一种冲床用高速送料机的制作方法

本实用新型涉及锻压机械设备技术领域，具体涉及一种冲床用高速送料机。

背景技术：

在机械冲压行业中，一些冲床冲压时，需要将对已提前卷扎好的钢材料输送到冲床，大需要经过开卷入料、整平、送料等工序，来实现自动送料。随着冲压、钢铁、印刷、等高精密行业自动化的快速发展，对于自动送料机的速度要求也越来越高。

目前国内送料机送料速度普遍偏低，在冲压自动化领域，送料机配合冲床做同步送料，材料通过送料机上下滚轮夹持输送，往复完成送料冲制的过程,其送料速度需随冲床的冲数连续可调，目前随着冲床设备技术越来越成熟，对于送料机构的送料速度要求越来越高。

一般输送速度的送料机在高速冲床冲压时无法实现与之匹配的超高速送料频率，限制了高速冲床的生产效率，其根本原因在于冲床在冲压时，为保证冲压精度，送料机有个快速放松的过程，而一般送料机都是使用的气缸往复运动进行放松，速度无法提升，所以无法实现高速送料。另送料机夹持材料的上滚筒和下滚筒筒之间的距离多为固定的；在送料的过程中不能够根据物料的厚度来自动调节的上滚筒和下滚筒之间的距离。

申请号为CN201410695136.9的中国专利数据的实用新型专利“高速滚轮送料机”公开了以下技术方案：高速滚轮送料机，它包括送料机座、偏心装置、连杆、摇臂、单向装置、逆向装置、调整座、下滚轮、上滚轮、放松调节装置；所述偏心装置安装于冲床的输出轴，偏心装置与连杆的一端铰接，连杆另一端与摇臂铰接，摇臂同轴连接单向装置，单向装置通过逆向装置驱动连接下滚轮；所述下滚轮可转动的安装于送料机座，所述调整座可上下移动的设置于送料机座，所述上滚轮可转动的安装于调整座，上滚轮与下滚轮相对置；所述放松调节装置可转动的安装于送料机座，且转动的放松调节装置可带动调整座上移；所述送料机座固定安装有螺母螺杆组件，螺母螺杆组件的顶部穿过调整座，螺母螺杆组件的顶部与调整座之间设置有压料弹簧；所述放松调节装置包括与冲床滑块连接的螺杆顶柱，以及转轮、放松支架和放松轴，螺杆顶柱位于转轮上方，转轮转动安装于放松支架的上端，放松支架的中端通过放松轴与送料机座转动连接，放松支架的下端与送料机座之间连接有弹簧，当放松支架绕放松轴转动时，放松支架的下端可带动调整座上移。

上述方案采用冲床现有的输出作为动力，通过冲床输出轴驱动下滚轮周期运动，然而由于通过螺杆撞击转轮来控制放松，之后弹簧复位来控制夹紧；弹簧复位的时间是一定的，并且随着使用时间的增大，弹簧疲劳复位时间变得不可控制，随着对冲床加工效率的要求日益增高，该装置势必无法满足要求。

另外上述方案的进料厚度调节装置通过手轮转动偏心轴调整上滚轮和下滚轮之间的前后距离，该调节方法精度不高，无法满足超高速冲床的要求；并且上述方案无法调节进料的宽度。

因此，发明一种新型的高速送料机十分有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种冲床用高速送料机，该送料机结构简单，稳定性高，能够满足超高速往复送料要求，并且能够精确控制进料厚度，以适应不同产品。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种冲床用高速送料机，包括压料组件以及用于控制所述压料组件的放松组件，所述放松组件包括连接杆、偏心轮、放松偏心轴和放松曲臂，所述连接杆底端与所述压料组件连接，顶部与所述放松曲臂中部铰接；所述偏心轮通过偏心轮固定机构固定，且通过第一驱动机构驱动，所述放松曲臂一端搭设在所述偏心轮上；所述放松偏心轴通过偏心轴固定机构固定，且放松偏心轴通过轴承安装在所述放松曲臂另一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过放松组件来控制压料组件，偏心轮固定并通过第一驱动机构驱动，放松曲臂中部与连接杆的顶端铰接，连接杆的底端与压料组件连接，放松曲臂一端搭设在偏心轮上，另一端通过放松偏心轴固定；工作时偏心轮旋转，会带动放松曲臂做往复上下动作，进而带动连接杆下方的压料组件做高频的松紧运动，达到超高速送料的目的；

2、本实用新型通过放松组件来控制压料组件，偏心轮固定并通过第一驱动机构驱动，放松曲臂中部与连接杆的顶端铰接，连接杆的底端与压料组件连接，放松曲臂一端搭设在偏心轮上，另一端通过放松偏心轴固定；不工作时，通过旋转放松偏心轴能够带动放松曲臂做上下运动，从而带动连接杆下方的压料组件调节进料厚度，能够对进料厚度进行精确控制；

