1.一种内卡簧自动装配及检测系统，其特征在于，其包括自动批量上料机构、自动拾取及传递机构以及压装机构还有控制系统，其中，所述控制系统与上述三个机构通信连接；上料机构为转台构造，使卡簧能够在被装载到上料机构上的上料位置和被移动到拾取及传递机构的正下方的拾取位置之间切换；拾取及传递机构包括导轨和拾取装置，拾取装置能够沿导轨在捡起卡簧的拾取位置和卡簧被送入压装机构的传递位置之间移动；压装机构包括压头和压装定位夹具，压头能够在压头和压装定位夹具彼此远离的初始位置和压头和压装定位夹具彼此协作以装配卡簧的压装位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的内卡簧自动装配及检测系统，其特征在于，自动上料机构包括基座，固定于基座上面的旋转气缸，固定于旋转气缸上面的旋转台面，固定于旋转台面上面的卡簧上料卡具，以及与该卡簧上料卡具相连接的滑块，还有推动滑块向上送料的推动气缸。
3.根据权利要求2所述的内卡簧自动装配及检测系统，其特征在于，自动上料机构还包括固定于卡簧上料卡具上的缺料传感器。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的内卡簧自动装配及检测系统，其特征在于，自动拾取及传送机构还包括气缸，用以使拾取装置沿导轨移动，所述拾取装置包括与导轨相连接的滑块，与滑块连接的滑块基座，固定于滑块基座上面的基座导轨，上下移动气缸，伸出基座，通过活动杆与伸出基座连接的套筒，固定于套筒上面的磁铁以及推出卡簧连杆。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的内卡簧自动装配及检测系统，其特征在于，压装机构还包括基座，和基座连接的压装气缸，气缸与压头连接以驱动压头，固定于基座上面的导轨，和导轨相连接的套筒基座，固定于套筒基座内的卡簧收缩套筒，其作为压装定位夹具，和驱动卡簧收缩套筒的驱动气缸。
6.根据权利要求5所述的内卡簧自动装配及检测系统，其特征在于，压装机构还包括固定于压头内部的夹爪。
7.根据权利要求5所述的内卡簧自动装配及检测系统，其特征在于，压装机构还包括位移传感器，其固定在套筒基座上。