咪头料仓循环装置的制作方法

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种咪头料仓循环装置。
背景技术：
：咪头与喇叭相反，咪头是将声音信号转换为电信号的能量转换器件。在音响设备中，咪头需要通过导线焊接在电路板上，从而与电路板上的电路实现电连接。咪头在焊接前，需要预先将两根导线分别焊接在咪头的两个电极上。现有技术中为了区分咪头的正负极，在焊接时需要利用咪头料仓将咪头固定住，再在咪头上焊接导线，因为在每焊接完一个咪头后就需要把咪头料仓拿下，取出咪头料仓内的咪头，再重新摆放上焊接设备中，从而增加了焊接工序，从而降低了生产效率。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种咪头料仓循环装置，旨在解决现有技术中咪头焊接工序繁杂，生产效率低的问题。为实现上述目的，本实用新型提出的咪头料仓循环装置，包括底座及若干咪头料仓，所述底座上设有上料工位、焊接工位以及下料工位，所述上料工位、焊接工位以及下料工位依次连接，以形成料仓循环传动路径，若干所述咪头料仓设置在所述料仓循环传动路径上，经所述料仓循环传动路径实现经过上料、焊接以及下料。优选地，所述咪头料仓循环装置还包括驱动件，所述驱动件与所述底座连接，所述驱动件驱动所述底座转动，以使所述咪头料仓所述上料工位、焊接工位以及下料工位之间移动。优选地，所述料仓循环传动路径包括依次连接的第一路径、第二路径、第三路径与第四路径，所述上料工位、焊接工位与下料工位沿传动方向依次设置于第一路径、第二路径、第三路径或第四路径中的至少一路径上，若干所述咪头料仓依次排列在所述料仓循环传动路径上，沿所述料仓循环传动路径移动依次经过上料、焊接以及下料。优选地，所述咪头料仓循环装置包括四个驱动件，所述驱动件分别设置于依次连接的第一路径、第二路径、第三路径与第四路径的连接处，每个所述驱动件驱动相对应的路径上的咪头料仓移动。优选地，所述底座上沿所述料仓循环传动路径设有轨道，所述咪头料仓设置在所述轨道内。优选地，所述驱动件为驱动气缸。优选地，所述咪头料仓上设有用于放置所述咪头的容置槽，所述容置槽的大小与所述咪头相适配，所述容置槽的槽底面向所述底座，所述容置槽的槽底设有通孔；所述下料装置包括顶针，所述顶针可升降设置于所述下料工位的下方，所述顶针上升时伸入所述通孔中将所述容置槽中的所述咪头顶出。优选地，所述下料装置还包括气阀，所述气阀设置于所述底座上，所述气阀的气孔吹气方向对应所述顶针，所述顶针将所述咪头顶出时所述气阀将所述咪头吹出所述咪头料仓。优选地，所述上料装置包括机械爪，所述机械爪设置于所述上料工位上方，所述机械爪具有移动至所述咪头料仓上方的上料位置以及移动至咪头料盘对应位置的取料位置，所述机械爪移动至咪头料盘中抓取所述咪头并放至所容置槽中。优选地，所述机械爪为吸附件。本实用新型中所述底座可为一圆盘，在圆盘的边缘设置一圈传送带，从而形成料仓循环传动路径。本实用新型技术方案通过采用将所述上料工位、焊接工位以及下料工位依次设置在该圆盘边缘的上方，通过该圆盘上的传送带作用，以使放置在底座边缘的咪头料仓依次经过上料工位、焊接工位以及下料工位。该料仓循环传动路径将所述咪头料仓从上料工位传输至下料工位，中途经过焊接工位进行焊接。该料仓循环传动路径上设有多个咪头料仓，该料仓循环传动路径每转动一次，则将下一咪头料仓传输至一工位处以进行该工位相应的操作。当所述咪头料仓位于上料工位时，该上料工位的上料组件则将咪头夹取到所述咪头料仓中；当所述咪头料仓位于所述焊接工位时，该焊接工位的焊接组件则对咪头进行焊接操作；当所述咪头料仓位于所述下料工位时，该下料工位的下料组件则将咪头从所述咪头料仓中取出，从而无需在咪头焊接完之后将咪头料仓一同取下，简化生产步骤，提高了生产效率。可以理解，本实用新型的技术方案同样适用于在上料工位与下料工位之间增加其他工序的工位进行操作。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型咪头料仓循环装置的立体结构示意图；图2为本实用新型咪头料仓循环装置的路径传动方向示意图；图3为本实用新型咪头料仓循环装置的底部立体结构示意图；图4为本实用新型咪头料仓循环装置的下料工位立体结构示意图；图5为本实用新型咪头料仓循环装置的上料工位立体结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10底座11第一路径12第二路径13第三路径14第四路径20咪头料仓30驱动件40上料工位41机械爪50焊接工位60下料工位61顶针62气阀本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种咪头料仓循环装置，请参照图1，所述咪头料仓循环装置包括底座10及若干咪头料仓20，所述底座10上设有上料工位40、焊接工位50以及下料工位60，所述上料工位40、焊接工位50以及下料工位60依次连接，以形成料仓循环传动路径，若干所述咪头料仓20设置在所述料仓循环传动路径上，经所述料仓循环传动路径实现经过上料、焊接以及下料。作为一种实施例，本实施例中所述底座10可为一圆盘，在圆盘的边缘设置一圈传送带，从而形成料仓循环传动路径。