1.一种爪式双面钻孔机，其特征在于：包括基座（1）、爪式工件夹持机构、工件固定机构以及钻孔机构；所述基座（1）的两端表面沿长度方向设有推进轨道（2），中部开有安装槽（3）；所述爪式工件夹持机构的数量为两个，相对设置于两个推进轨道（2）上，包括基座杆（4）、基座盘（5）、夹持杆（6）以及夹持块（7）；所述基座杆（4）为空心杆，通过基座电机（8）配合安装于推进轨道（2）上；所述基座盘（5）滑动配合于基座杆（4）的一端表面，并且基座盘（5）与基座杆（4）同轴；所述夹持杆（6）的一端转动连接于基座杆（4）的一端，另一端配合安装夹持块（7），并且夹持杆（6）的中部还通过夹持连杆（9）与基座盘（5）的边缘相连；所述工件固定机构通过升降机构安装于安装槽（3）中，包括对称设置的第一固定块（10）与第二固定块（11）；所述第一固定块（10）与第二固定块（11）的相对一侧对称开有钻孔固定槽；所述钻孔固定槽由中间至两侧分别包括折角固定槽（12）以及弧形固定槽（13）；所述弧形固定槽（13）的数量为两个，分别与折角固定槽（12）的两端平滑连接；所述钻孔机构包括钻孔电机（14）、推进电机（15）以及钻孔刀具（16）；所述钻孔电机（14）通过推进电机（15）配合安装于推进轨道（2）上，且位于基座（1）的两端，钻孔电机（14）的输出轴水平朝向工件固定机构设置，并与钻孔刀具（16）轴向固定。
2.根据权利要求1所述的一种爪式双面钻孔机，其特征在于：所述折角固定槽（12）的底部包含有一个120°的折角，其两侧的弧形固定槽（13）关于折角固定槽（12）底部折角的角平分线对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种爪式双面钻孔机，其特征在于：所述钻孔固定槽还包括有直线固定槽（17）；所述直线固定槽（17）连接于弧形固定槽（13）远离折角固定槽（12）一端，且两条直线固定槽（17）所成夹角为90°。
4.根据权利要求1所述的一种爪式双面钻孔机，其特征在于：所述基座杆（4）上还固定有支撑盘（18）；所述支撑盘（18）位于基座杆（4）上远离基座盘（5）的一端，并通过伸缩杆（19）与基座盘（5）相连；所述伸缩杆（19）为伺服伸缩杆，并连接有伺服驱动器。
5.根据权利要求1所述的一种爪式双面钻孔机，其特征在于：所述夹持杆（6）的数量为2～4个。