技术总结
本实用新型提供了一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置，包括：振动整理料盘、移动装置、拧动装置；所述振动整理料盘下设置振动驱动装置，用于将振动整理料盘上的密封圈整理为平放状态；所述拧动装置包括抓手和拧动驱动装置，抓手连接至拧动驱动装置，分别用于向振动整理料盘末端抓取密封圈和拧动密封圈。所述移动装置包括X向移动装置和Z向移动装置，所述拧动装置滑动安装至Z向移动装置上，用于驱动拧动装置上下移动；所述X向移动装置安装于Z向移动装置一侧，用于驱动Z向移动装置左右移动。本实用新型结构设置合理，在完成装配的各个环节中精准度和可靠性高，能够将密封圈更稳固、快速、精准的拧进S型弯管末端。
技术研发人员：吴峰;张理政;李国强;刘步全;邹明甫;范建娥
受保护的技术使用者：昆山同日工业自动化有限公司
技术研发日：2018.04.10
技术公布日：2019.01.08