一种机器人焊接工房的制作方法

本发明属于一种机器人加工领域，具体涉及一种机器人焊接工房。

背景技术：

近年来，随着我国机械加工业的不断发展，对加工精度和加工效率的要求不断提高，机器人加工系统的应用越来越普及，机器人焊接虽然提高加工效率，降低劳动力强度，但却不能减少对生产环境造成的影响。

技术实现要素：

为了适应机器人在机械加工中的需要，提高机器人的工作效率，同时减少焊接对生产环境造成影响，本实用新型提供一种机器人焊接工房。

一种机器人焊接工房包括房体、操作门、隔板、工作台、操作按钮、轴承座、轴承、转轴、维修门、支座、机器人、排气罩和排气管。

在房体的前后面装有操作门，用来将工件固定在工作台上，在操作门的侧面装有操作按钮，通过操作按钮对机器人的动作进行控制。

在房体的左侧面装有维修门，用来维修工作台和机器人，维修门上装有自锁装置，当维修人员在房内维修时，机器人不会动作，只有当维修人员从在房内出来且关闭了维修门后，机器人才会动作，

在房内装有四个工作台，每个工作台都由两个支座支撑，支座上固定有轴承座，轴承座中装有轴承，在工作台的左右两端连接有转轴，转轴位于轴承中，工作台通过转轴可前后翻转。

在工作台的上下面都能固定工件，上面工件焊接结束后，通过操作按钮可使工作台翻转180度，继续工件进行焊接。

在房体的顶部装有排气罩和排气管，使焊接产生的废气排出室外，减少对环境造成污染。

加工时，先将操作门打开，将工件固定在工作台的正反面，关闭操作门，启动操作按钮，机器人对工件进行焊接，正面焊接结束后，通过操作按钮使工作台翻转180度，机器人对反面的工件进行焊接，焊接结束后，打开操作门，卸下工件。

有益效果：在提高机器人工作效率的同时，减少焊接对生产环境造成的影响。

附图说明

图1为本实用新型的主视图(不含操作门2)。

图2为本实用新型的俯视图(不含排气罩12和排气管13)。

图3为本实用新型的左视图。

图中：1、房体；2、操作门；3、隔板；4、工作台；5、操作按钮；6、轴承座；7、轴承；8、转轴；9、维修门；10、支座；11、机器人；12、排气罩；13、排气管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示，一种机器人焊接工房包括房体1、操作门2、隔板3、工作台4、操作按钮5、轴承座6、轴承7、转轴8、维修门9、支座10、机器人11、排气罩12和排气管13。

在房体1的前后面装有操作门2，用来将工件固定在工作台4上，在操作门2的侧面装有操作按钮5，通过操作按钮5对机器人11的动作进行控制。

在房体1的左侧面装有维修门9，用来维修工作台4和机器人11，维修门9上装有自锁装置，当维修人员在房内维修时，机器人11不会动作，只有当维修人员从在房内出来且关闭了维修门9后，机器人11才会动作，

在房内装有四个工作台4，每个工作台4都由两个支座10支撑，支座10上固定有轴承座6，轴承座6中装有轴承7，在工作台4的左右两端连接有转轴8，转轴8位于轴承7中，工作台4通过转轴8可前后翻转。

在工作台4的上下面都能固定工件，上面工件焊接结束后，通过操作按钮5可使工作台4翻转180度，继续工件进行焊接。

在房体1的顶部装有排气罩12和排气管13，使焊接产生的废气排出室外，减少对环境造成污染。

加工时，先将操作门2打开，将工件固定在工作台4的正反面，关闭操作门2，启动操作按钮5，机器人11对工件进行焊接，正面焊接结束后，通过操作按钮5使工作台4翻转180度，机器人11对反面的工件进行焊接，焊接结束后，打开操作门2，卸下工件。