本实用新型技术方案通过采用将所述上料工位40、焊接工位50以及下料工位60依次设置在该圆盘边缘的上方，通过该圆盘上的传送带作用，以使放置在底座10边缘的咪头料仓20依次经过上料工位40、焊接工位50以及下料工位60。该料仓循环传动路径将所述咪头料仓20从上料工位40传输至下料工位60，中途经过焊接工位50进行焊接。该料仓循环传动路径上设有多个咪头料仓20，该料仓循环传动路径每转动一次，则将下一咪头料仓20传输至一工位处以进行该工位相应的操作。当所述咪头料仓20位于上料工位40时，该上料工位40的上料组件则将咪头夹取到所述咪头料仓20中；当所述咪头料仓20位于所述焊接工位50时，该焊接工位50的焊接组件则对咪头进行焊接操作；当所述咪头料仓20位于所述下料工位60时，该下料工位60的下料组件则将咪头从所述咪头料仓20中取出，从而无需在咪头焊接完之后将咪头料仓20一同取下，简化生产步骤，提高了生产效率。可以理解，本实用新型的技术方案同样适用于在上料工位40与下料工位60之间增加其他工序的工位进行操作。具体的，所述咪头料仓循环装置还包括驱动件30，所述驱动件30与所述底座10连接，所述驱动件30驱动所述底座10转动，以使所述咪头料仓20所述上料工位40、焊接工位50以及下料工位60之间移动。可以理解，本实用新型还可以利用驱动件30驱动圆盘的底座10转动，以底座10的边缘为基准，当底座10被该驱动件30驱动而转动时，形成料仓循环传动路径。在本实施例中，驱动件30可以是齿轮驱动件30，在底座10下方设置一圈与该齿轮驱动件30相适配的卡齿，以使该齿轮驱动件30在转动的过程中，带动底座10转动。作为一种形变实施例，在本实施例中，所述底座10为一矩形底座10，该矩形底座10的四条边围合已形成料仓循环传动路径，所述料仓循环传动路径包括依次连接的第一路径11、第二路径12、第三路径13与第四路径14，所述上料工位40、焊接工位50与下料工位60沿传动方向依次设置于第一路径11、第二路径12、第三路径13或第四路径14中的至少一路径上，可以理解，将上料工位40看成该料仓循环传动路径的起点，将下料工位60看成该料仓循环传动路径的终点，焊机工位只需要设置在上料工位40与下料工位60的传动方向之间即可。本实用新型具体运行过程为：若干所述咪头料仓20依次排列在所述料仓循环传动路径上，沿所述料仓循环传动路径移动依次经过上料、焊接以及下料，其具体循环过程为：该料仓循环传动路径每转动一次，则将下一咪头料仓20传输至一工位处以进行该工位相应的操作。当所述咪头料仓20位于上料工位40时，该上料工位40的上料组件则将咪头夹取到所述咪头料仓20中；当所述咪头料仓20位于所述焊接工位50时，该焊接工位50的焊接组件则对咪头进行焊接操作；当所述咪头料仓20位于所述下料工位60时，该下料工位60的下料组件则将咪头从所述咪头料仓20中取出，从而无需在咪头焊接完之后将咪头料仓20一同取下。在上述过程中，如果路径上的咪头料仓20太多，当其中某一个咪头料仓20卡住时，导致后方的咪头料仓20被挤压出路径中，因此，需要在所述底座10上沿所述料仓循环传动路径设置轨道，将所述咪头料仓20设置在所述轨道内，通过轨道的限位作用，从而避免咪头料仓20从路径中被挤压出去。具体的，所述咪头料仓循环装置包括四个驱动件30，所述驱动件30分别设置于依次连接的第一路径11、第二路径12、第三路径13与第四路径14的连接处，每个所述驱动件30驱动相对应的路径上的咪头料仓20移动。所述驱动件30可以设置在底座10下方，底座10上设有与驱动件30对应的开口，以使驱动件30上的推杆穿过该开口，与咪头料仓20接触，驱动件30驱动推杆沿着路径方向推动咪头料仓20，从而咪头料仓20的移动。可以理解，在本实施例中，所述驱动件30为驱动气缸，或者还可以是丝杆轨道组件等。进一步地，所述咪头料仓20上设有用于放置所述咪头的容置槽，所述容置槽的大小与所述咪头相适配，所述容置槽的槽底面向所述底座10，所述容置槽的槽底设有通孔；所述下料装置包括顶针61，所述顶针61可升降设置于所述下料工位60的下方，所述顶针61上升时伸入所述通孔中将所述容置槽中的所述咪头顶出。在下料工位60上处，底座10下方设有一顶针61，当焊接好的咪头料仓20被传到该位置时，顶针61则会上升伸入所述通孔中将所述容置槽中的所述咪头顶出，从而将咪头顶出咪头料仓20中，从而实现不需要将咪头料仓20一同取下进行下料。具体的，所述下料装置还包括气阀62，所述气阀62设置于所述底座10上，所述气阀62的气孔吹气方向对应所述顶针61，所述顶针61将所述咪头顶出时所述气阀62将所述咪头吹出所述咪头料仓20。为了保证下料的稳定性，当顶针61将咪头从咪头料仓20中顶出时，气阀62对顶针61处进行吹气，将顶针61上的咪头吹到回收槽中，从而保证下料的稳定性。进一步地，所述上料装置包括机械爪41，所述机械爪41设置于所述上料工位40上方，所述机械爪41具有移动至所述咪头料仓20上方的上料位置以及移动至咪头料盘对应位置的取料位置，所述机械爪41移动至咪头料盘中抓取所述咪头并放至所容置槽中。利用机械爪41将咪头从物料盘中抓取到咪头料仓20中，在机械爪41抓取的过程中，机械爪41通过旋转以调整咪头的角度，从而使咪头能够准确的放置在咪头料仓20中。可以理解，所述机械爪41为吸附件，或者电磁铁器件等。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3