3、本实用新型整体结构简单，工作稳定性好，不会随着工作时间增长，产生疲劳影响效率。

本实用新型的进一步改进方案如下：

进一步的，所述压料组件包括底板、主机板、下滚轮、上滚轮、连接轴、放松滑座和放松盖板，所述底板通过固定机构固定在冲床侧面，所述主机板对称设置在所述底板表面，所述下滚轮两端与所述主机板固定，且通过第二驱动机构驱动，所述下滚轮外还套设有底部与所述底板固定的支撑座；所述放松滑座对称设置在所述下滚轮上方，且放松滑座间设有滑座定宽轴用以限定之间宽度；所述连接轴两端穿过放松滑座后一端与一侧所述主机板固定，另一端穿过另一侧主机板上的第一空孔，且第一空孔直径大于连接轴端部直径；所述上滚轮通过轴承固定在所述放松滑座上，且上滚轮一端穿过所述主机板上的第二空孔后通过第一齿轮组与所述下滚轮传动，所述第二空孔直径大于所述上滚轮端部直径；所述放松滑座与一侧所述主机板间还设有放松支撑滑座，且所述连接轴和上滚轮穿过放松支撑滑座；所述放松支撑滑座和放松滑座的一侧面固定有放松滑座加强板；所述放松盖板固定在所述放松滑座顶面，且放松盖板与所述连接杆底端连接。

通过采用上述方案，下滚轮两端与主机板固定，并通过第二驱动机构驱动从而带动工件送料；放松滑座通过连接轴安装在下滚轮上方，并且连接轴一端与主机板固定，另一端穿过直径比它大的的第一空孔；上滚轮固定在放松滑座上，并且上滚轮一端穿过直径比其大的第二空孔后与下滚轮传动，下滚轮旋转带动上滚轮旋转，带动工件送料；放松滑座上端与放松盖板固定，并且放松盖板与连接杆底端连接；在工作时，连接杆拉动放松盖板做上下运动从而拉动放松滑座上下运动，由于连接杆一端是通过插入比其直径大的第一空孔来放置的，上滚轮一端是通过插入比其直径大的第二空孔来放置的，所以连接杆和上滚轮的一端能够随着放松盖板上下运动，从而调整了上滚轮和下滚轮之间的间距，快速收放工件；当上滚轮被拉起时，工件达到放松状态，冲床导正销定位好后冲压，保证了冲床的冲压精度。

滑座定宽轴用于限定两个放松滑座之间的距离，即限定进行宽度。放松支撑滑座以及放松滑座加强板用于进一步提高整个上下运动组件的强度；从而提高产品的耐久度。

进一步的，所述第二驱动机构包括第一伺服电机以及齿轮箱，所述齿轮箱固定在所述主机板的外侧面，所述第一伺服电机固定在所述齿轮箱上，且第一伺服电机的输出轴通过齿轮箱与所述下滚轮的端部连动。

进一步的，所述固定机构包括冲床固定板和机体固定座，所述冲床固定板固定在冲床侧面，所述机体固定座通过调高机构与所述冲床固定板固定，所述底板固定在所述机体固定座表面；所述调高机构包括固定在所述冲床固定板底部的第一调节方板以及设置在所述机体固定座上的第二调节方板，所述第一调节方板和第二调节方板间设有调节螺栓。

通过采用上述方案，能够通过旋转调节螺栓来控制机体固定座的高度，从而调节整个送料机的高度，从而适配不同型号冲床。

进一步的，所述主机板顶端安装有盖板，且盖板与所述放松盖板之间设有平衡气囊；所述连接杆底端穿过所述盖板与所述放松盖板连接；所述偏心轮固定机构包括撑板、固定轴以及端盖，所述撑板底部固定在所述盖板上，所述偏心轮通过固定轴安装在所述撑板顶端，所述端盖安装在所述撑板顶端外侧面；所述偏心轴固定机构包括底端固定在所述盖板上的固定扁铁，所述放松偏心轴通过轴承固定在所述固定扁铁顶部。

通过采用上述方案，平衡气囊用于平衡缓冲放松盖板；端盖起到保护内部旋转组件的作用。

进一步的，所述固定扁铁顶部外侧面安装有标识座，且所述放松偏心轴穿过标识座，所述标识座外表面设有与所述放松偏心轴对应的材料厚度刻度标识。

通过采用上述方案，在旋转放松偏心轴来控制进料厚度时，能够通过比对材料厚度刻度标识来精确控制上滚轮与下滚轮间距。

进一步的，所述盖板表面安装有放松组件固定座，且所述放松组件位于所述放松组件固定座内，所述放松曲臂与所述放松组件固定座的顶面间设有弹簧；所述放松组件固定座上还安装有薄型气缸，且薄型气缸的输出端与所述放松曲臂的端部连动。

