一种带弯折机的全自动弹簧机的制作方法

本实用新型涉及一种弹簧机，具体涉及一种全自动弹簧机。

背景技术：

弹簧作为最常用的机械基础零件之一，用以控制机件的运动、缓和冲击或震动、贮蓄能量、测量力的大小等，广泛应用于各种机械设备中，现有的八爪自动弹簧机不能靠自身刀具实现长距离的竖苗、立苗以及弯折，对于某些特种形状的弹簧需要进行预加工或者手工干预弹簧机进行生产，不仅生产效率慢，还大大的提高了生产成本。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种带弯折机的全自动弹簧机，方便使用。

技术方案：本实用新型所述的一种带弯折机的全自动弹簧机，弹簧机本体，设于弹簧机本体的弯折装置，所述弯折装置包括设于弹簧机本体下部的扭转电机，所述扭转电机上表面设有环形滑轨，所述环形滑轨滑动连接于支撑筒底部周向边缘，所述支撑筒上方连接有扭转机架，所述扭转电机的输出轴连接于扭转机架底部，所述扭转机架内设有升降装置，所述升降装置的伸缩端连接有弯折组件，所述弯折组件包括圆柱体的安装腔，所述安装腔内部中央处设有第一气动推杆机，所述第一气动推杆机通过支撑杆连接于安装腔内壁顶部，所述第一气动推杆机外周均匀环绕设置有第二气动推杆机，所述第一气动推杆机和第二气动推杆机的伸出端均可伸出安装腔上表面，所述安装腔内壁设有若干直线导轨，所述第二气动推杆机滑动连接于直线导轨，并可沿安装腔径向方向往复移动，每个所述第二气动推杆机的底部均设有连动板，所述连动板开设有传动螺孔，每个所述直线导轨下方设有伺服电机，所述伺服电机的输出端同轴连接有水平设置的丝杠，所述丝杠螺纹配合于传动螺孔，所述安装腔内壁底部设有支撑圆台，所述支撑圆台顶部通过销钉转动连接有若干水平设置的圆盘，每个所述圆盘对称并偏心的铰接于两连动杆一端，所述两连动杆另一端分别铰接于两相对设置的连动板底部。

所述升降装置包括设于扭转机架内壁的直线滑轨，所述直线滑轨的移动部连接于安装腔底部，所述扭转机架底部设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端连接于安装腔底部。

所述直线滑轨为直线交叉滚子滑轨。

所述安装腔上表面设有与第二气动推杆机输出端移动轨迹相适配的条形导槽，所述第二气动推杆机设有2～4个。

所述扭转机架上部内壁轮廓与安装腔外壁相适配，所述第一气动推杆机和第二气动推杆机的输出端同轴连接有销轴。

所述连动杆的长度为圆盘直径的2～4倍。

有益效果：本实用新型的带弯折机的全自动弹簧机，升降装置可使得安装腔沿扭转机架轴向上下移动，从弹簧机本体的轴心送丝孔出来的钢丝可抵靠在第一气动推杆机和第二气动推杆机的输出端上，在扭转电机的带动下扭转机架转动，进而对钢丝进行弯折。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型弯折装置的结构示意图；

图3为本实用新型安装腔的内部结构剖示图；

图4为本实用新型安装腔的俯视图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

如图1至图4所示，本实用新型的一种带弯折机的全自动弹簧机，弹簧机本体1，设于弹簧机本体1的弯折装置，弯折装置包括设于弹簧机本体1下部的扭转电机2，扭转电机2上表面设有环形滑轨3，环形滑轨3滑动连接于支撑筒4底部周向边缘，支撑筒4上方连接有扭转机架5，扭转电机2的输出轴连接于扭转机架5底部，扭转机架5内设有升降装置，升降装置的伸缩端连接有弯折组件，弯折组件包括圆柱体的安装腔6，安装腔6内部中央处设有第一气动推杆机9，第一气动推杆机9通过支撑杆8连接于安装腔6内壁顶部，第一气动推杆机9外周均匀环绕设置有第二气动推杆机7，第一气动推杆机9和第二气动推杆机7的伸出端均可伸出安装腔6上表面，安装腔6内壁设有若干直线导轨10，第二气动推杆机7滑动连接于直线导轨10，并可沿安装腔6径向方向往复移动，每个第二气动推杆机7的底部均设有连动板11，连动板11开设有传动螺孔12，每个直线导轨10下方设有伺服电机13，伺服电机13的输出端同轴连接有水平设置的丝杠14，丝杠14螺纹配合于传动螺孔12，安装腔6内壁底部设有支撑圆台15，支撑圆台15顶部通过销钉16转动连接有若干水平设置的圆盘17，每个圆盘17对称并偏心的铰接于两连动杆18一端，两连动杆18另一端分别铰接于两相对设置的连动板11底部，连动杆18优选为伸缩杆，升降装置包括设于扭转机架5内壁的直线滑轨19，直线滑轨19的移动部连接于安装腔6底部，扭转机架5底部设有液压伸缩杆20，液压伸缩杆20的伸缩端连接于安装腔6底部，直线滑轨19为直线交叉滚子滑轨，安装腔6上表面设有与第二气动推杆机7输出端移动轨迹相适配的条形导槽21，第二气动推杆机7设有2～4个，作为优选，第二气动推杆机7设有4个，圆盘17水平方向上下设有两个，扭转机架5上部内壁轮廓与安装腔6外壁相适配，第一气动推杆机9和第二气动推杆机7的输出端同轴连接有销轴，连动杆18的长度为圆盘17直径的2～4倍，圆盘17通过连动杆18连接于连动板11，使得两对置的第二气动推杆机7移动的更加平稳线性，使用时，液压伸缩杆20的伸缩端带动安装腔6沿扭转机架5的轴向向上滑动，第二气动推杆机7设有4个，每两个相对设置的第二气动推杆机7为一组，伺服电机13带动丝杠14转动，转动的丝杠14与传动螺孔12形成丝杠螺母移动副，进而带动第二气动推杆机7沿直线导轨移动，第一气动推杆机9和第二气动推杆机7的输出端同轴连接有销轴，通过更换不同规格的销轴，使得其能适应不同直径大小的钢丝，当第一气动推杆机9和第二气动推杆机7伸出端伸长时，并在液压伸缩杆20的作用下移动到位后，扭转电机2带动扭转机架5转动，使得安装腔6随之转动，进而推杆机的伸出端或销轴对弹簧机本体的轴心送丝孔出来的钢丝进行弯折。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。