一种机器人铸件打磨专用铣刀的制作方法

本实用新型涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种铸造生产过程中铸件打磨所用的铣刀，特别是指机器人打磨铸件时所用的铣刀。

背景技术：
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机器人利用常规铣刀打磨铸件时，存在以下缺点：1、由于铸件不在同一个模具中生产，铸件的一致性得不到保障，机器人打磨由于动作位置固定打磨效果无法得到保障；2、对铸件的变形量与飞边高度厚度不稳定，机器人抓取产品使用铣刀打磨时容易产生跳动，影响打磨效果；3、机器人打磨时需要调试的点位多，且调试的精度也要求高，非常耗人力。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人铸件打磨专用铣刀，它在打磨时让轴承贴合产品，让铣刀刃对准需要打磨的部位，可以非常有效的保证打磨效果与精度；同时也降低了调试人员的精力与时间。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种机器人铸件打磨专用铣刀，包括上轴承和上卡环，铣刀杆由上而下依次为上杆、刃部杆和下杆，上杆、刃部杆和下杆的轴线位于同一直线上，上杆和下杆的直径相同，刃部杆的直径大于上杆的直径，刃部杆上成型有铣刀刃；上轴承的内圈固定上杆上，下轴承的内圈固定在下杆上，刃部杆位于上轴承和下轴承之间，上轴承和下轴承的型号与规格尺寸相同，上轴承和下轴承的外圈的外径面与铣刀刃的外径面处于同一平面或略低于铣刀刃的外径面。

所述上轴承的内圈固定上杆上的方式为：上轴承的内圈下端面压在刃部杆的上部，上卡环卡制在上杆卡槽中，上卡环压在上轴承的内圈上端面上；

下轴承的内圈固定在下杆上的方式为：下轴承的内圈上端面压在刃部杆的下部，下卡环卡制在下杆卡槽中，下卡环压在下轴承的内圈下端面上。

本实用新型的有益效果在于：

1、铣刀采用在铣刀刃两端安装与刀刃大小一致的高速轴承的方式，在打磨时让轴承贴合产品，让刀刃对准需要打磨的部位，可以非常有效的保证打磨效果。

2、打磨产品时使用逆袭的方式进行打磨，产生一个使产品与铣刀贴合在一起的力量，而轴承支撑在产品上面，不会铣伤产品，又有效的降低了打磨时产生的跳动，保障了打磨效果与精度。

3、铣刀采用轴承支撑产品保障打磨效果的方式，大大降低了机器人调试时需要的精度，同时也降低了调试人员的精力与时间。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、上轴承；2、上卡环；3、铣刀杆；31、上杆；32、刃部杆；33、下杆；4、铣刀刃；5、下轴承；6、下卡环。

具体实施方式：

实施例：见图1所示，一种机器人铸件打磨专用铣刀，包括上轴承1和上卡环2，铣刀杆3由上而下依次为上杆31、刃部杆32和下杆33，上杆31、刃部杆32和下杆33的轴线位于同一直线上，上杆31和下杆33的直径相同，刃部杆32的直径大于上杆31的直径，刃部杆32上成型有铣刀刃4；上轴承1的内圈固定上杆31上，下轴承5的内圈固定在下杆33上，刃部杆32位于上轴承1和下轴承5之间，上轴承1和下轴承5的型号与规格尺寸相同，上轴承1和下轴承5的外圈的外径面与铣刀刃4的外径面处于同一平面或略低于铣刀刃4的外径面。

所述上轴承1的内圈固定上杆31上的方式为：上轴承1的内圈下端面压在刃部杆32的上部，上卡环2卡制在上杆卡槽311中，上卡环2压在上轴承1的内圈上端面上；

下轴承5的内圈固定在下杆33上的方式为：下轴承5的内圈上端面压在刃部杆32的下部，下卡环6卡制在下杆卡槽331中，下卡环6压在下轴承5的内圈下端面上。