通过采用上述方案，在放松曲臂高速上下运动过程中，弹簧起到缓冲作用，提高结构稳定性；薄型气缸与放松曲臂连接，能够通过薄型气缸来直接控制连接杆拉起放松曲臂，主要是在送料机开始工作时，薄型气缸控制上滚轮被拉起，方便将工件直接放入上滚轮和下滚轮的间隙内，开始送料工作。

进一步的，所述第一驱动机构包括安装在所述放松组件固定座背面的第二伺服电机，且第二伺服电机通过第二齿轮组以及套设在所述固定轴外的同步带轮驱动所述偏心轮。

进一步的，还包括进料组件，所述进料组件包括进料扶座和进料托板，所述进料托板位于所述压料组件的进料侧，且进料托板两侧与所述主机板固定，进料端与所述底板之间设有第一主机定宽板；所述进料扶座位于所述进料托板的进料侧且与所述主机板端部固定，所述进料扶座上均布有扶轴，所述进料扶座上还安装有压料座，所述压料座通过防跳固定轴安装在所述进料扶座的出料端，且压料座通过设置在进料扶座侧面的迷你气缸来驱动旋转；所述进料扶座的出料端还设有挡料丝杆，所述挡料丝杆上传动连接有挡料轮，且挡料丝杆端部设有手轮。

通过采用上述方案，工件经过进料扶座和进料托板进入送料机内，压料座通过迷你气缸驱动压紧和放松工件。能够通过手轮来调节进料宽度，从而适用与不同工件。

进一步的，还包括出料组件，所述出料组件包括托料铝型材和出料托板，所述出料托板位于所述压料组件的出料侧，且出料托板两侧与所述主机板固定，出料端与所述底板之间设有第二主机定宽板，所述托料铝型材位于所述出料托板的出料侧且与所述第二主机定宽板固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型的实施例另一视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型的实施例的固定机构的结构示意图。

图4是本实用新型的实施例的进料组件的结构示意图。

图5是本实用新型的实施例的放松组件的结构示意图。

图6是图5中A-A面的剖视结构示意图。

图7是本实用新型的实施例的压料组件的结构示意图。

图8是图7的竖直剖视结构示意图。

图9是图7的水平剖视结构示意图。

图中所示：

1、压料组件；101、底板；102、主机板；1021、第一空孔；1022、第二空孔；103、下滚轮；104、上滚轮；105、连接轴；106、放松滑座；107、放松盖板；108、支撑座；109、滑座定宽轴；110、放松支撑滑座；111、放松支撑滑座加强板；

2、放松组件；201、连接杆；202、偏心轮；203、放松偏心轴；204、放松曲臂；205、撑板；206、固定轴；207、端盖；208、同步带轮；209、固定扁铁；210、标识座；2101、材料厚度刻度标识；

3、固定机构；301、冲床固定板；3011、第一调节方板；302、机体固定座；3021、第二调节方板；303、调节螺栓；

4、进料组件；401、进料扶座；402、进料托板；403、第一主机定宽板；404、扶轴；405、压料座；406、迷你气缸；407、防跳固定轴；408、挡料丝杆；409、挡料轮；410、手轮；

5、出料组件；501、托料铝型材；502、出料托板；503、第二主机定宽板；

6、薄型气缸；

7、齿轮箱；

8、第一伺服电机；

9、第二伺服电机；

10、第一齿轮箱；

11、第二齿轮箱；

12、放松组件固定座；

13、弹簧；

14、平衡气囊；

15、盖板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1是本实用新型的实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型的实施例另一视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型的实施例的固定机构的结构示意图。

图4是本实用新型的实施例的进料组件的结构示意图。

图5是本实用新型的实施例的放松组件的结构示意图。

图6是图5中A-A面的剖视结构示意图。

图7是本实用新型的实施例的压料组件的结构示意图。

图8是图7的竖直剖视结构示意图。

图9是图7的水平剖视结构示意图。

如图1-9所示，本实施例提供的一种冲床用高速送料机，包括压料组件1、放松组件2、进料组件4和出料组件5。

压料组件1包括底板101、主机板102、下滚轮103、上滚轮104、连接轴105、放松滑座106和放松盖板107。

底板101通过固定机构3固定在冲床侧面，固定机构3包括冲床固定板301和机体固定座302。

冲床固定板301固定在冲床侧面，机体固定座302通过调高机构与冲床固定板301固定。

调高机构包括固定在冲床固定板301底部的第一调节方板3011以及设置在机体固定座302上的第二调节方板3021，第一调节方板3011和第二调节方板3021间设有调节螺栓303。

