一种吹吸一体式吸附机构的制作方法

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种吹吸一体式吸附机构。

背景技术：

在非标自动化焊接作业过程中，往往需要用到用于吸附待焊接件的吸附机构，现有的吸附机构存在以下几个问题：

首先，吸附不稳，导致待焊接件在吸附、转移、装配、焊接过程中极易出现掉落，从而导致焊接位置不准、焊接效率低下等问题；

其次，焊接过程中容易出现焊渣，现有的吸附机构并没有较好的去除焊渣的结构，特别是针对焊接空间细小、狭窄的结构，除屑难度高、除屑效率低。

有鉴于此，实有必要开发一种吹吸一体式吸附机构，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种吹吸一体式吸附机构，其对待焊接件提供稳定的吸附力，能够防止焊接件频繁掉落，在一定程度上提高了焊接精度及效率，此外，通过设定结构紧凑的吹屑组件解决了狭窄焊接空间中焊渣难以去除的问题，具有广阔的市场应用前景。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种吹吸一体式吸附机构，包括：

至少三组间隔设置的吹屑组件；以及

设于两两吹屑组件之间的吸取组件，吸取组件包括：

固定设置的顶板与导轨；以及

与导轨滑动配接的吸取块，

其中，导轨沿竖直方向延伸，导轨及吸取块均位于顶板的正下方，吸取块的顶部与顶板之间设有回复弹簧。

优选的是，多组吹屑组件以其对称中心为圆点在水平面上环绕布置，从而在其对称中心处环绕形成具有容纳能力的操作空间，吸取组件布置在所述操作空间的边缘处，吹屑组件与吸取组件在数目上相对应。

优选的是，吸取块与所述操作空间相对侧上一体式地结合有竖直向下延伸的吸取管，吸取块的内部设有一端通往外界大气、另一端与吸取管相连通的吸取气路。

优选的是，所述吸取气路与外界大气相通处对接有吸取接口。

优选的是，吸取管末端低于吸取块的下表面。

优选的是，吹屑组件包括：

固定设置的吹屑块；以及

设于吹屑块内部的吹屑气管，

其中，吹屑气管在吹屑块的内部斜向下延伸至吹屑块的底面，吹屑块的内部设有一端通往外界大气、另一端与吹屑气管相连通的吹屑气路。

优选的是，吹屑气路与外界大气相通处对接有吹气接口。

优选的是，吹屑气管的延伸方向与纵轴成夹角α，从而使得所有吹屑气管中吹出的除屑气流在所述操作空间中心处的正下方汇集。

优选的是，夹角α的大小为30°～75°。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其对待焊接件提供稳定的吸附力，能够防止焊接件频繁掉落，在一定程度上提高了焊接精度及效率，此外，通过设定结构紧凑的吹屑组件解决了狭窄焊接空间中焊渣难以去除的问题，具有广阔的市场应用前景。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的吹吸一体式吸附机构的三维结构视图；

图2为根据本实用新型所述的吹吸一体式吸附机构中多组吹屑组件环绕布置时的三维机构视图；

图3为根据本实用新型所述的吹吸一体式吸附机构中吸取组件的正视图；

图4为根据本实用新型所述的吹吸一体式吸附机构中吸取组件的三维结构视图；

图5为根据本实用新型所述的吹吸一体式吸附机构中吸取组件在另一视角下的三维结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1～图5，吹吸一体式吸附机构包括：

至少三组间隔设置的吹屑组件16；以及

设于两两吹屑组件16之间的吸取组件15，吸取组件15包括：

固定设置的顶板153与导轨151；以及

与导轨151滑动配接的吸取块154，

其中，导轨151沿竖直方向延伸，导轨151及吸取块154均位于顶板(153)的正下方，吸取块154的顶部与顶板153之间设有回复弹簧1531。在优选的实施方式中，导轨151上滑动配接有滑块152，吸取块154与滑块152相固接。

参照图2，多组吹屑组件16以其对称中心为圆点在水平面上环绕布置，从而在其对称中心处环绕形成具有容纳能力的操作空间，吸取组件15布置在所述操作空间的边缘处，吹屑组件16与吸取组件15在数目上相对应。在优选的实施方式中，吹屑组件16及吸取组件15均设有四组。

参照图3～图5，吸取块154与所述操作空间相对侧上一体式地结合有竖直向下延伸的吸取管1541，吸取块154的内部设有一端通往外界大气、另一端与吸取管1541相连通的吸取气路。

进一步地，所述吸取气路与外界大气相通处对接有吸取接口1542。

进一步地，吸取管1541末端低于吸取块154的下表面。

再次参照图3～图5，吹屑组件16包括：

固定设置的吹屑块161；以及

设于吹屑块161内部的吹屑气管163，

其中，吹屑气管163在吹屑块161的内部斜向下延伸至吹屑块161的底面，吹屑块161的内部设有一端通往外界大气、另一端与吹屑气管163相连通的吹屑气路1621。

进一步地，吹屑气路1621与外界大气相通处对接有吹气接口162。

进一步地，吹屑气管163的延伸方向1631与纵轴成夹角α，从而使得所有吹屑气管163中吹出的除屑气流在所述操作空间中心处的正下方汇集。在优选的实施方式中，该除屑气流汇集点落于焊接平面上。

进一步地，夹角α的大小为30°～75°。在一实施方式中，夹角α的大小为30°；在一实施方式中，夹角α的大小为75°；在一实施方式中，夹角α的大小为45°；在优选的实施方式中，夹角α的大小为58°。

工作时，机械手连接该吸附机构，在机械手的驱动下，吸附机构将待焊接件吸起并转移至焊接平面的正上方，机械手驱动该吸附机构下降一定距离，直至待焊接件与焊接平面相抵，机械手继续下降一定距离，使得回复弹簧受到竖直向上的压迫力，进而产生竖直向下的回复力，在弹簧回复力的作用下，待焊接件被压紧固定于焊接平面上，焊接过程中产生的焊渣则由吹屑气管163吹走去除。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。