一种自动装配锁螺丝机的制作方法

文档序号:17198475发布日期:2019-03-27 09:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动装配锁螺丝机,包括机架(1)、工件调整机构(2)、分度盘(3)、锁螺丝机构(4)、收集盒(6)、下料机构(7)、投料机构(8)和控制箱(25),其特征在于:所述控制箱(25)的内部设置有信息采集模块和单片机,所述机架(1)的表面上设置有分度盘(3),所述分度盘(3)的一侧下部设置有投料机构(8),且投料机构(8)通过螺丝固定在机架(1)的表面上,所述分度盘(3)的一侧上部设置有抓取机构,且抓取机构通过螺丝固定在机架(1)的表面上,所述分度盘(3)的正上部设置有锁螺丝机构(4),且锁螺丝机构(4)通过螺丝固定在机架(1)的表面上,所述分度盘(3)的另一侧中间位置设置有收集盒(6),所述分度盘(3)的另一侧下部设置有下料机构(7),且下料机构(7)通过螺丝固定在机架(1)的表面上,所述锁螺丝机构(4)包括安装架(9)、伸缩支撑杆(10)、电机(11)、调节平台(14)、红外线感应器(15)和升降气缸(17),所述安装架(9)的顶部安装有电机(11),安装架(9)一侧下部设置有升降气缸(17),升降气缸(17)的顶部安装有调节平台(14),所述调节平台(14)的顶部表面上设置有伸缩支撑杆(10),且伸缩支撑杆(10)的顶部与安装架(9)相连接,所述安装架(9)的上部一侧设置有与电机(11)链传动连接的转杆安装座(12),所述转杆安装座(12)的下部连接有转杆(13),且转杆(13)的底端与设置在调节平台(14)底部的锁螺丝件(16)相连接,所述调节平台(14)的底部一侧安装有红外线感应器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配锁螺丝机,其特征在于:所述机架(1)的底部表面安装有伺服电机(24),且伺服电机(24)的动力输出端与分度盘(3)的动力输入端相连接,所述分度盘(3)的边缘位置设置有向上凸出的限位板(23),限位板(23)的高度为0.2cm。

3.根据权利要求1所述的一种自动装配锁螺丝机,其特征在于:所述下料机构(7)的阻物板延伸入分度盘(3)的内部,并与收集盒(6)进料口相配合,所述收集盒(6)的一侧两端设置有与收集盒(6)一体成型的安装脚(5),且安装脚通过螺丝固定在机架(1)的表面上。

4.根据权利要求1所述的一种自动装配锁螺丝机,其特征在于:所述工件调整机构(2)包括支撑座(22)、电动伸缩杆(21)和机械手(19),支撑座(22)的一侧下部设置有电动伸缩杆(21),电动伸缩杆(21)的底部一侧连接有机械手(19),且机械手(19)的顶部设置有驱动电机(20)。

5.根据权利要求1或3所述的一种自动装配锁螺丝机,其特征在于:所述转杆(13)包括伸缩筒(26)和连接轴(18),连接轴(18)的表面上圆周分布有四个定位件(27),且连接轴(18)插接在伸缩筒(26)的内部。

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