底板101固定在机体固定座302表面，主机板102对称设置在底板101表面，下滚轮103两端与主机板101固定，且通过第二驱动机构驱动，下滚轮103外还套设有底部与底板101固定的支撑座108。

第二驱动机构包括第一伺服电机8以及齿轮箱7，齿轮箱7固定在主机板102的外侧面，第一伺服电机8固定在齿轮箱7上，且第一伺服电机8的输出轴通过齿轮箱7与下滚轮103的端部连动。

放松滑座106对称设置在下滚轮103上方，且放松滑座106间设有滑座定宽轴109用以限定之间宽度。

连接轴105两端穿过放松滑座106后一端与一侧主机板102固定，另一端穿过另一侧主机板102上的第一空孔1021，且第一空孔1021直径大于连接轴105端部直径。

上滚轮104通过轴承固定在放松滑座106上，且上滚轮104一端穿过主机板102上的第二空孔1022后通过第一齿轮组10与下滚轮103传动，第二空孔1022直径大于上滚轮104端部直径。

放松滑座106与一侧主机板102间还设有放松支撑滑座110，且连接轴105和上滚轮104穿过放松支撑滑座110；放松支撑滑座110和放松滑座106的一侧面固定有放松滑座加强板111。

放松盖板107固定在放松滑座106顶面。

主机板102顶端安装有盖板15，且盖板15与放松盖板107之间设有平衡气囊14。

放松组件2包括连接杆201、偏心轮202、放松偏心轴203和放松曲臂204，连接杆201竖直设置，并且连接杆201底端穿过盖板15与放松盖板17连接。

偏心轮202通过偏心轮固定机构固定在盖板15上，偏心轮固定机构包括撑板205、固定轴206以及端盖207，撑板205底部固定在盖板15上，偏心轮202通过固定轴206安装在撑板205顶端，端盖207安装在撑板205顶端外侧面。偏心轮202通过第一驱动机构驱动旋转。固定轴206外套设有同步带轮208。

放松偏心轴203通过偏心轴固定机构固定，偏心轴固定机构包括底端固定在盖板15上的固定扁铁209，放松偏心轴203通过轴承固定在固定扁铁209顶部。

固定扁铁209顶部外侧面安装有标识座210，且放松偏心轴203穿过标识座210，标识座210外表面设有与放松偏心轴203对应的材料厚度刻度标识2101。

放松曲臂204中部与连接杆201顶端铰接，放松曲臂204一端搭设在偏心轮202上，放松偏心轴203通过轴承安装在放松曲臂204的另一端。

盖板15表面安装有放松组件固定座12，且放松组件2位于放松组件固定座12内，放松曲臂204与放松组件固定座12的顶面间设有弹簧13。

放松组件固定座12上还安装有薄型气缸6，且薄型气缸6的输出端与放松曲臂204的端部连动。

第一驱动机构包括安装在放松组件固定座12背面的第二伺服电机9，且第二伺服电机9通过第二齿轮组11以及套设在固定轴206外的同步带轮208驱动偏心轮202。

进料组件4包括进料扶座401和进料托板402。进料托板402位于压料组件1的进料侧，且进料托板402两侧与主机板102固定，进料端与底板101之间设有第一主机定宽板403。

进料扶座401位于进料托板402的进料侧且与主机板102端部固定，进料扶座401上均布有扶轴404，进料扶座401上还安装有压料座405，压料座405通过防跳固定轴407安装在进料扶座401的出料端，且压料座405通过设置在进料扶座401侧面的迷你气缸406来驱动旋转。

进料扶座401的出料端还设有挡料丝杆408，挡料丝杆408上传动连接有挡料轮409，且挡料丝杆408端部设有手轮410。

出料组件5包括托料铝型材501和出料托板502，出料托板502位于压料组件1的出料侧，且出料托板502两侧与主机板102固定，出料端与底板101之间设有第二主机定宽板503，托料铝型材501位于出料托板502的出料侧且与第二主机定宽板503固定。

本实用新型的具体工作过程如下：

1、开机前，首先通过旋转放松偏心轴203来控制上滚轮104位置，从而调节进料厚度；

2、通过手轮410调节挡料轮409位置，从而调节进料宽度；

3、之后通过电磁阀控制薄型气缸6拉起上滚轮104，将工件塞入上滚轮104和下滚轮103之间；

4、开启第一伺服电机8以及第二伺服电机9，第一伺服电机8通过齿轮箱7控制下滚轮103旋转，下滚轮103通过第一齿轮组10带动上滚轮104旋转送料；第二伺服电机9通过第二齿轮组11控制偏心轮202旋转，从而带动上滚轮104一端做高频的上下往复运动，使得工件处于松紧往复状态，当工件处于放松状态时，冲床导正销定位好后冲压。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。