技术总结
本实用新型公开了一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，包括收放料装置和两个送料装置，所述收放料装置位于两个送料装置的中间，所述收放料装置包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座，所述滑座上设有机械手，所述机械手包括支撑机构、连接座、环状体、四个夹紧机构、两个通孔、两个导向轮、第一拉绳、第二拉绳和第二气缸，所述支撑机构上设有连接座，所述连接座的上端设有环状体，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。
技术研发人员：李勤华
受保护的技术使用者：海盐凌通实业有限公司
技术研发日：2018.05.30
技术公布日：2019.02.12