一种机器人快换工装底板的制作方法

本实用新型涉及一种机器人快换工装底板，特别消声器总成焊接工装的快换底板。

背景技术：

对于消声器行业，一件消声器中段总成的长度为2～3.5米，不同车型的产品，机器人焊接设备共用，只需更换焊接设备上的定位夹紧工装和工装底板。如果采用常规的更换横梁，或者更换整个工装底板，由于横梁和工装底板体积大，横梁重量大约1500kg，底板重量大约1000kg，增加工人劳动强度，且具有一定安全隐患，换装时间较长，大约需要六十分钟左右才能完成换装，影响生产进度。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出了一种改进后的工装底板，将原有整个工装底板更换为长度约为一米的小底板，重量约为200kg，换装时，人工拉动即可轻松完成换装，方便且安全，且换装过程在二十分钟内完成。

为实现上述功能，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人快换工装底板，包括底板主体，其特征在于：所述底板主体为矩形平板结构，其中一条长边两端设有水平向外凸出的夹持部，其对边两端设有水平向外凸出的定位部；所述夹持部及定位部上均设有垂直于长边且开口向外的螺栓安装槽；所述底板主体两端中部还设有锥形销孔，所述锥形销孔与所述定位部上的螺栓安装槽连通；围绕所述锥形销孔还设有多个定位销孔；所述底板主体上表面还设有多个夹具安装孔。

进一步的，所述锥形销孔顶部孔径大于底部孔径。

进一步的，所述底板主体总长度为1～1.2m。

进一步的，锥形销孔与所述螺栓安装槽处于同一竖直平面上。

综上所述，本实用新型结构合理，原理简单，将原有工装底板结构改变，即可提高生产效率。

附图说明

图1是为机器人快换工装底板结构示意图。

图2是多个快换工装底板联合使用排列结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。

下面结合附图用对本实用新型作进一步说明。

一种如图1至图2所示机器人快换工装底板，包括底板主体1，其特征在于：所述底板主体1为矩形平板结构，其中一条长边两端设有水平向外凸出的夹持部2，其对边两端设有水平向外凸出的定位部3；所述夹持部2及定位部3上均设有垂直于长边且开口向外的螺栓安装槽5；所述底板主体1两端中部还设有锥形销孔6，所述锥形销孔6与所述定位部3上的螺栓安装槽5连通；围绕所述锥形销孔6还设有多个定位销孔4；所述底板主体上表面还设有多个夹具安装孔7。

进一步的，所述锥形销孔6顶部孔径大于底部孔径，所述锥形销孔6与焊接设备上的锥形销相配合。

进一步的，所述底板主体1总长度为1～1.2m，如图2所示，本实用新型快换底板在其长度方向上多个组合使用。

进一步的，锥形销孔6与所述螺栓安装槽5处于同一竖直平面上。

底板安装时，底板上的安装部3向内，焊接设备上的锥形销穿过所述底板主体1内侧的螺栓安装槽5，将底板推至锥形销与锥形销孔6定位，再将定位销插入定位销孔，将螺栓插入所述螺栓安装槽5，将底板固定在焊接设备上，底板上的夹具安装孔7用于安装焊接产品的定位夹紧夹具。取下工装时，只需拆下定位销和螺栓，人工向外拉动所述夹持部2，即可轻松拆下底板。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。