1.一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，其特征在于：包括收放料装置(1)和两个送料装置(2)，所述收放料装置(1)位于两个送料装置(2)的中间，所述收放料装置(1)包括底座(11)、两个滑轨(12)、滑座(13)、两个机械手(14)和第一气缸(15)，所述底座(11)上设有两个滑轨(12)和第一气缸(15)，所述第一气缸(15)位于两个滑轨(12)之间，所述第一气缸(15)的活塞杆的前端设有与两个滑轨(12)配合安装的滑座(13)，所述滑座(13)上设有机械手(14)，所述机械手(14)包括支撑机构(141)、连接座(142)、环状体(143)、四个夹紧机构(144)、两个通孔(145)、两个导向轮(146)、第一拉绳(147)、第二拉绳(148)和第二气缸(149)，所述支撑机构(141)上设有连接座(142)，所述连接座(142)的上端设有环状体(143)，所述环状体(143)的上部和下部均设有两个夹紧机构(144)，所述第一拉绳(147)设在夹紧机构(144)上并且两端固定连接在一起，所述环状体(143)的前后两端均设有通孔(145)，所述环状体(143)在通孔(145)的外端处均设有导向轮(146)，所述连接座(142)的上端一侧设有第二气缸(149)，所述第二气缸(149)的活塞杆的下端设有第二拉绳(148)，所述第二拉绳(148)的两端分别穿过两个通孔(145)与第一拉绳(147)连接，所述导向轮(146)上支撑有第二拉绳(148)，所述送料装置(2)包括第一座体(21)和设在第一座体(21)上的排料机构(22)和送料机构(23)，所述送料机构(23)从排料机构(22)上取料进行连续送料，所述送料机构(23)包括第一支撑体(231)、自锁电机(232)、第二座体(233)、气动缸(234)、第一滑孔(235)、第一杆体(236)、第二杆体(237)、插槽(238)、弹簧体(239)、第一防脱体(2310)、取料套(2311)、橡胶套(2312)、滚动轮(2313)、第二支撑体(2314)、第二滑孔(2315)和第三杆体(2316)，所述第一座体(21)上设有第一支撑体(231)和第二支撑体(2314)，所述第一支撑体(231)上设有自锁电机(232)，所述自锁电机(232)的转动轴上设有第二座体(233)，所述第二座体(233)上设有与第一杆体(236)相配合的第一滑孔(235)，所述第二座体(233)的下端设有活塞杆与第一滑孔(235)内的第一杆体(236)固定连接的气动缸(234)，所述第一杆体(236)的前端设有与第二杆体(237)相配合的插槽(238)，所述第一杆体(236)上设有与插槽(238)连通的第二滑孔(2315)，所述第二杆体(237)在第二滑孔(2315)内设有第一防脱体(2310)，所述弹簧体(239)的两端分别与第一防脱体(2310)和第一杆体(236)固定连接，所述第二杆体(237)的前端设有取料套(2311)，所述取料套(2311)内设有橡胶套(2312)，所述橡胶套(2312)的内径稍小于T铁件的导磁体的直径，所述第二杆体(237)的上端设有第三杆体(2316)，所述第三杆体(2316)的上端设有球体(2319)，所述第二支撑体(2314)上设有阻挡球体(2319)的滚动轮(2313)。
2.如权利要求1所述的一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，其特征在于：所述夹紧机构(144)包括第一滑动体(1441)、第二防脱体(1442)、弹簧(1443)、夹持体(1444)和第一导轨轮(1445)，所述第一滑动体(1441)穿设在环状体(143)上，所述第一滑动体(1441)的外端设有第二防脱体(1442)，所述第二防脱体(1442)与环状体(143)之间的第一滑动体(1441)上套设有弹簧(1443)，所述第一滑动体(1441)的内端设有夹持体(1444)，所述夹持体(1444)的工作端为弧面，所述环状体(143)内的第一滑动体(1441)上设有第一导轨轮(1445)，所述第一拉绳(147)设在第一导轨轮(1445)的凹槽内。
3.如权利要求1所述的一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，其特征在于：所述支撑机构(141)包括插接体(1411)、第一套体(1412)和第三气缸(1413)，所述滑座(13)上设有插接体(1411)，所述插接体(1411)上套设有可上下滑动的第一套体(1412)，所述第一套体(1412)的上端设有连接座(142)，所述第一套体(1412)的一侧设有第三气缸(1413)，所述第三气缸(1413)的活塞杆与滑座(13)连接。
4.如权利要求1所述的一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，其特征在于：所述第二气缸(149)的活塞杆的下端通过调节机构(16)设有第二拉绳(148)，所述调节机构(16)包括第一安装座(161)、若干第二导轨轮(162)、第二安装座(163)、滑槽孔(164)、第二滑动体(165)、调节螺杆(166)和调节转盘(167)，所述第一安装座(161)的一侧上设有两个第二导轨轮(162)，所述第一安装座(161)的下端设有第二安装座(163)，所述第二安装座(163)上设有滑槽孔(164)，所述滑槽孔(164)内设有第二滑动体(165)，所述第二滑动体(165)上穿设有螺纹连接的调节螺杆(166)，所述调节螺杆(166)的下端伸出第二安装座(163)并设有调节转盘(167)，所述调节螺杆(166)与第二安装座(163)可转动连接，所述第二滑动体(165)上设有一第二导轨轮(162)，所述第二导轨轮(162)上设有第二拉绳(148)，所述第二拉绳(148)经过第一安装座(161)上的两个第二导轨轮(162)的内侧。
5.如权利要求1所述的一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，其特征在于：所述连接座(142)通过连接机构(17)固定在第一套体(1412)的上端上，所述连接机构(17)包括第二套体(171)、两个座体(172)、螺杆体(173)和拧动帽(174)，所述第二套体(171)内设有连接座(142)，所述第二套体(171)和连接座(142)的下端侧面均设有座体(172)，所述螺杆体(173)穿设在座体(172)上并与上方的座体(172)螺纹连接，所述螺杆体(173)与下方的座体(172)可转动连接，所述螺杆体(173)的一端设有拧动帽(174)。
6.如权利要求1所述的一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，其特征在于：所述排料机构(22)包括第三支撑体(221)、挡块(222)和排料槽(223)，所述第三支撑体(221)上设有倾斜设置的排料槽(223)，所述排料槽(223)的后端设有挡块(222)。
7.如权利要求1至6中任一项所述的一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，其特征在于：所述取料套(2311)的后端设有连接螺杆(2317)，所述连接螺杆(2317)从第二杆体(237)的前端插入并与第二杆体(237)螺纹连接，所述连接螺杆(2317)在第二杆体(237)的前端设有紧固螺母(2318)。