安装支架5-4上方连接设置有安装顶板5-5，贯穿所述安装顶板5-5设置有挡停气缸5-1和直线轴承5-2，所述挡停气缸5-1与所述直线轴承5-2并列设置，所述挡停气缸5-1和直线轴承5-2下方连接有挡板5-3。在该实施例中，当电能表7输送至此时，挡停气缸5-1带动挡板5-3向下运动，直线轴承5-2保证挡停气缸5-1的运行精度，挡板5-3使得电能表7停止在电能表皮带输送机构6的运行，有利于下一步的操作。

在本实用新型具体实施例中，所述铅封件自动送料装置4的数量设置为至少2件。

在本实用新型具体实施例中，所述调整底座4-3的形状设置为“7”形结构，且所述调整底座4-3的材质为铝合金。

结合上述实施例，下面对本实用新型做一步地说明。

当电能表7在电能表皮带输送机构6上输送至电能表挡停机构5时，电能表挡停机构5使电能表7停止输送，由电能表定位机构3将电表7进行固定。伺服取料机构2通过控制X轴电动滑台2-1、Y轴电动滑台2-2可以控制真空吸料组件2-5到达行程内任意位置，可对铅封件进行真空吸料，真空吸料组件2-5可进行真空压力检测，最终通过真空吸取的方式吸取铅封件。铅封件出料方向如图4中的A方向所示。

然后，铅封件自动送料装置4将铅封件导入圆形震动器4-4内，通过圆形震动器4-4的震动使铅封件以顺时针圆形轨迹沿圆形轨道4-5输送，通过在圆形轨道4-5上设置扭曲输送轨道、设置障碍能够筛选掉方向不一致的铅封件，合格的铅封件继续沿圆形轨道4-5输送，由于圆形震动器4-4只能以圆形轨迹输送，在水平轨道上设置直线振动器4-2使铅封件沿直线输送，最终将铅封件送至轨道末端。然后铅封盖定位机构4-1接收末端的铅封件，为避免产品受震动影响位置精度，采用其上设置的铅封件牵引气缸拉动铅封件移动到输送轨道外侧，消除震动影响，提高取料精度；

伺服取料机构2移动至铅封件上方通过真空吸盘吸取料件，然后将吸取的铅封件移动到电能表上方，放置铅封件后消除真空压力后抬起。实现铅封件的安装，当铅封件安装完毕后，电能表挡停机构5升起，对安装完后的电能表7放行，然后对下一块电能表7进行铅封件组装，从而实现智能电能表铅封件的全自动组装，提高了电能表生产线整体自动化水平。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些具体实施方式仅是举例说明，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以对上述方法和系统的细节进行各种省略、替换和改变。例如，合并上述方法步骤，从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本实用新型的范围。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求书限定。